I. INTRODUZZJONI
F'sistemi ta 'kontroll ta' awtomazzjoni industrijali, il-kontrolluri PID u l-kontrolluri tal-iswiċċjar huma żewġ strateġiji ta 'kontroll komuni. Kull wieħed għandu prinċipji ta 'ħidma uniċi, xenarji ta' applikazzjoni, vantaġġi u żvantaġġi. L-għan ta 'dan id-dokument huwa li jiddiskuti fid-dettall id-differenzi bejn il-kontrolluri PID u l-kontrolluri tal-iswiċċ, u biex iqabblu u janalizzahom f'termini tal-prinċipji tax-xogħol tagħhom, xenarji ta' applikazzjoni, karatteristiċi ta 'prestazzjoni u aspetti oħra, sabiex il-qarrejja jkunu jistgħu jkollhom fehim aktar profond ta' dawn iż-żewġ strateġiji ta 'kontroll u jagħmlu għażliet aktar raġonevoli f'applikazzjonijiet prattiċi.
II. Il-prinċipju tax-xogħol u l-karatteristiċi tal-kontrollur PID
Prinċipju ta' tħaddim
Kontrollur PID (Proporzjonali-Integrali-Kontrollur Derivat) huwa algoritmu ta' kontroll ta' feedback ibbażat fuq devjazzjoni-, li jikkonsisti fi tliet termini ta' kontroll proporzjonali (P), integrali (I) u differenzjali (D). Tkejjel id-differenza bejn il-valur tal-output tal-oġġett ikkontrollat u l-valur mixtieq (jiġifieri, devjazzjoni), u mbagħad tipproċessa d-devjazzjoni skont it-termini ta 'kontroll proporzjonali, integrali u differenzjali biex tikseb l-output tal-kontrollur. Il-prinċipju ta' ħidma tal-kontrollur PID huwa bbażat fuq ir-regolazzjoni tal-feedback tal-iżball, u l-output tas-sistema huwa gradwalment approssimat għall-valur stabbilit billi jaġġusta kontinwament il-kwantità ta 'kontroll.
Karatteristiċi
(1) Kontroll ta'-preċiżjoni għolja:Il-kontrollur PID jista 'jaġġusta b'mod preċiż il-kwantità tal-kontroll skont id-devjazzjoni tas-sistema biex jirrealizza kontroll ta'-preċiżjoni għolja. Billi jiġu ottimizzati l-parametri tal-kontrollur PID (koeffiċjent proporzjonali Kp, koeffiċjent integrali Ki u koeffiċjent differenzjali Kd), l-eżattezza tal-kontroll tas-sistema tista 'tittejjeb aktar.
(2) Rispons mgħaġġel:it-terminu ta 'kontroll differenzjali fil-kontrollur PID huwa kapaċi jbassar ix-xejra tad-devjazzjoni tas-sistema u jaġġusta l-kwantità ta' kontroll bil-quddiem, u b'hekk iħaffef ir-rispons tas-sistema. Dan jagħmel il-kontrollur PID quddiem interferenza esterna jew bidliet fil-parametri jista 'malajr jirrestawra l-istat stabbli.
(3) stabbiltà tajba:it-terminu ta 'kontroll integrali fil-kontrollur PID jista' jnaqqas gradwalment l-iżball ta 'l-istat fiss, sabiex il-produzzjoni tas-sistema tkun stabbilizzata ħdejn il-valur stabbilit. Dan jagħmel il-kontrollur PID għandu stabbiltà tajba, adattat għal tħaddim stabbli ta 'żmien twil tas-sistema.
III. Il-prinċipju tax-xogħol u l-karatteristiċi tal-kontrollur tal-iswiċċjar
Prinċipju ta' tħaddim
Il-kontrollur tal-bidla hija strateġija ta' kontroll ibbażata fuq limitu-, l-output tiegħu huwa biss "on" u "mitfi" żewġ stati. Meta l-valur tal-ħruġ tal-oġġett ikkontrollat jaqbeż jew jaqa 'taħt il-limitu stabbilit, il-kontrollur tal-iswiċċjar se jaqleb l-istat tal-ħruġ. Għall-kontroll tat-tisħin, meta t-temperatura tkun aktar baxxa mill-valur issettjat meta l-output ikun "fuq", it-tagħmir tat-tisħin jibda jaħdem; meta t-temperatura tkun ogħla mill-valur stabbilit meta l-output huwa "mitfi", it-tagħmir tat-tisħin biex jieqaf jaħdem. Il-prinċipju tax-xogħol tal-kontrollur tal-iswiċċ huwa sempliċi u intuwittiv, u huwa adattat għal xi okkażjonijiet li ma jeħtiġux preċiżjoni għolja ta 'kontroll.
Karatteristiċi
(1) Sempliċi u prattiku:l-istruttura tal-kontrollur tal-iswiċċ hija sempliċi, faċli biex tirrealizza, u tista 'tiġi inkorporata faċilment f'varjetà ta' sistemi ta 'kontroll. Il-prinċipju tax-xogħol tiegħu huwa intuwittiv u faċli biex jinftiehem, mingħajr il-ħtieġa ta 'proċess ta' kalkolu u aġġustament kumpless.
(2) Spiża baxxa:minħabba l-istruttura sempliċi tal-kontrollur tal-iswiċċjar, l-ispiża tal-manifattura hija relattivament baxxa. Dan jagħmel il-kontrollur tal-iswiċċjar kompetittiv ħafna f'xi okkażjonijiet sensittivi għall-ispiża-.
(3) Adattat għal sistemi ta 'inerzja kbar:kontrolluri tal-iswiċċjar huma adattati għal xi sistemi b'inerzja kbira, bħal fran kbar tat-tisħin u tagħmir ta 'refriġerazzjoni. F'dawn is-sistemi, minħabba l-veloċità ta 'rispons bil-mod tas-sistema, il-kontrollur tal-iswiċċjar jista' gradwalment jaġġusta l-output tas-sistema billi jaqleb kontinwament l-istat tal-output biex jinkiseb effett ta 'kontroll aktar stabbli.
IV. Id-differenza bejn il-kontrollur PID u l-kontrollur tal-iswiċċjar
Kontroll ta 'preċiżjoni
Il-kontrollur PID għandu preċiżjoni għolja ta 'kontroll, jista' jirrealizza l-kontroll preċiż tal-output tas-sistema. L-eżattezza tal-kontroll tal-kontrollur tal-iswiċċ hija relattivament baxxa, u tista 'biss tikseb effett ta' kontroll mhux maħdum. F'xi okkażjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja ta 'kontroll, bħal kontroll tat-temperatura, kontroll tal-pressjoni, eċċ., Kontrolluri PID għandhom vantaġġi ovvji.
Veloċità tar-rispons
It-terminu ta 'kontroll differenzjali fil-kontrollur PID jista' jbassar it-tendenza tad-devjazzjoni tas-sistema u aġġusta l-kwantità ta 'kontroll bil-quddiem, u b'hekk taċċellera l-veloċità tar-rispons tas-sistema. Il-veloċità tar-rispons tal-kontrollur tal-iswiċċjar hija aktar bil-mod, u tista 'biss taġġusta gradwalment il-produzzjoni tas-sistema billi taqleb kontinwament l-istat tal-ħruġ. F'xi okkażjonijiet li jeħtieġu rispons mgħaġġel, bħall-kontroll tar-robot, il-kontroll tal-mutur, eċċ., Il-kontrollur PID huwa aktar vantaġġuż.
Stabbiltà
It-terminu ta 'kontroll integrali fil-kontrollur PID jista' jnaqqas gradwalment l-iżball ta 'l-istat fiss, sabiex il-produzzjoni tas-sistema tkun stabbilizzata ħdejn il-valur stabbilit. Dan jagħmel il-kontrollur PID għandu stabbiltà aħjar, adattat għall-ħtieġa għal tħaddim stabbli ta 'żmien twil tas-sistema. Il-kontrolluri tal-bidla huma relattivament fqar fl-istabbiltà u huma faċilment affettwati minn interferenza esterna u bidliet fil-parametri.
Xenarji ta' Applikazzjoni
Kontrolluri PID huma adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja ta 'kontroll u stabbiltà, bħal kontroll tat-temperatura, kontroll tal-pressjoni, kontroll tal-fluss, eċċ Kontrolluri tal-bidla, min-naħa l-oħra, huma aktar adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni u stabbiltà ta' kontroll għolja. Kontrollur tal-iswiċċjar huwa aktar adattat għal xi wħud mill-ħtiġiet ta 'preċiżjoni tal-kontroll mhumiex għoljin, l-inerzja tas-sistema hija okkażjonijiet kbar, bħal -forn tat-tisħin fuq skala kbira, tagħmir ta' refriġerazzjoni eċċ.
V. Konklużjoni
Il-kontrolluri PID u l-kontrolluri tal-iswiċċ huma żewġ strateġiji ta 'kontroll komuni, li kull waħda minnhom għandha prinċipju ta' ħidma uniku, xenarji ta 'applikazzjoni u vantaġġi u żvantaġġi. F'applikazzjonijiet prattiċi, l-istrateġija ta 'kontroll xierqa għandha tintgħażel skont il-ħtiġijiet u l-karatteristiċi speċifiċi tas-sistema. Għas-sistema li teħtieġ preċiżjoni għolja, rispons veloċi u kontroll stabbli, il-kontrollur PID huwa għażla aħjar; filwaqt li għal xi okkażjonijiet li ma jeħtiġux preċiżjoni għolja ta 'kontroll u inerzja kbira tas-sistema, il-kontrollur tal-bidla huwa aktar vantaġġuż.