I. Introduzzjoni
Fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali moderna, il-kontrolluri tal-moviment u l-kontrolluri tal-loġika programmabbli (PLCs) it-tnejn għandhom rwoli kruċjali. Madankollu, għalkemm it-tnejn iservu funzjonijiet ta 'kontroll f'sistemi ta' awtomazzjoni industrijali, hemm differenzi sinifikanti bejniethom f'termini ta 'xenarji ta' applikazzjoni, karatteristiċi funzjonali, oġġetti ta 'kontroll u metodi ta' programmar. Dan l-artikolu se jipprovdi analiżi dettaljata u spjegazzjoni tad-differenzi bejn il-kontrolluri tal-moviment u l-PLCs, bil-għan li joffri lill-qarrejja fehim ċar u-għarfien fil-fond.
II. Definizzjonijiet u Ħarsa ġenerali
Kontrollur tal-Moviment
Kontrollur tal-moviment huwa apparat speċjalizzat iddisinjat biex jikkontrolla t-tħaddim ta 'muturi elettriċi. Jikkonverti skemi ta 'kontroll predeterminati u struzzjonijiet ta' programmar f'moviment mekkaniku mixtieq, u jikseb kontroll preċiż fuq il-pożizzjoni, il-veloċità, l-aċċelerazzjoni, it-torque u l-forza. Il-kontrolluri tal-moviment jintużaw ħafna f'sistemi ta' kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja,-għoli, u kumplessi ħafna, bħal dawk misjuba fir-robots u l-għodod tal-magni CNC.
PLC
PLC huwa sistema elettronika diġitali bbażata fuq mikroproċessur-iddisinjata speċifikament għal applikazzjonijiet industrijali. Jutilizza memorja programmabbli biex jaħżen struzzjonijiet operattivi għat-twettiq ta 'operazzjonijiet loġiċi, kontroll sekwenzjali, ħin, għadd, u operazzjonijiet aritmetiċi, u jikkontrolla diversi tipi ta' makkinarju jew proċessi ta 'produzzjoni permezz ta' inputs u outputs diġitali u analogi. Il-PLCs huma kkaratterizzati minn affidabbiltà għolja, versatilità qawwija, programmazzjoni konvenjenti, u faċilità ta 'manutenzjoni, u jintużaw ħafna f'diversi sistemi ta' awtomazzjoni industrijali.
III. Differenzi Ewlenin
Xenarji ta' Applikazzjoni
Il-kontrolluri tal-moviment jintużaw primarjament f'applikazzjonijiet li jeħtieġu-preċiżjoni għolja,-veloċità għolja, u kontroll tal-moviment kumpless ħafna, bħal robots u għodod tal-magni CNC. Huma jiffokaw fuq il-kisba ta 'kontroll preċiż ta' trajettorji ta 'moviment kumplessi u l-moviment koordinat ta' assi multipli.
PLCs, min-naħa l-oħra, jintużaw ħafna f'diversi sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali, inklużi linji ta' produzzjoni, makkinarju tal-ippakkjar u makkinarju tat-tessuti. Jintużaw primarjament biex jimplimentaw funzjonijiet bħall-kontroll loġiku, il-kontroll sekwenzjali, u l-kontroll tal-ħin, kif ukoll interazzjonijiet tal-interface tal-bniedem-magna.
Kontroll Oġġetti
Kontrolluri tal-moviment primarjament jikkontrollaw komponenti li jiċċaqilqu bħal muturi elettriċi biex jiksbu kontroll preċiż tal-pożizzjoni, veloċità, aċċelerazzjoni, u parametri oħra. Jistgħu jiġu konnessi direttament ma 'sewwieqa tal-muturi, jikkontrollaw it-tħaddim tal-mutur billi jibagħtu sinjali tal-polz jew sinjali tad-direzzjoni.
Il-PLCs, min-naħa l-oħra, primarjament jikkontrollaw ċirkwiti loġiċi u interfaces tal-bniedem-magni (HMIs). Huma jgħaqqdu ma 'apparati esterni permezz ta' moduli ta 'input/output, jirċievu sinjali minn dawn l-apparati u jibagħtu sinjali ta' kontroll biex imexxu l-operat tagħhom.
Metodi ta' Kontroll
Il-kontrolluri tal-moviment tipikament jużaw metodi ta 'kontroll bħal output tal-polz jew output tad-direzzjoni. Ibbażat fuq trajettorji ta 'moviment predeterminati u skemi ta' kontroll, huma jikkalkulaw u joħorġu sinjali ta 'kontroll lis-sewwieq tal-mutur f'ħin reali biex jiksbu kontroll preċiż tal-moviment.
PLCs, min-naħa l-oħra, tipikament jużaw input u output diġitali għall-kontroll. Huma jwettqu operazzjonijiet loġiċi korrispondenti u kontroll sekwenzjali bbażat fuq l-istatus tas-sinjali ta 'input, u jsuqu apparati esterni permezz ta' sinjali ta 'output.
Lingwi ta' Programmazzjoni
Il-kontrolluri tal-moviment huma tipikament ipprogrammati bl-użu ta'-lingwi ta' livell għoli bħal C jew C++. Dawn il-lingwi joffru funzjonalità rikka u kapaċitajiet espressivi qawwija, li jippermettu l-implimentazzjoni ta' algoritmi kumplessi ta' kontroll tal-moviment u operazzjonijiet loġiċi.
PLCs, min-naħa l-oħra, huma tipikament ipprogrammati bl-użu ta 'lingwi ta' programmar grafiċi bħal Dijagrammi ta 'sellum u Dijagrammi tal-Blokk tal-Funzjoni. Dawn il-lingwi huma intuwittivi, faċli biex jinftiehmu, u faċli għall-utent-, u jagħmluhom adattati għall-inġiniera u t-tekniċi biex iwettqu żvilupp u debugging rapidu.
Arkitettura tas-Sistema
Sistema ta 'kontroll tal-moviment tipikament tikkonsisti minn kompjuter ospitanti, kontrollur tal-moviment, unità ta' sewqan tal-enerġija, mutur, attwaturi, u tagħmir ta 'skoperta ta' feedback tas-sensorju. Il-kontrollur tal-moviment iservi bħala l-unità ċentrali ta 'kontroll, responsabbli biex tirċievi kmandi mill-kompjuter ospitanti u tikkontrolla l-moviment ta' attwaturi bħal muturi.
Sistema PLC, min-naħa l-oħra, tikkonsisti f'moduli ta 'input/output, unità ta' proċessar ċentrali (CPU), u memorja. Il-PLC jgħaqqad ma 'apparati esterni permezz ta' moduli ta 'input/output, jirċievi sinjali ta' input u jibgħat sinjali ta 'output biex jikkontrolla dawn l-apparati esterni.
IV. Sommarju
Fil-qosor, il-kontrolluri tal-moviment u l-PLCs ivarjaw b'mod sinifikanti f'termini ta 'xenarji ta' applikazzjoni, oġġetti ta 'kontroll, metodi ta' kontroll, lingwi ta 'programmar, u arkitettura tas-sistema. Il-kontrolluri tal-moviment jiffokaw fuq il-kisba ta' kontroll preċiż ta' trajettorji ta' moviment kumplessi u huma adattati għal sistemi ta' kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja,-veloċità għolja, u kumplessi ħafna; billi PLCs jintużaw ħafna f'diversi sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali, primarjament għall-implimentazzjoni ta' funzjonijiet bħal kontroll loġiku u kontroll sekwenzjali. F'applikazzjonijiet prattiċi, il-kontrollur xieraq għandu jintgħażel abbażi ta 'rekwiżiti u xenarji speċifiċi biex tinkiseb prestazzjoni ta' kontroll effiċjenti, stabbli u affidabbli.