Fil-qasam tal-MotorControl, il-kontrolluri tal-vettur u l-kontrolluri tal-mewġ sine huma żewġ strateġiji ta 'kontroll komuni, li kull wieħed minnhom għandu prinċipju operattiv uniku, prestazzjoni ta' kontroll u xenarji ta 'applikazzjoni, u d-differenzi bejn dawn iż-żewġ tipi ta' kontrolluri se jiġu diskussi fid-dettall hawn taħt. Sistemi ta 'kontroll tal-mutur huma komponent ewlieni ta' applikazzjonijiet moderni ta 'awtomazzjoni industrijali, trasport u apparat tad-dar. Fost dawn, il-kontrolluri tal-vettur u l-kontrolluri tal-mewġ sine, bħala ż-żewġ strateġiji ewlenin ta 'kontroll, għandhom rwol deċiżiv fil-prestazzjoni operattiva tal-muturi. Li nifhmu d-differenza bejniethom jgħinna nagħmlu għażla aktar raġonevoli f'applikazzjonijiet prattiċi.
I. Ħarsa ġenerali lejn il-kontrollur tal-vettur
Prinċipju tax-xogħol
Il-kontrollur tal-vettur huwa bbażat fuq it-teorija tal-kontroll tal-vettur u jirrealizza kontroll preċiż tal-mutur billi jikkontrolla l-vettur tal-mutur. Il-prinċipju bażiku tiegħu huwa li jkejjel u jikkontrolla l-vettur tal-kurrent tal-istator tal-mutur mhux sinkroniku, u jikkontrolla l-kurrent ta 'eċċitazzjoni u l-kurrent tat-torque tal-mutur mhux sinkroniku skond il-prinċipju ta' orjentazzjoni tal-kamp manjetiku rispettivament, sabiex jinkiseb l-iskop li jikkontrolla t-torque ta 'l-asinkronu mutur. Dan il-metodu ta 'kontroll jista' jikkontrolla l-kamp manjetiku u t-torque tal-mutur separatament, simili għall-karatteristiċi tal-mutur DC tal-eċċitazzjoni tiegħu.
Prestazzjoni tal-kontroll
Il-kontrolluri tal-vettur għandhom prestazzjoni tajba ta 'kontroll fil-bidu tal-mutur, waqfien, aċċellerazzjoni u deċellerazzjoni. Peress li jista 'jikkontrolla t-torque tal-mutur u l-veloċità bi preċiżjoni għolja, għandu eżattezza ta' kontroll ogħla u jista 'jiġi applikat għal kampi ta' kontroll ta 'preċiżjoni għolja. Barra minn hekk, il-kontroll tal-vettur jista 'jirrealizza kontroll tal-operazzjoni bla xkiel u preċiż u jtejjeb l-effiċjenza tal-operazzjoni tal-mutur.
Xenarji ta 'applikazzjoni
Il-kontrolluri tal-vettur jintużaw ħafna f'applikazzjonijiet bil-mutur ta 'prestazzjoni għolja, bħal awtomazzjoni industrijali, makkinarju ta' preċiżjoni, u aerospazjali. F'dawn l-oqsma, il-preċiżjoni tal-kontroll u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni għall-muturi huma għoljin, u l-kontrolluri tal-vettur jistgħu jissodisfaw dawn il-ħtiġijiet.
II. Ħarsa ġenerali lejn il-kontrolluri tal-mewġ sine
Prinċipju ta 'Operazzjoni
Il-kontrolluri tal-mewġ sine jikkontrollaw il-muturi billi jikkontrollaw direttament is-sinjali tal-mewġ sine bi tliet fażijiet. Il-prinċipju operattiv huwa bbażat fuq il-funzjoni sine fil-matematika, u s-sinjal tal-mewġ sine iġġenerat huwa kkontrollat billi jiġi aġġustat l-amplitudni, il-frekwenza u l-parametri tal-fażi. Matul il-proċess ta 'kontroll, il-kontrollur tal-mewġ sine jesprimi l-kurrenti u l-vultaġġi tal-ħruġ bi tliet fażijiet bħala vettori, u b'hekk jirrealizza l-kontroll tal-mutur.
Prestazzjoni tal-kontroll
Meta mqabbel mal-kontrolluri tal-vettur, il-prestazzjoni tal-kontroll tal-kontrolluri tal-mewġ sine hija relattivament baxxa. Minħabba l-limitazzjonijiet tal-algoritmu ta 'kontroll, ma tistax tinkiseb l-eżattezza tal-kontroll tal-kontrolluri tal-vettur. Speċjalment f'kundizzjonijiet ta 'tħaddim kumplessi, il-prestazzjoni tal-kontrollur tal-mewġ sine hija limitata. Madankollu, il-kontrolluri tal-mewġ sine għandhom il-vantaġġi ta 'struttura sempliċi u bi prezz baxx, u huma adattati għal xi okkażjonijiet li ma jeħtiġux eżattezza ta' kontroll għolja.
Xenarji ta 'applikazzjoni
Il-kontrolluri tal-mewġ sine huma prinċipalment użati f'xi okkażjonijiet li ma jeħtiġux eżattezza ta 'kontroll għolja, bħal apparat tad-dar, roti elettriċi, muturi żgħar u oqsma oħra. F'dawn l-oqsma, il-preċiżjoni tal-kontroll u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-muturi huma relattivament baxxi, u l-kontrolluri tal-mewġ sine jistgħu jissodisfaw il-ħtiġijiet bażiċi.
Iii. Id-differenza bejn il-kontrollur tal-vettur u l-kontrollur tal-mewġ sine
Differenza fil-prinċipju tax-xogħol
Il-kontrollur tal-vettur huwa bbażat fuq it-teorija tal-kontroll tal-vettur, permezz tal-kontroll tal-vettur tal-mutur biex jinkiseb kontroll preċiż tal-mutur; waqt li l-kontrollur tal-mewġ sine permezz tal-kontroll dirett tas-sinjal tal-mewġ sine bi tliet fażijiet biex jikkontrolla l-mutur. Hemm differenza essenzjali bejn dawn iż-żewġ strateġiji ta 'kontroll f'termini ta' prinċipju tax-xogħol.
Differenza tal-prestazzjoni tal-kontroll
Il-kontrollur tal-vettur għandu prestazzjoni tajba ta 'kontroll fil-bidu, il-waqfien, l-aċċellerazzjoni u d-deċellerazzjoni, eċċ., U jista' jirrealizza kontroll tal-operazzjoni bla xkiel u preċiż; Filwaqt li l-prestazzjoni tal-kontroll tal-kontrollur tal-mewġ sine hija relattivament baxxa, limitata mil-limitazzjonijiet tal-algoritmu ta 'kontroll, u ma tistax tilħaq l-eżattezza tal-kontroll tal-kontrollur tal-vettur. Fl-istat ta 'operazzjoni kumplessa, il-prestazzjoni tal-kontrollur tal-mewġ sine hija aktar limitata.
Differenzi ta 'xenarju ta' applikazzjoni
Il-kontrolluri tal-vettur huma adattati għal applikazzjonijiet bil-mutur ta 'prestazzjoni għolja, bħal awtomazzjoni industrijali, makkinarju ta' preċiżjoni, aerospazjali u oqsma oħra; Filwaqt li l-kontrolluri tal-mewġ sine huma prinċipalment użati f'xi wħud mir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni tal-kontroll mhumiex għoljin, bħal apparat tad-dar, roti elettriċi, muturi żgħar u oqsma oħra. Dawn iż-żewġ strateġiji ta 'kontroll fl-applikazzjoni tax-xena hemm ukoll differenzi sinifikanti.
Differenza fl-ispiża u l-kumplessità
Kontrollur tal-vettur Minħabba eżattezza u prestazzjoni ta 'kontroll ogħla, l-istruttura tal-ħardwer u l-algoritmi ta' kontroll huma relattivament kumplessi, l-ispiża hija wkoll ogħla; Filwaqt li l-kontrollur tal-mewġ sine għandu l-vantaġġi ta 'struttura sempliċi u spiża aktar baxxa. F'applikazzjonijiet prattiċi, huwa meħtieġ li tagħżel l-istrateġija ta 'kontroll xierqa skond il-bżonnijiet u l-baġit speċifiċi.