Ir-Rivoluzzjoni Industrijali kienet il-qabla tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni. Huwa minħabba l-ħtiġijiet tar-rivoluzzjoni industrijali li t-teknoloġija tal-awtomazzjoni kissret il-qoxra tal-bajd u ffjorixxiet. Fl-istess ħin, it-teknoloġija tal-awtomazzjoni tippromwovi wkoll il-progress industrijali, u llum it-teknoloġija tal-awtomazzjoni intużat ħafna fil-manifattura tal-makkinarju, enerġija elettrika, kostruzzjoni, trasport, teknoloġija tal-informazzjoni u oqsma oħra, u saret il-mezz ewlieni biex tittejjeb il-produttività tax-xogħol.
L-awtomazzjoni tal-fabbrika, magħrufa wkoll bħala awtomazzjoni tal-workshop, tirreferi għat-tlestija awtomatika tal-ipproċessar kollu jew parti minnu tal-manifattura tal-prodott. Biex tirrealizza fabbriki awtomatizzati, xi prodotti elettroniċi u mekkaniċi huma essenzjali ......
L-ewwel, il-kontrollur - il-moħħ tal-fabbrika awtomatizzata
Kontrollur (isem Ingliż: kontrollur)tirreferi għal ordni predeterminata biex tbiddel il-wajers taċ-ċirkwit prinċipali jew taċ-ċirkwit ta 'kontroll u tbiddel il-valur tar-reżistenza fiċ-ċirkwit biex tikkontrolla l-istartjar tal-mutur, kontroll tal-veloċità, ibbrejkjar u ireġġa' lura l-apparat kaptan. Mill-counter tal-programm, ir-reġistru tal-istruzzjoni, id-decoder tal-istruzzjoni, il-ġeneratur tal-ħin u l-kontrollur tal-operat, jinħareġ bl-ordni tal-"korp li jieħu d-deċiżjonijiet-", jiġifieri, biex jitlesta l-koordinazzjoni u l-kmand tal-operat tas-sistema tal-kompjuter kollha. Kontrolluri użati komunement fil-fabbriki ta 'awtomazzjoni huma plc, magna ta' kontroll industrijali, eċċ Kontrollur Loġiku Programmabbli (PLC) huwa kontrollur loġiku programmabbli (PLC).
Kontrollur Loġiku Programmabbli (ProgrammableLogicController, PLC), li tuża klassi ta 'memorja programmabbli għall-programm ta' ħażna interna tagħha, l-implimentazzjoni ta 'operazzjonijiet loġiċi, kontroll tas-sekwenza, ħin, għadd u operazzjonijiet aritmetiċi, bħal kmandi orjentati għall-utent-, u permezz tal-kontroll ta' input/output diġitali jew analogu ta 'diversi tipi ta' makkinarju jew proċessi ta 'produzzjoni.
Magna tal-kontroll industrijali (IndustrialPersonalComputer, IPC)jiġifieri, kompjuter ta 'kontroll industrijali, huwa struttura tax-xarabank, il-proċess ta' produzzjoni u tagħmir elettromekkaniku, tagħmir tal-proċess għall-iskoperta u l-kontroll tal-għodda b'mod ġenerali. L-IPC għandu attributi u karatteristiċi importanti tal-kompjuter, bħal li jkollu CPU tal-kompjuter, hard disk, memorja, periferali u interfaces, u sistemi operattivi, netwerks ta 'kontroll u protokolli, qawwa tal-kompjuters, interface tal-bniedem-maġina faċli. Il-prodotti u t-teknoloġiji tal-industrija tal-kontroll industrijali huma speċjali ħafna, li jappartjenu għall-prodotti intermedji, huwa li jipprovdu kompjuters industrijali affidabbli, integrati u intelliġenti għal diversi industriji oħra.
It-tieni, ir-robot - eżekutur awtomatizzat tad-ditta tal-fabbrika
Robot huwa l-eżekuzzjoni awtomatika tax-xogħol tal-apparat tal-magna. Jista 'jaċċetta kmand uman, iżda jista' wkoll imexxi programm ipprogrammat minn qabel, iżda wkoll skont it-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali biex tiżviluppa l-prinċipju tal-azzjoni tal-programm. Il-kompitu tiegħu huwa li jassisti jew jissostitwixxi xogħol uman, bħal produzzjoni, kostruzzjoni, jew xogħol perikoluż. Ir-robots huma ġeneralment magħmulin minn attwaturi, drives, tagħmir ta 'skoperta u sistemi ta' kontroll u makkinarju kumpless.
It-tielet, servomotor-fabbrika tal-awtomazzjoni biex tipprovdi qawwa lill-muskolu
Servomutur (servomotor)tirreferi għas-sistema servo fil-kontroll ta 'komponenti mekkaniċi li taħdem magna, huwa mezz sussidjat b'veloċità varjabbli indiretta bil-mutur. Il-mutur servo jista 'jagħmel il-veloċità tal-kontroll, l-eżattezza tal-pożizzjoni hija preċiża ħafna, tista' tiġi kkonvertita f'torque tas-sinjal tal-vultaġġ u veloċità biex issuq l-oġġett ta 'kontroll. Il-veloċità tar-rotor tal-mutur servo hija kkontrollata mis-sinjal tad-dħul, u tista 'tirrispondi malajr, fis-sistema ta' kontroll awtomatika, użata bħala element eżekuttiv, u għandha kostanti ta 'ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja, vultaġġ tal-bidu u karatteristiċi oħra, tista' tiġi kkonvertita għas-sinjal elettriku riċevut fi spostament angolari fuq ix-xaft tal-mutur jew output ta 'veloċità angolari. Maqsuma f'żewġ kategoriji ta 'muturi servo DC u AC, il-karatteristika ewlenija tagħha hija li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero meta ma jkun hemm l-ebda fenomenu li jdur waħdu, il-veloċità tat-torque tiżdied bi tnaqqis uniformi.
Sistema servo (servomekkaniżmu)huwa li tagħmel il-pożizzjoni tal-oġġett, l-orjentazzjoni, l-istat u kwantitajiet oħra kkontrollati tal-output jistgħu jsegwu l-mira tad-dħul (jew valur mogħti) tal-bidliet arbitrarji fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku. Servo jistrieħu prinċipalment fuq impulsi għall-pożizzjoni, bażikament jista 'jinftiehem b'dan il-mod, il-mutur servo jirċievi polz 1, se jdur polz 1 korrispondenti għall-angolu, sabiex jiġu realizzati l-ispostament, minħabba li, il-mutur servo innifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, sabiex il-mutur servo se jibgħat in-numru korrispondenti ta 'impulsi għal kull angolu ta' rotazzjoni, b'dan il-mod, u l-polz qrib il-mutur jirċievi e loop, b'dan il-mod, is-sistema se tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lill-mutur servo u kemm impulsi huma riċevuti lura fl-istess ħin, sabiex tkun tista 'tikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur b'mod preċiż ħafna, u b'hekk tirrealizza pożizzjonament preċiż, li jista' jilħaq 0.001mm.
Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless. Il-mutur brushed għandu prezz baxx, struttura sempliċi, torque tal-bidu kbir, firxa wiesgħa ta 'veloċità, faċli biex tikkontrolla, teħtieġ manutenzjoni, iżda l-manutenzjoni mhix konvenjenti (ibiddlu xkupilji tal-karbonju), tiġġenera interferenza elettromanjetika, u għandha rekwiżiti ambjentali. Għalhekk jista' jintuża għal okkażjonijiet industrijali u ċivili komuni sensittivi għall-ispiża-.
Ir-raba ', is-sensor-fabbrika tal-awtomazzjoni biex iħoss l-informazzjoni esterna tas-sens tal-mess
Sensorhuwa mezz ta 'skoperta, jista' jħossu l-informazzjoni mkejla, u jista 'jħossu l-informazzjoni, skond ċerta liġi biex tittrasforma f'sinjali elettriċi jew forom oħra meħtieġa ta' output ta 'informazzjoni biex tissodisfa t-trasmissjoni ta' informazzjoni, ipproċessar, ħażna, wiri, reġistrazzjoni u rekwiżiti ta 'kontroll. Hija l-ewwel rabta li tirrealizza sejbien awtomatiku u kontroll awtomatiku.