Hemm żewġ tipi ewlenin ta 'servo motors: muturi rotatorji u muturi lineari.
Servo Motors li jdur
Servo muturi rotanti huma dak li ħafna nies jaħsbu meta jaħsbu dwar servo muturi. Hemm diversi tipi ta 'servo muturi li jdur: servo muturi AC, servo muturi stepper, servo muturi brushed DC, servo muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti, u servo muturi DC brushless. Il-moviment ta 'servomotor li jdur huwa normalment konvertit għal moviment lineari bl-użu ta' ħjut (viti tal-ballun jew leadscrews) jew bl-użu ta 'ċinturini u taljoli.
Kwalunkwe mutur li għandu apparat ta 'feedback b'ċirku magħluq li jirrispondi għal disturbi fil-profil tal-moviment huwa kategorizzat bħala servomotor.
Tipikament, servo amplifier (jew sewwieq) huwa akkoppjat ma 'mutur sinkroniku ta' kalamita permanenti u jipprovdi feedback ta 'veloċità u pożizzjoni permezz ta' encoder immuntat fuq ix-xaft. L-amplifikatur jista 'wkoll jirċievi sinjali ta' feedback minn encoders immuntati f'postijiet oħra fl-applikazzjoni, bħal fuq kamin jew tarjola tas-sewqan, biex jagħlaq il-linja fuq il-profil tal-moviment.
Is-sinjal ta 'feedback jibdel l-ammont ta' kurrent li l-mutur jirċievi mill-amplifikatur sabiex aktar kurrent jiġi kkonsenjat meta l-mutur jeħtieġ aktar torque u inqas kurrent jitwassal meta l-mutur ma jagħmilx hekk. Fil-mod ta 'kontroll tat-torque, il-mutur servo jiżdied u jnaqqas il-vultaġġ biex iżomm il-veloċità u dejjem jagħti t-torque speċifikat.
Servomuturi Lineari
Servomuturi lineari huma servomuturi ċatti fejn ir-rotor jinsab ġewwa u l-coils jinsabu fuq barra tal-kanal forma ta 'U li jista' jitneħħa. Dawn iż-żewġ tipi ta 'muturi servo qed isiru aktar popolari hekk kif il-prezzijiet tal-muturi servo qed ikomplu jonqsu.