Hawn taħt hawn introduzzjoni għal diversi funzjonijiet fundamentali tal-awtomazzjoni industrijali f'Siemens Automotive Plants! (Applikabbli mhux biss għall-istandard VASS iżda wkoll għas-SICAR ta 'Tesla).
Standard VASS:
Standard SICAR ta' Tesla
Rekwiżiti tal-Funzjoni ta' Kontroll (SICAR) għal Ħwienet tal-Karozzi Proposti minn Siemens:
Waqqaf: Pawża
Tmiem taċ-Ċiklu: Waqqaf mat-tlestija taċ-ċiklu
Pożizzjoni tad-Dar: Ritorn għall-pożizzjoni oriġinali
Pass Wieħed: Attiva l-operazzjoni ta'-pass wieħed
Pass+1: Esegwixxi operazzjoni ta'-pass wieħed
Linja vojta: Ċara l-linja tal-produzzjoni
Mingħajr Parti: Mexxi vojta
Waqqaf fi Tmiem taċ-Ċiklu: (Halt bei Taktende) (Tmiem taċ-Ċiklu)
Termini Ewlenin: Awtomatiku, Start/Stop, Parti Preżenti/Assenti fl-Istazzjon.
Wara li l-proċess tal-produzzjoni jikkonkludi, is-sistema żżomm il-pożizzjoni tad-dar tagħha. L-ebda mekkaniżmu ta 'rilaxx għat-tneħħija tal-komponenti huwa pprovdut (slajds jibqgħu fl-istazzjon), u l-attivazzjoni tal-istazzjon hija abbandunata. Din il-funzjoni hija impjegata f'kull ċirkwit protettiv.
Il-proċess attwali jikkonkludi, u t-tagħmir inkluż ir-robot jibqa 'fil-pożizzjoni tad-dar tiegħu.
Il-komponenti ma jitwasslux aktar mit-tagħmir iżda jibqgħu f'posthom. Innota li komponenti minn attrezzaturi jew tagħmir jistgħu jbiddlu l-pożizzjoni fil-pożizzjoni tad-dar. Taħt l-ebda ċirkostanza m'għandu jinfetaħ l-apparat f'dan il-każ!
Din il-funzjoni tapplika biss għall-istazzjonijiet tar-radju. Ir-robots li jimmaniġġjaw jistgħu jpoġġu l-komponenti f'pożizzjoni standby.
Meta l-modalità awtomatika tiġi attivata, il-buttuna HMI korrispondenti hija attivata, u l-varjabbli .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)
Fl-istandard VASS, l-istat tal-apparat intermedju jissodisfa l-kundizzjoni ta' waqfien tat-tmiem taċ-ċiklu-, wara li K40 jiġi diżattivat.
JEKK xK40A
JEW (ST_BA.K6_TE U ST_BA.K6_AnwTE U MHUX ST_BA.K94_Lstop)
JEW(ST_BA.K6_TE U ST_BA.K93_AnwLeer U ST_BA.K93_Leer)
JEW (Mhux ORT U ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
JEW(MHUX K51_KON U MHUX ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSJISTGĦU
ORReset_Aus
JEW(MHUX ST_BA.K23_BaHand U MHUX ST_BA.K9_BaAuto U MHUX ST_BA.K8_BaEinzelbet U MHUX Cfg.X1)
ORNOT STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 Imbagħad
xHM_K40 := Falza;
END_IF;
Ċiklu vojt:(Produzzjoni mingħajr Partijiet) (Mingħajr Parti: Run vojta)
Kliem ewlieni:Operazzjoni Awtomatika, Kontinwa, Ebda Partijiet fl-Istazzjon.
1. Fl-operazzjoni PoT, l-ebda talbiet/trasferimenti ma jintbagħtu lis-sistema tal-conveyor.
2. Fl-operazzjoni ta' Chain-PoT tat-tip, il-clipboard fiċ-ċellula/ARG għandu jiġi kkunsidrat.
3. Speċifikazzjonijiet għal Conveyors ta 'Akkumulazzjoni u Stazzjonijiet tal-Kontenituri:
It-tħaddim tal-PoT għandu jkun fattibbli wkoll b'conveyors tal-istivar u stazzjonijiet tal-kontejners.
Għal dan il-għan, l-ipprogrammar tar-robot fil-PoT għandu jiġi eżegwit kif ġej: Ir-robot jiċċaqlaq UP tiegħu stess għal distanza suffiċjenti qabel il-parti li trid titneħħa, imbagħad jagħlaq il-gripper mingħajr ma fil-fatt tneħħi l-parti.
Il-conveyors tal-istivar m'għadhomx jużaw it-tħaddim tal-PoT peress li t-tneħħija parzjali ma sseħħx.
L-ebda talba għall-iskambju tal-kontejners hija stabbilita. L-istazzjonijiet tal-kontejners ma jużawx operazzjoni PoT.
Fil-modalità ta' preselezzjoni awtomatika (jiġifieri, meta l-buttuna START titteptep), l-attivazzjoni sseħħ permezz ta' buttuni HMI jew buttuni korrispondenti fuq il-kaxxa tal-buttuna.
Varjabbli SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)
Fl-istandard VASS, FC10 jintuża biex jissimula sinjali tal-parti għall-emulazzjoni ta 'ġirjiet vojta.
Linja vojta:(Empty Run System Anlage leer fahren)
Kliem ewlieni:Awtomatiku, Start Interrupt, Stazzjon Mingħajr Partijiet.
Wara li tagħżel il-funzjoni, l-istazzjon tat-tagħbija taċ-ċomb jiġi mblukkat, u l-komponenti fl-istazzjon tal-produzzjoni, l-istazzjon tal-ħażna u l-gripper robot huma installati. Stazzjonijiet ta 'inserzjoni sussegwenti huma rilaxxati aktar abbażi ta' komponenti li għad iridu jiġu installati (inserzjoni ta 'tieqa/dawl protettiv bi protezzjoni indiretta). Il-memorja mhix ikklerjata.
Din il-funzjoni għandha tkun terminata fi kwalunkwe ħin, u għandu jiġi żgurat il-bidu mill-ġdid awtomatiku tal-produzzjoni tal-parti.
Meta s-sistema tkun vojta, il-bidu ta 'kull BA għandu jiġi diżattivat u l-għażla reset.
Din il-funzjoni taġixxi fuq iċ-ċirkwit protettiv u hija magħżula individwalment għal kull ċirkwit protettiv bl-użu ta 'buttuna ta' preselezzjoni.
Għażla cross-ARG għandha tkun possibbli. Dan ifisser buttuna separata fuq l-interface tal-utent.
Is-soluzzjoni hija permezz ta' preselezzjoni FB u trid tiġi trażmessa lil ARG ieħor permezz ta' PN-PN coupler.
Iċ-ċirkwit ta 'protezzjoni ġġenerat awtomatikament "Volja" jibqa' mhux affettwat hawn.
L-attivazzjoni sseħħ billi tikklikkja l-buttuna HMI (possibbli fi stati ta’ preselezzjoni manwali, awtomatiċi u awtomatiċi), bil-varjabbli korrispondenti
varjabbli korrispondenti SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) Jew ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)
Fl-istandard VASS, K40 jagħlaq meta l-istatus tal-mezz ta' vultaġġ medju-ilħaq il-kondizzjoni tal-linja vojta.
JEKK xK40A
JEW(ST_BA.K6_TE U ST_BA.K6_AnwTE U MHUX ST_BA.K94_Lstop)
JEW (ST_BA.K6_TE U ST_BA.K93_AnwLeer U ST_BA.K93_Leer)
JEW (Mhux ORT U ST_BA.ExtStop)
ORNOT K16_NotHalt
ORNOT K61_Antr
ORST_BA.K36_PESIStoe
JEW(MHUX K51_KON U MHUX ST_BA.KWE7)
ORNOT K52_StVo
ORxFSCAN
ORReset_Aus
JEW(MHUX ST_BA.K23_BaHand U MHUX ST_BA.K9_BaAuto U MHUX ST_BA.K8_BaEinzelbet U MHUX Cfg.X1)
ORNOT STEU_EIN
ORST_BA.KWE2_Rob
ORST_BA.KWE2_Rob_UBA
ORxTMP_BIT1 Imbagħad
xHM_K40 := Falza;
END_IF;