L-ewwel robot kollaborattiv ġie ivvintat fl-1996. Dan il-kunċett ġdid kien iddisinjat biex jonqos id-distakk bejn il-ħaddiema u r-robots tradizzjonali, li jippermettilhom jaħdmu ħdejn xulxin.
Ir-robots kollaborattivi mxew triq twila min-nofs-1990s u huma komuni fi kwalunkwe ambjent tal-manifattura. Uħud mill-attrezzaturi ta 'fuq tal-linja użati ma' robots kollaborattivi jippermettulhom iwettqu anke l-aktar xogħlijiet kumplessi b'tolleranzi għoljin, li jgħin biex tiżdied il-kapaċità tal-produzzjoni.
Ir-robots kollaborattivi għandhom ħafna grippers għal varjetà ta 'funzjonijiet, iżda tista' tkun kbira meta tagħżel l-aħjar gripper għal kompitu.
F'dan l-artikolu, aħna ser nagħtu ħarsa lejn l-aktar grippers popolari għal robots kollaborattivi fl-industrija tal-manifattura u niġbru fil-qosor xi wħud mill-għażliet ewlenin li jagħmlu l-manifatturi meta jagħżlu gripper.
X'inhu robot kollaborattiv?
Robots kollaborattivi, magħrufa wkoll bħala bot kollaborattivi, huma l-aħħar teknoloġija fir-robotika. Qed ibiddlu l-mod kif il-manifatturi awtomatizzati l-proċessi. Dan is-sottogrupp ta 'robots huwa differenti, prinċipalment minħabba li huma ddisinjati biex jaħdmu flimkien mal-bnedmin, aktar bħal assistenti għax-xogħol tagħhom, għalhekk l-isem robots kollaborattivi.
Ir-robots kollaborattivi huma mgħammra b'sensors li jippermettu li l-bnedmin u l-magni jikkoeżistu fi spazju żgħir. Jekk robot kollaborattiv iħoss li xi ħaġa tinsab fi triqtu u jinterrompi s-sinjal mis-sensuri, awtomatikament jidħol fil-mod sikur.
Ir-robots kollaborattivi jippermettu wkoll lill-impjegati jiddelegaw kompiti ripetittivi monotoni jew tedjanti u jeħilsu ħin għalihom biex itejbu l-ħiliet tagħhom jew jaħdmu f'oqsma aktar kreattivi tal-kumpanija.