Kontroll PID (Proporzjonali-Integrali-Kontroll derivat) huwa algoritmu komuni ta 'kontroll awtomatiku, li huwa użat ħafna fl-awtomazzjoni industrijali, kontroll tar-robot, navigazzjoni tal-inġenji tal-ajru, eċċ. Il-kontroll PID jikseb kontroll stabbli u ottimizzazzjoni tal-prestazzjoni ta' sistema billi jwettaq operazzjonijiet proporzjonali, integrali u differenzjali fuq is-sinjal ta 'feedback.
Il-kontrollur PID jikkonsisti fi tliet partijiet: kontrollur proporzjonali (P), kontrollur integrali (I) u kontrollur differenzjali (D). Kull parti għandha rwol differenti u hija kkombinata biex tikseb kontroll preċiż tas-sistema.
Il-kontrollur proporzjonali (P)jikkoreġi s-sinjal ta 'feedback b'mod amplifikat proporzjonalment skond il-kobor ta' l-iżball tal-kontroll. Il-kostanti tal-proporzjonalità (Kp) tiddetermina l-kobor tal-korrezzjoni, li tiżdied hekk kif l-iżball jiżdied, u b'hekk tiżdied l-istabbiltà tas-sistema. Kontrolluri proporzjonali huma effettivi għal rispons mgħaġġel u soppressjoni ta 'oxxillazzjonijiet tas-sistema.
Il-kontrollur integrali (I)jikkoreġi s-sinjal ta 'feedback permezz ta' amplifikazzjoni inkrementali bbażata fuq l-integral tal-iżball tal-kontroll. It-terminu integrali jelimina l-iżball fl-istat fiss u ttaffi r-rispons tas-sistema. Il-kostanti ta 'integrazzjoni (Ki) tiddetermina l-veloċità tal-korrezzjoni, li hija aċċellerata meta l-iżball jippersisti, u b'hekk jinżamm kontroll preċiż tas-sistema.
Il-kontrollur differenzjali (D)jikkoreġi s-sinjal ta 'feedback permezz ta' amplifikazzjoni differenzjali bbażata fuq ir-rata ta 'bidla tal-iżball tal-kontroll. It-terminu differenzjali jbassar ix-xejra tal-iżball sabiex il-miżuri ta 'kontroll ikunu jistgħu jittieħdu bil-quddiem biex irażżnu l-qbiż u l-oxxillazzjoni tas-sistema. Il-kostanti differenzjali (Kd) tiddetermina s-sensittività tal-korrezzjoni, u meta r-rata tal-bidla tal-iżball tiżdied, is-sensittività tal-korrezzjoni tiżdied ukoll, u b'hekk tinżamm l-istabbiltà tas-sistema.
Il-kontroll PID jippermetti regolazzjoni awtomatika tas-sistema billi tikkombina l-outputs ta 'kontrolluri proporzjonali, integrali u differenzjali. Fost dawn, il-kontrollur proporzjonali jista 'jipprovdi rispons veloċi, il-kontrollur integrali jista' jelimina l-iżball tal-istat fiss, u l-kontrollur differenzjali jista 'jbassar il-bidla tal-iżball minn qabel.
Id-disinn u l-aġġustament tal-parametri tal-kontrolluri PID hija problema komuni ta 'inġinerija ta' kontroll. Il-metodu tradizzjonali huwa li jiġu aġġustati l-parametri bil-metodu u l-esperjenza ta' prova-u-żball, iżda dan il-metodu ħafna drabi jeħtieġ provi u aġġustamenti ripetuti u huwa inqas effiċjenti. F'dawn l-aħħar snin, xi algoritmi ta 'ottimizzazzjoni u metodi ta' kontroll adattivi ġew applikati għad-disinn tal-kontrollur PID, li jistgħu jaġġustaw il-parametri ta 'kontroll aktar malajr u b'mod aktar preċiż u jtejbu l-prestazzjoni tas-sistema ta' kontroll.
Bħala konklużjoni, il-kontroll PID huwa algoritmu ta 'kontroll komuni biex jinkiseb kontroll stabbli u ottimizzazzjoni tal-prestazzjoni tas-sistema permezz tal-effett magħqud ta' kontrolluri proporzjonali, integrali u differenzjali. Għandha firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet fl-awtomazzjoni industrijali, il-kontroll tar-robot, in-navigazzjoni tal-inġenji tal-ajru u oqsma oħra, u hija waħda mill-għodod importanti fil-qasam tal-inġinerija tal-kontroll.