Bħala industrija u klassi sħiħa ta 'teknoloġija, ir-robotika qed tinbidel u tavvanza malajr. Kemm jekk inti dilettanti jew inġinier b'esperjenza tar-robotika, trid tkun taf kull komponent ġewwa u barra. F'xi każijiet, għandek tkun taf ukoll kif tagħżel bejn diversi varjanti differenti.
Dan huwa l-każ b'muturi robot. Ma jimpurtax kemm jistgħu jkunu inġenjużi l-ġonot ta 'robot, għandek bżonn il-prodott it-tajjeb biex tipprovdi l-moviment, il-forza u l-firxa kollha tal-metall u tal-plastik.
Liema tipi ta 'muturi robot huma disponibbli?
Hemm bosta kategoriji ta 'muturi robot. Kull wieħed għandu sottotipi u l-applikazzjonijiet u l-vantaġġi tagħhom stess. Dan huwa sommarju tat-tipi disponibbli llum.
Attwaturi Robotiċi
Hemm tliet tipi ta 'attwaturi:
- Attwaturi pnewmatiċi:jużaw arja kkompressata biex jiffunzjonaw. Bi ftit partijiet li jiċċaqilqu, huma affidabbli u faċli biex jinżammu. Ma jistgħux jikkontrollaw il-veloċità, il-pożizzjoni, u l-eżattezza kif ukoll it-tipi l-oħra, iżda huma ideali għal ħidmiet ta 'magazzinaġġ bħal picking u tagħbija.
- Attwaturi idrawliċi:Din hija għażla tajba għal robots kbar li jġorru tagħbijiet tqal. Huma jużaw fluwidu bbażat fuq iż-żejt ippumpjat minflok arja biex jipprovdu mozzjoni. Filwaqt li huma akbar u storbjużi minn tipi oħra, huma preċiżi - iżda tnixxijiet ta 'fluwidu jistgħu jseħħu maż-żmien.
- Attwaturi elettriċi:muturi elettriċi jikkonvertu l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika. Dawn huma l-aktar tip komuni fil-kategoriji kollha tar-robot illum, peress li l-elettriku huwa riżors relattivament abbundanti. Jaħdmu tajjeb ukoll f'robots ta 'kull daqs, huma aktar kompatti meta mqabbla mal-output tal-enerġija tagħhom, u huma aktar faċli biex jinżammu bi kważi żero tniġġis.
Għalkemm l-attwaturi elettriċi huma l-aktar komuni u joffru l-aktar firxa wiesgħa ta 'funzjonalità fir-robotika, jistgħu joħolqu riskju f'ambjenti li fihom splussivi. Huma jeħtieġu wkoll sistema ta 'kmand aktar kumplessa minn tipi oħra ta' mutur.
Muturi elettriċi
Fi ħdan il-kategorija ta 'muturi elettriċi, hemm diversi tipi differenti. Din il-kategorija tinkludi t-tipi li ġejjin:
- Muturi tal-Kurrent Alternanti (AC):kurrent alternanti jista 'jinkiseb minn żbokk tal-ħajt ordinarju. Il-muturi AC jużaw dan is-sors ta 'enerġija abbundanti biex joħolqu induzzjoni elettromanjetika. L-inġiniera jippreferu mekkaniżmi AC meta tkun meħtieġa veloċità konsistenti. Madankollu, huma rari barra ta 'robots ta' torque għoli fuq skala industrijali.
- Muturi tal-Kurrent Dirett (DC):Minflok ma jużaw żbokk tal-ħajt, il-muturi DC tipikament jiġbdu l-enerġija minn batterija. Il-mekkaniżmi DC jidħlu f'varjetà ta 'daqsijiet u joffru firxiet ta' tagħbija varjabbli ħafna, kif ukoll ħinijiet ta 'rispons rapidi u manuvrabbiltà meta mqabbla ma' mudelli plug-in.
- Servomuturi:Magħruf ukoll sempliċement bħala "servos" u inklużi servomotors industrijali, dawn huma wħud mill-muturi tal-ogħla preċiżjoni disponibbli. Jappoġġaw aġġustament kważi istantanju ta 'żball waqt it-tħaddim. Dawn il-muturi huma ideali għal armi robotiċi u tipi oħra ta 'robots robotiċi u kollaborattivi jekk għandek bżonn pożizzjonament preċiż u torque għoli f'pakkett żgħir. Meta tuża servos, jista 'jkun hemm dewmien bejn il-movimenti.
- Muturi stepper:Muturi stepper jaħdmu f'inkrementi żgħar ħafna biex jipprovdu torque għoli meta jżommu oġġett wieqaf - u pożizzjonament preċiż f'kull pass. L-eżattezza ta' dawn il-muturi ħafna drabi tkun ta' l-ordni ta' 0.01 grad u 0.1 millimetri. It-torque ġenerali huwa simili għal dak ta 'servo motor. Muturi stepper huma aktar għaljin biex jitħaddmu minn tipi oħra f'termini ta 'rekwiżiti ta' enerġija.
Kif tagħżel il-mutur it-tajjeb għar-robot tiegħek?
Tista 'tiċċekkja l-punti ta' hawn fuq biex tnaqqas il-muturi li tagħżel għall-proġett tar-robotika li jmiss tiegħek. Madankollu, qabel ma terġa’ taqrahom kollha, oħloq lista ta’ karatteristiċi li ma tistax titlifhom li jeħtieġ ir-robot tiegħek.
Liema kompiti se twettaq u x'inhu l-marġni ta 'żball tiegħek għall-movimenti tiegħu?
Skrutinja l-ambjent regolatorju biex tifhem it-tolleranza tiegħek għall-kontaminazzjoni. Mhux biss il-kontaminazzjoni tal-mutur hija kawża ewlenija ta 'ħsara tal-mutur, iżda hija wkoll theddida għall-kwalità tal-prodott f'ambjent ta' manifattura avversarju għar-riskju.
Fi kliem ieħor, inti mhux bilfors tqabbel attwatur idrawliku ma 'finezza għolja, faċilità ta' ndafa għolja bħall-ikel jew manifattura farmaċewtika.
Dawn huma punti oħra li għandek tfittex waqt li tirriċerka d-diversi tipi ta’ mutur robot:
- Proporzjon tad-daqs għall-qawwa:x'inhu d-daqs tal-bini tiegħek? Ir-robot jeħtieġ li jinnaviga fi spazji stretti, jew il-qawwa mhux ipproċessata hija aktar importanti mid-daqs?
- Limitazzjonijiet tat-Tagħbija:It-tip ta 'sewqan li tagħżel għar-robot tiegħek jeħtieġ torque biżżejjed biex jimmaniġġja t-tagħbijiet mistennija li se jġorr.
- Eżattezza:X'inhi t-tolleranza għal moviment anormali hekk kif ir-robot jiċċaqlaq? Għandek bżonn mutur li jipprovdi korrezzjoni immedjata u preċiża tal-iżbalji?
- Affidabilità:Kemm għandu persunal tajjeb id-dipartiment tal-manutenzjoni tiegħek? Kemm-il darba tistenna li r-robot tiegħek jiġi servit?
- Konsum tar-riżorsi:Mhux kull mutur robot huwa favur l-ambjent daqs oħrajn. Muturi stepper jikkunsmaw l-enerġija anke fil-modalità standby, iżda xi drabi huma l-unika għażla.
Muturi għal kull robot
Il-muturi jħaddmu l-iskala mil-livell tal-konsumatur sa skjeramenti tar-robotika fuq skala kbira. Jekk tirriċerka l-ambjenti regolatorji u tal-post tax-xogħol minn qabel, malajr tirrealizza li kull programm tar-robotika għandu tip ta 'mutur.