I. INTRODUZZJONI
Fil-qasam tal-kontroll tal-awtomazzjoni industrijali, PLC (Kontrollur Loġiku Programmabbli) huwa użat ħafna f'diversi xenarji industrijali bħala mezz ta 'kontroll importanti. Fost il-metodi ta 'kontroll tal-PLC, il-kontroll tal-polz u l-kontroll tax-xarabank huma żewġ strateġiji ta' kontroll komuni. F'dan id-dokument, ser niddiskutu d-differenza bejn il-kontroll tal-polz u l-kontroll tal-karozzi tal-linja tal-PLC fid-dettall, u nanalizzawha minn diversi aspetti, bħal prinċipju ta 'kontroll, xenarji ta' applikazzjoni, u karatteristiċi ta 'prestazzjoni, sabiex il-qarrejja jkunu jistgħu jkollhom fehim aktar profond tad-differenzi bejn dawn iż-żewġ metodi ta' kontroll.
II. Kontroll tal-polz
Prinċipju ta 'kontroll
Il-kontroll tal-polz huwa teknoloġija ta 'kontroll li tuża sinjali tal-polz bħala mezz ta' kontroll. Fil-PLC, il-kontroll tal-polz ġeneralment jiġġenera sinjali tal-polz ta '-veloċità għolja permezz ta' portijiet ta 'output speċifiċi, u dawn is-sinjali tal-polz huma trażmessi lill-komponenti ta' kontroll tal-oġġett ikkontrollat, u b'hekk jikkontrollaw il-moviment jew l-istat tal-oġġett ikkontrollat. Parametri bħall-frekwenza u ċ-ċiklu tad-dazju tas-sinjali tal-polz jistgħu jiġu aġġustati b'mod preċiż permezz tal-programm PLC biex jinkisbu effetti ta 'kontroll differenti.
Xenarji ta' Applikazzjoni
Il-kontroll tal-polz huwa adattat għal applikazzjonijiet fejn huwa meħtieġ kontroll preċiż tal-pożizzjoni, il-veloċità jew l-aċċelerazzjoni. Pereżempju, f'linji ta 'produzzjoni awtomatizzati, il-kontroll tal-polz jista' jintuża biex jikkontrolla servo muturi u muturi stepping biex jiġu realizzati kontroll preċiż tal-pożizzjoni u aġġustament tal-veloċità; fis-sistemi ta 'kontroll tar-robot, il-kontroll tal-polz jista' jintuża biex jikkontrolla l-moviment konġunt tar-robot biex jirrealizza l-ippjanar ta 'trajettorja ta'-preċiżjoni għolja u l-kontroll tal-moviment; f'għodod tal-magni ta 'kontroll numeriku, il-kontroll tal-polz jista' jintuża biex jikkontrolla l-veloċità rotazzjonali tal-magħżel prinċipali u l-veloċità li tiċċaqlaq tal-fus tal-għalf biex itejbu l-magni F'għodod tal-magni CNC, il-kontroll tal-polz jista 'jintuża biex jikkontrolla l-veloċità tar-rotazzjoni tal-magħżel u l-veloċità tal-moviment tal-assi tal-għalf biex itejbu l-eżattezza u l-effiċjenza tal-ipproċessar.
Karatteristiċi tal-prestazzjoni
(1) Preċiżjoni għolja:Il-kontroll tal-polz jista 'jirrealizza kontroll tal-pożizzjoni ta'-preċiżjoni għolja u aġġustament tal-veloċità biex jissodisfa diversi rekwiżiti ta 'kontroll ta'-preċiżjoni għolja.
(2) Frekwenza għolja:Is-sinjal tal-polz ta '-veloċità għolja ġġenerat minn PLC għandu frekwenza għolja, li tista' tirrealizza rispons mgħaġġel u kontroll preċiż.
(3) Stabbiltà għolja:il-kontroll tal-polz għandu stabbiltà għolja, jista 'jkun stabbli f'varjetà ta' ambjenti ħarxa.
III. Kontroll tax-xarabank
Prinċipju ta 'kontroll
Il-kontroll tax-xarabank huwa t-teknoloġija tal-kontroll permezz tal-protokoll tal-komunikazzjoni tax-xarabank. Fil-PLC, il-kontroll tax-xarabank jibgħat struzzjonijiet lil oġġetti kkontrollati multipli permezz tax-xarabank biex jiġu realizzati kontroll parallel. Il-protokoll tal-komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja jispeċifika parametri bħall-format tat-trażmissjoni tad-dejta, ir-rata ta 'trażmissjoni u l-metodu ta' trażmissjoni biex jiżguraw l-eżattezza u l-affidabbiltà tad-dejta waqt it-trażmissjoni.
Xenarji ta' Applikazzjoni
Il-kontroll tax-xarabank huwa adattat għal applikazzjonijiet fejn oġġetti jew apparati multipli jeħtieġ li jiġu kkontrollati simultanjament. Pereżempju, f'linji ta 'assemblaġġ ta' awtomazzjoni industrijali, integrazzjoni tal-maħżen u sistemi oħra, il-kontroll tax-xarabank jista 'jikkontrolla simultanjament muturi multipli, sensuri, attwaturi u apparati oħra biex jiġu realizzati loġika ta' kontroll kumplessa u operazzjonijiet ta 'awtomazzjoni. Barra minn hekk, il-kontroll tal-karozzi tal-linja huwa wkoll użat ħafna fl-awtomazzjoni tal-bini, it-trasport intelliġenti u oqsma oħra.
Karatteristiċi tal-prestazzjoni
(1)Appoġġ konnessjoni ta' multi-apparat:Il-kontroll tax-xarabank jadotta disinn ta 'struttura miftuħa, jappoġġja ħafna konnessjonijiet ta' apparat differenti, u jista 'jirrealizza l-kontroll tan-netwerking ta' diversi apparati.
(2) Effiċjenti u affidabbli:Il-kontroll tax-xarabank jadotta protokolli ta 'komunikazzjoni effiċjenti u metodi ta' trażmissjoni affidabbli biex jiżgura l-eżattezza u l-affidabbiltà tad-data fil-proċess ta 'trażmissjoni.
(3)Flessibbli:Il-kontroll tax-xarabank jappoġġja varjetà ta 'metodi ta' komunikazzjoni, tista 'tagħżel il-metodu ta' komunikazzjoni xieraq skond il-ħtiġijiet attwali, biex tikseb strateġiji ta 'kontroll flessibbli u diversi.
(4) Manutenzjoni faċli:Il-kontroll tax-xarabank jadotta disinn modulari, li huwa faċli biex jinżamm u jespandi. Meta apparat ifalli, l-apparat jista 'jiġi sostitwit jew imsewwi faċilment mingħajr ma jaffettwa l-operat normali tas-sistema kollha.
IV. Tqabbil tal-kontroll tal-polz u l-kontroll tax-xarabank
Mod ta 'kontroll
Il-kontroll tal-polz huwa li jikkontrolla direttament il-moviment jew l-istat tal-oġġett ikkontrollat permezz ta 'sinjali tal-polz, filwaqt li l-kontroll tax-xarabank huwa li jibgħat kmandi lil oġġetti kkontrollati multipli permezz tal-protokoll ta' komunikazzjoni tax-xarabank biex jiġu realizzati kontroll parallel. Għalhekk, f'termini ta 'mod ta' kontroll, il-kontroll tal-polz jiffoka aktar fuq kontroll preċiż ta 'oġġett wieħed, filwaqt li l-kontroll tax-xarabank jiffoka aktar fuq kontroll parallel ta' oġġetti multipli.
Kontroll ta 'preċiżjoni
Il-kontroll tal-polz jista 'jirrealizza kontroll tal-pożizzjoni ta'-preċiżjoni għolja u aġġustament tal-veloċità biex jissodisfa diversi ħtiġijiet ta 'kontroll ta'-preċiżjoni għolja. Għalkemm il-kontroll tax-xarabank jista 'wkoll jirrealizza kontroll preċiż, l-eżattezza tal-kontroll tagħha tista' tkun kemmxejn inqas minn dik tal-kontroll tal-polz.
Numru ta' oġġetti ta' kontroll
Il-kontroll tal-polz ġeneralment jista 'jikkontrolla oġġett wieħed biss, bħal kontroll tal-mutur f'mikrokontrollur. Il-kontroll tax-xarabank, min-naħa l-oħra, jista 'jikkontrolla oġġetti multipli fl-istess ħin. Meta tikkontrolla -linji ta 'assemblaġġ ta' awtomazzjoni industrijali fuq skala kbira, integrazzjoni tal-maħżen u sistemi oħra, il-kontroll tax-xarabank huwa metodu ta 'kontroll aktar adattat.
Sinkronizzazzjoni u kontra l--interferenza
F'termini ta' sinkronizzazzjoni u anti-jamming, il-kontroll tax-xarabank għandu vantaġġi sinifikanti. Minħabba r-rata għolja ta 'trażmissjoni tas-sinjal tax-xarabank, l-iżball ta' sinkronizzazzjoni tal-kontroll tal-mutur multiplu jista 'jinkiseb fil-livell ta' mikrosekonda, kważi l-ebda żball ta 'sinkronizzazzjoni. Fl-istess ħin, il-kontroll tax-xarabank jadotta linji ta 'sinjal mibrumin u kejbils b'saff ta' lqugħ, li għandhom interferenza qawwija kontra -. Min-naħa l-oħra, il-kontroll tal-polz huwa suxxettibbli għal żball ta 'sinkronizzazzjoni u kapaċità dgħajfa kontra l--jamming minħabba l-veloċità limitata tat-trażmissjoni tal-polz u t-tul tal-kejbil.
It-tqassim tal-wajers u l-espansibilità
F'termini ta 'tqassim tal-wajers u espansibbiltà, il-kontroll tax-xarabank jaħdem tajjeb ukoll. Il-wajers tat-tip xarabank huwa sempliċi ħafna, PLC u kompjuter ospitanti ieħor jeħtieġ biss li jgħaqqdu żewġ wajers jistgħu jitlestew għexieren jew saħansitra mijiet ta 'wajers ta' kontroll tal-mutur, jissimplifikaw id-diffikultà tal-linja tal-pass tal-wajers, iffrankar tal-wajer. Fl-istess ħin, il-kontroll tal-karozzi tal-linja, kemm jekk huwa drajv bil-mutur u stazzjonijiet slave oħra jew PLC u stazzjonijiet kaptan oħra, ġeneralment jistgħu jiġu kkonfigurati għal kontroll tan-netwerk multipli, dawn l-interfaces riżervati jistgħu jiġu realizzati konfigurazzjoni, għaż-żieda aktar tard fil-funzjonalità jew bidliet fil-kontroll huma utli ħafna. Il-kontroll tat-tip tal-polz-fl-interface tal-ħardwer ġie limitat biex ma jkunx jista 'jirrealizza l-konfigurazzjoni, aktar tard jekk ikollok bżonn iżżid il-funzjoni jew tibdel il-mod ta' kontroll ikun diffiċli ħafna.
V. Konklużjoni
Fil-qosor, il-kontroll tal-polz PLC u l-kontroll tax-xarabank fil-prinċipju tal-kontroll, xenarji ta 'applikazzjoni, karatteristiċi ta' prestazzjoni u aspetti oħra tad-differenzi sinifikanti. Il-kontroll tal-polz huwa adattat għal kontroll preċiż ta 'oġġett wieħed, filwaqt li l-kontroll tax-xarabank huwa aktar adattat għal sistemi kumplessi li jeħtieġu kontroll simultanju ta' oġġetti jew apparati multipli. F'applikazzjonijiet prattiċi, il-metodu ta 'kontroll xieraq għandu jintgħażel skond il-ħtiġijiet u xenarji speċifiċi.