(I) Karatteristiċi tal-linja CAN
CAN hija l-abbrevjazzjoni tal-Kontrollur Area Network (CAN), li ġiet żviluppata minn BOSCH, kumpanija Ġermaniża famuża għall-iżvilupp u l-produzzjoni tal-elettronika tal-karozzi, u eventwalment saret standard internazzjonali (ISO11898). Hija waħda mill-field buses l-aktar użati fid-dinja. Fl-Amerika ta 'Fuq u l-Ewropa tal-Punent, il-protokoll tax-xarabank CAN sar ix-xarabank standard għal sistemi ta' kontroll tal-kompjuter tal-karozzi u LANs ta 'kontroll industrijali inkorporati, u għandu l-protokoll J1939 iddisinjat speċifikament għal trakkijiet kbar u vetturi ta' makkinarju tqil bil-KAN bħala l-protokoll sottostanti. F'dawn l-aħħar snin, l-affidabbiltà għolja u l-kapaċità tajba ta 'sejbien ta' żbalji ġew enfasizzati, u huwa użat ħafna f'sistemi ta 'kontroll tal-kompjuter tal-karozzi u ambjenti industrijali b'temperaturi ambjentali ħarxa, radjazzjoni elettromanjetika qawwija u vibrazzjoni għolja.
Karatteristiċi:
Distanza ta 'trażmissjoni twila (sa 10Km) u rata ta' trażmissjoni mgħaġġla (sa 1MHz bps);
Xarabank wieħed jista 'jgħaqqad sa 110 nodi, u n-numru ta' nodi jista 'jiġi estiża faċilment;
Struttura multi-kaptan, status ugwali ta 'kull nodu, netwerking reġjonali konvenjenti, utilizzazzjoni għolja tal-karozzi tal-linja;
Teknoloġija ta' arbitraġġ tal-karozzi tal-linja għolja-ħin reali, mhux-distruttiva, nodi ta' prijorità għolja mingħajr dewmien;
L-iżball CAN nodes awtomatikament jagħlqu u jaqtgħu l-konnessjoni max-xarabank, mingħajr ma jaffettwaw il-komunikazzjoni tax-xarabank;
Il-messaġġ huwa struttura ta 'qafas qasir u checksum CRC tal-ħardwer, il-probabbiltà ta' interferenza hija żgħira, ir-rata ta 'żball tad-dejta hija estremament baxxa;
Tiskopri awtomatikament jekk il-messaġġ jintbagħatx b'suċċess jew le, u jista 'jiġi trażmess mill-ġdid awtomatikament mill-ħardwer, għalhekk l-affidabilità tat-trasmissjoni hija għolja ħafna;
Funzjoni ta 'filtrazzjoni tal-messaġġi tal-ħardwer, tirċievi biss l-informazzjoni meħtieġa, tnaqqas il-piż fuq is-cpu, tissimplifika l-preparazzjoni tas-softwer;
(II) Karatteristiċi tal-bus RS485
RS-485 jadotta mod ta' operazzjoni half-duplex u jappoġġja komunikazzjoni tad-dejta b'ħafna punti. It-topoloġija tan-netwerk tal-karozzi tal-linja rs-485 ġeneralment tadotta l-istruttura tat-tip tax-xarabank li tqabbel it-terminal. Jiġifieri, xarabank tintuża biex tgħaqqad kull nodu f'serje, u ma tappoġġjax netwerk ta 'ċirku jew stilla. rs-485 jadotta trasmissjoni bilanċjata u riċeviment differenzjali, għalhekk għandu l-abbiltà li jrażżan l-interferenza tal-mod komuni. Barra minn hekk, it-transceiver tax-xarabank għandu sensittività għolja, jista 'jsib vultaġġi baxxi daqs 200mv, sabiex is-sinjal tat-trasmissjoni jista' jiġi rrestawrat lil hinn mill-kilometru. Xi transceivers RS-485 jimmodifikaw l-impedenza tad-dħul biex jippermettu sa tmien darbiet in-numru ta 'nodi li għandhom ikunu konnessi ma' l-istess xarabank. L-aktar applikazzjoni komuni għal RS-485 hija komunikazzjoni fi ħdan kontrolluri loġika programmabbli f'ambjenti industrijali.
Karatteristiċi elettriċi RS-485: id-differenza fil-vultaġġ bejn iż-żewġ linji tvarja minn ± (2-6) V li l-livell tas-sinjal tal-interface jitnaqqas, mhuwiex faċli li ssir ħsara liċ-ċirkwit tal-interface taċ-ċippa, u l-livell huwa kompatibbli mal-livell TTL, jista 'jkun konvenjenti li tikkonnettja ma' ċirkwiti TTL;
Ir-rata massima ta 'trażmissjoni tad-dejta ta' RS-485 hija 10Mbps;
Interface RS-485 huwa l-użu ta 'sewwieq ibbilanċjat u kombinazzjoni ta' riċevitur differenzjali, kapaċità niexfa tal-mod anti-komuni- biex tissaħħaħ, jiġifieri, interferenza tajba kontra l-istorbju;
Id-distanza massima tat-trażmissjoni tal-interface RS-485 hija standardizzata f'4000 pied, iżda fil-prattika tista' tkun sa 3000 m. L-interface RS-485 tippermetti l-konnessjoni ta 'sa 128 transceiver fuq ix-xarabank. L-interface RS-485 jippermetti li sa 128 transceiver jiġu konnessi max-xarabank, jiġifieri, għandu kapaċità ta 'stazzjonijiet multipli, iżda trasmettitur wieħed biss jista' jittrasmetti fuq ix-xarabank RS-485 fi kwalunkwe ħin;
L-interface RS-485 għandu reżistenza tajba għall-interferenza tal-istorbju, distanza ta 'trażmissjoni twila u kapaċità ta' stazzjonijiet multipli u vantaġġi oħra jagħmluha l-interface tas-serje preferuta;
Interface RS485 magħmul minn nofs -netwerk duplex, ġeneralment biss żewġ wajers ta 'konnessjoni, l-interface huma protetti trasmissjoni par mibrum.
(III) Applikazzjonijiet tax-xarabank CAN u RS485
Fil-passat, PC u komunikazzjoni ta 'apparat intelliġenti bl-għajnuna ta' RS232, RS485, Ethernet u metodi oħra, prinċipalment skont l-ispeċifikazzjonijiet tal-interface tal-apparat. Iżda RS232, RS485 jistgħu jirrappreżentaw biss il-komunikazzjoni tas-saff tal-midja fiżika u s-saff tal-link, jekk trid tikseb aċċess b'żewġ -modi għad-data, trid tikteb l-applikazzjonijiet tal-komunikazzjoni tagħhom stess, iżda ħafna minn dan il-programm ma jistax jissodisfa l-ispeċifikazzjonijiet ISO/OSI, jista 'biss jikseb funzjoni waħda, għal tip wieħed ta' tagħmir, il-programm m'għandux il-ġeneralità.
Fl-apparat RS232 jew RS485 f'netwerk ta 'apparati, jekk in-numru ta' apparati aktar minn 2, huwa meħtieġ li tuża RS485 bħala mezz ta 'komunikazzjoni, tagħmir tan-netwerk RS485 biex jinteropera ma' l-informazzjoni biss permezz tal-mezz "prinċipali (Master)" jista 'jiġi realizzat, l-apparat ewlieni huwa normalment PC, u dan l-apparat Dan l-apparat prinċipali huwa normalment ta 'apparat, il-mezz kaptan u l-eżistenza ta' netwerk mistrieħ huma kollha minn apparati (Skjav). It-teknoloġija tal-fieldbus hija bbażata fuq il-mudell ISO/OSI, b'sistema kompluta ta 'appoġġ tas-softwer biex issolvi l-kontroll tax-xarabank, l-iskoperta tal-kunflitt, il-manutenzjoni tal-link u kwistjonijiet oħra. Apparati Fieldbus awtomatikament jiffurmaw netwerk, l-ebda apparat master/slave jew jippermettu l-eżistenza ta 'kaptani multipli. Fl-istess livell, prodotti ta 'manifatturi differenti jistgħu jiġu skambjati, u l-apparati huma interoperabbli ma' xulxin.
Illum il-ġurnata, hemm ħafna formati tal-karozzi tal-linja, x'inhuma l-karatteristiċi tal-KAN meta mqabbla ma 'karozzi tal-linja oħra? L-ewwelnett, qabbel ix-xarabank familjari 485, xarabank 485 huwa biss standard ta 'livell, mhux protokoll ġdid, u 232 huwa kważi l-istess, ovvjament, sabiex ma jkunx xieraq ħafna, iżda jgħinek tifhem.
(IV) Xarabank CAN PK RS485
CAN (Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur) jappartjeni għall-kategorija tal-fieldbus, huwa appoġġ effettiv għall-kontroll distribwit jew il-kontroll ta '-ħin reali tan-netwerk ta' komunikazzjoni serjali. Meta mqabbla mas-sistema ta 'kontroll distribwit RS-485 attwali bbażata fuq il-linja R, is-sistema ta' kontroll distribwit ibbażata fuq bus CAN għandha superjorità ovvja fl-aspetti li ġejjin:
(1) Il-kontrollur CAN jaħdem f'modalità multi-master, kull nodu fin-netwerk jista' jkun ibbażat fuq il-prijorità tal-aċċess tax-xarabank (skond l-identifikatur tal-messaġġ) bl-użu ta' struttura mingħajr telf tal-bit-per-bit metodu ta' arbitraġġ li jikkompetu biex jibagħtu data lill-xarabank, u l-protokoll CAN abolixxa l-kodifikazzjoni tal-indirizz tal-istazzjon, u minflok il-kodifikazzjoni tad-data, jippermetti nodi differenti li jirċievu l-istess dejta fl-istess ħin, dawn il-karatteristiċi jagħmlu x-xarabank CAN jikkostitwixxu l- Dawn il-karatteristiċi jagħmlu l-komunikazzjoni tad-dejta bejn in-nodi tan-netwerk tal-karozzi tal-linja CAN ħin reali -, u huwa faċli li tifforma struttura żejda biex tittejjeb l-affidabbiltà tas-sistema u l-flessibilità tas-sistema. L-użu ta 'RS-485 jista' jikkostitwixxi biss sistema ta 'struttura master-skjava, u l-metodu ta' komunikazzjoni jista 'jitwettaq biss fil-forma ta' polling mill-istazzjon prinċipali, għalhekk il-ħin reali u l-affidabbiltà tas-sistema huma fqar.
(2) Ix-xarabank CAN huwa konness max-xarabank fiżiku permezz taż-żewġ outputs CANH u CANL taċ-ċippa tal-interface tal-kontrollur CAN 82C250, u l-istatus tat-terminal CANH jista 'jkun għoli jew sospiż biss, u t-terminal CANL jista' jkun baxx jew sospiż biss. Dan jiżgura li ma jkun hemm l-ebda fenomenu bħal fin-netwerk RS-485, meta jkun hemm żball fis-sistema u jkun hemm nodi multipli li jibagħtu data lix-xarabank fl-istess ħin, li jirriżulta fix-xarabank li tippreżenta short circuit, u b'hekk tagħmel ħsara lil xi nodi. U CAN node fil-każ ta 'żbalji serji b'funzjoni awtomatika tal-ħruġ ta' għeluq, sabiex tagħmel ix-xarabank fuq in-nodi l-oħra tal-operazzjoni ma tkunx affettwata, sabiex jiġi żgurat li ma jkun hemm l-ebda fenomenu fin-netwerk, minħabba n-nodi individwali għandhom problemi, jagħmlu l-bus fl-istat "deadlock".
(3) CAN għandha protokoll ta 'komunikazzjoni perfetta, tista' tiġi realizzata miċ-ċippa tal-kontrollur CAN u ċ-ċippa tal-interface tagħha, li tnaqqas ħafna d-diffikultà tal-iżvilupp tas-sistema, tqassar iċ-ċiklu tal-iżvilupp, dawn huma biss protokolli elettriċi RS-485 ma jistgħux jitqabblu.