Nistgħu naħsbu li l-manifattura sseħħ wara l-kwinti, iżda din hija l-fehma ħażina. Minn perspettiva oħra, il-ktajjen tal-provvista tal-manifattura u l-infrastruttura ta 'appoġġ huma fil-qalba tal-ħajja moderna.
Grazzi għar-robotika u l-awtomazzjoni, il-manifattura ssib ruħha fiċ-ċentru tar-rivoluzzjoni tal-inġinerija. Ir-robotika hija speċjalment importanti llum minħabba n-numru ta’ impjiegi industrijali vakanti u kumpaniji li qed ifittxu vantaġġ kompetittiv fil-globalizzazzjoni.
Robots kollaborattivi (cobots) u armi robotiċi awtomatizzati jistgħu jużaw tipi differenti ta 'għodod skont l-applikazzjoni u r-riżultat mixtieq. Distinzjoni waħda li ta' min wieħed jifhem hija bejn għodod pnewmatiċi u elettriċi tat-tarf tad-driegħ (EOAT). Dawn huma għodod fit-tarf tad-driegħ tal-manipulazzjoni tar-robot li jintużaw biex jinteraġixxu ma 'materjali u biċċiet tax-xogħol.
Għaliex din hija importanti?
Ir-robotika mhix suġġett boring - iżda sakemm ma tkunx diġà taħdem fl-industrija tar-robotika, tal-manifattura jew tal-awtomazzjoni, jista 'jieħu xi ftit konvinċenti biex ikollok tieħu ħsieb l-għodda tat-tarf tad-driegħ.
Biżżejjed ngħidu, robots industrijali moderni ma jistgħux jerfgħu, iġorru, iduru, jaqtgħu, jaqtgħu, ikejlu, jittestjaw, jew ħafna kompiti oħra mingħajr għodda ta 'tarf tad-driegħ.
Eżempji tipiċi ta’ għodod ta’ tmiem id-driegħ jinkludu:
- Welders
- Grippers
- Cutters bil-lejżer
- Għodod tal-kejl
- Għodod għat-tneħħija tal-materjal
- Sensuri tat-torque tal-ħabta u tal-forza
- Suction cups jew lifters elettromanjetiċi
Minbarra l-għodod għall-qtugħ, it-tħin jew il-illustrar, l-armi tar-robot jistgħu jużaw EOATs biex iwettqu testijiet, kalibrazzjonijiet jew spezzjonijiet. applikazzjonijiet.
Hawn taħt, aħna ser nagħtu ħarsa aktar mill-qrib lejn il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tal-EOATs pnewmatiċi u elettriċi.
EOAT pnewmatiku: vantaġġi u żvantaġġi
Mingħajr l-għodda tat-tarf tad-driegħ dritt, robot industrijali ma jistax iwettaq il-kompiti stabbiliti quddiemu. Hemm ħafna tħassib min-naħa tan-negozju wkoll.
L-ewwel u qabel kollox hija pnewmatika. EOAT pnewmatiku huwa l-ewwel għażla ta 'inġiniera robotika. Imma x'inhuma l-vantaġġi speċifiċi? Min-naħa waħda, l-EOATs pnewmatiċi għandhom proporzjon għoli ta 'qawwa għad-daqs meta mqabbla ma' għażliet oħra. Bħala riżultat, jistgħu jiġu installati aktar faċilment f'ċerti chassis tar-robot jew żoni tax-xogħol industrijali. Kumpaniji mħassba dwar l-ispejjeż tal-bidu jistgħu wkoll ikunu f'qagħda aħjar bl-użu ta' attwaturi pnewmatiċi u EOATs aktar familjari. l-ekwazzjoni tmur lil hinn minn dan, iżda l-użu ta 'EOATs pnewmatiċi jista' jagħmilha aktar faċli biex jiġu mmaniġġjati l-ispejjeż tal-ewwel jum.
It-tħaddim pnewmatiku huwa ideali għal setups effiċjenti fejn il-forma u d-daqs tal-biċċa tax-xogħol ma jinbidlux spiss. Ħafna EOATs pnewmatiċi jistgħu biss magni jew joperaw tip wieħed ta 'parti.
Madankollu, l-EOATs pnewmatiċi mhumiex mingħajr l-iżvantaġġi tagħhom. Huma l-għażla preferuta issa, iżda għandhom żvantaġġi sinifikanti li jistgħu jarawhom irtirati mill-art tal-fabbrika favur il-kontropartijiet elettriċi tagħhom fis-snin li ġejjin.
Dawn l-iżvantaġġi huma aktar faċli biex jiġu indirizzati f'xi każijiet, iżda xorta ta' min jinnotahom peress li l-kumpaniji jqisu din l-għażla:
- Programmabilità inqas avvanzata: Klampi pnewmatiċi u għodod pnewmatiċi oħra ta 'tarf tad-driegħ joffru funzjonijiet sempliċi ta' ftuħ u għeluq meta mqabbla mal-EOAT elettriku aktar programmabbli.
- Kontroll limitat fuq il-qabda: Il-qabda elettrika EOAT hija ħafna aktar customizable, għalkemm varjanti pnewmatiċi jistgħu jippermettu kontroll bażiku tal-qabda billi jvarjaw il-pressjoni.
- Jeħtieġ arja kkompressata: EOATs jeħtieġu użu kostanti ta 'arja kkompressata, li żżid l-ispejjeż operattivi kontinwi tagħhom.
- Kompromess possibbli tal-kwalità minħabba l-lubrikanti: Kontaminanti f'sistemi ta 'arja kkompressata jistgħu jkunu ta' theddida għal xi prodotti partikolarment delikati, bħall-ikel, skont l-applikazzjoni.
EOAT Elettriku: Vantaġġi u Żvantaġġi
Il-komunità tal-inġinerija qed tfittex dejjem aktar lejn għodod elettriċi tat-tarf tad-driegħ bħala alternattiva loġika għal għodod pnewmatiċi tad-driegħ mekkaniċi. Filwaqt li jistgħu jipprovdu ħafna mill-istess funzjonijiet, attwaturi elettriċi u EOATs huma ħafna aktar flessibbli f'xi modi ewlenin.
Hawn huma l-vantaġġi tal-għodod elettriċi tat-tarf tad-driegħ:
- Programmabilità u Kontroll Aħjar: L-EOAT motorizzat jipprovdi lill-utent b'kontroll sinifikanti u programmabbli fuq il-pożizzjonament, il-forza tal-għodda, id-distanza tal-ivvjaġġar u l-veloċità tal-ivvjaġġar. Dawn il-karatteristiċi huma essenzjali meta d-dimensjonijiet tal-materjal, tal-prodott jew tal-parti jinbidlu regolarment.
- Sistema Sempliċi u Setup: Il-benefiċċju tal-użu ta 'EOAT elettriku huwa l-eliminazzjoni tal-kompressuri tal-arja u ċ-ċikli assoċjati ta' manutenzjoni u sostituzzjoni tagħhom. Is-sempliċità relattiva ta 'attwaturi elettriċi u EOATs hija attraenti għal organizzazzjonijiet b'persunal limitat ta' inġinerija.
- Kontroll aktar faċli fi pressjonijiet aktar baxxi: Kif issemma qabel, għodod pnewmatiċi jipprovdu biss kontroll bażiku tal-pressjoni. Fi pressjonijiet aktar baxxi, huwa diffiċli li tinkiseb forza utli mill-għodda. Il-varjanti elettriċi jeliminaw dan l-iżvantaġġ billi jipprovdu qabda anke waqt operazzjonijiet delikati.
- Rekwiżiti ta 'spazju inqas stretti: Peress li l-kontrolli pnewmatiċi huma kompletament miftuħa jew magħluqa fi kwalunkwe ħin partikolari, għandhom it-tendenza li jeħtieġu aktar ttaffi ta' spazju għal raġunijiet ta 'sikurezza waqt li jużaw partijiet iżgħar.
Wieħed mill-ftit żvantaġġi ta 'EOATs motorizzati bħal klampi huwa li, kif diskuss, huma tipikament aktar għaljin mill-analogi pnewmatiċi tagħhom. Il-komponenti pnewmatiċi jistgħu jkunu orħos fl-ewwel jum, iżda l-ispejjeż operattivi tagħhom (inkluża l-provvista ta 'arja kkompressata) jistgħu jkollhom impatt fuq ir-ROI. B'kuntrast, l-EOATs elettriċi jistgħu jiswew aktar fl-ewwel jum, iżda l-ispejjeż tal-manutenzjoni huma aktar baxxi.
Dan il-kompromess bejn l-ispejjeż u l-benefiċċji tal-motorizzazzjoni huwa xi ħaġa li ta’ min iqisha għall-kumpaniji li qed ifittxu li jinvestu jew jinvestu mill-ġdid f’robots industrijali.
Għażla ta' Għodod tat-Tmiem tad-Driegħ Elettriku u Pnewmatiku
Hemm modi oħra li l-applikazzjoni intiża tiegħek taffettwa l-għażla tiegħek tad-driegħ tat-tarf tal-għodda. Pereżempju, anqas u inqas grippers pnewmatiċi u għodod tal-arja huma diġà mgħammra b'sensors ta 'skoperta tal-morsa. EOATs motorizzati jistgħu jiġu integrati aktar faċilment fl-infrastruttura IoT (Internet tal-Oġġetti) li qed tevolvi ta' kumpanija għal skopijiet ta' ġbir ta' data.
Fl-aħħar mill-aħħar, l-attwaturi u l-għodod elettriċi jistgħu juru li huma għażla aktar skalabbli għall-futur aktar ħafif u ekoloġiku ta 'tagħmir tal-manifattura distribwit, ta' taħlita għolja, ta 'volum għoli u affordabbli.