Taf liema sistema operattiva tintuża mir-robots kollha fis-suq?
Huwa stmat li r-risposta li ħafna nies jagħtu hija Android. Mill-perspettiva tal-prodotti fis-suq, ibbażat fuq l-iżvilupp tas-sistema Android tar-robot huwa tabilħaqq il-mainstream, imma hemm sistema operattiva oħra ftit magħrufa. Huwa msejjaħ ROS (Sistema Operattiva Robot Robot Robot), hija ddisinjata speċifikament għar-robotika, sett ta 'sistema operattiva ta' sors miftuħ, sal-lum, twieldet tmien snin.
ROS huwa l-predeċessur tal-Laboratorju ta 'Intelliġenza Artifiċjali ta' Stanford sabiex jappoġġja t-TARAIR (il-Programm ta 'Robotika ta' Intelliġenza Artifiċjali ta 'Stanford) u l-istabbiliment tal-proġett Switchyard (Switchyard). Biex nifhmu l-evoluzzjoni ta 'ROS, irridu nibdew fl-2007.
Dak iż-żmien, Morgan Quigley, Eric Berger u Andrew Ng ippubblikaw dokument fuq Stair, li kien dwar l-użu tal-iswiċċ tal-iswiċċ biex jittrasferixxi informazzjoni bejn programmi tas-software biex jgħin ir-robots itemmu b'mod effiċjenti l-kompiti kumplessi.
Inizjalment, il-proġett kien kollaborazzjoni bejn l-Università ta 'Stanford u l-Programm ta' Robots Personali ta 'Willow Garage, kumpanija tar-robotika, u ġie promoss kompletament minn dik il-kumpanija wara l-2008. Sal-2009, is-sistema operattiva ROS ġiet introdotta meta d-dokumenti rilevanti semmew li Switchyard jippermetti Ir-robots għandhom jiġu kkompilati b'mod modulari u mingħajr il-bżonn li jiġu ddisinjati mill-ġdid il-qafas.
Fl-2012, it-tim ROS sar indipendenti minn Willow Garage u ffurma organizzazzjoni bla skop ta 'qligħ (OSRF). Wara ftit snin ta 'żvilupp, ROS għadda minn sistema operattiva niċċa li ħadd ma talab biex tkun waħda mis-sistemi operattivi tar-robotika mainstream.
Skond ir-riċerka tas-suq, bosta kumpaniji tar-robotika adottaw ROS biex jiżviluppaw prodotti għal swieq ġodda fjamanti.
Bħal ClearPath, Rethink, mingħajr marbut, Neurala, Blue River, l-iktar tipiku huwa r-robot PR2 tal-Garaxx taż-Żafżafa.
Hemm ukoll figuri li juru li fl-2015 biss, organizzazzjonijiet ta 'kapital ta' riskju rilevanti investew aktar minn $ 150 miljun f'kumpaniji tar-robotika bbażati fuq is-sistema operattiva ROS.
Barra minn hekk, numru ta 'kumpaniji kbar bdew jinnutaw is-sistema operattiva, pereżempju, Nvidia, Bosch, Qualcomm, Intel, BMW u DJI.
M’għandniex xi ngħidu, ROS ma jistax jiġi popolarizzat mingħajr l-appoġġ tal-iżviluppaturi. Skond statistika mhux kompluta, f'Mejju ta 'din is-sena, aktar minn 70, 000 IPs indipendenti madwar id-dinja jitniżżlu pakketti tal-programm ROS għal 9 miljun darba.
Barra minn hekk, 1840 membru tal-komunità tal-iżviluppaturi ROS kitbu 10 miljun linji ta 'kodiċi.
X'inhuma l-karatteristiċi ta 'ROS? Bħala kwistjoni tal-fatt, ROS huwa sors miftuħ daqs Android, u l-karatteristiċi tiegħu huma simili fis-sens li tipprovdi l-astrazzjoni tal-ħardwer, il-kontroll sottostanti tal-apparat, l-implimentazzjoni komuni tal-karatteristiċi, il-messaġġi bejn il-proċess, u l-immaniġġjar tal-pakketti.
L-uniċità tagħha tinsab fil-kapaċità tagħha li tappoġġja lingwi multipli, bħal C ++, Python, Octave, u Lisp, u anke taħlita ta 'lingwi, li tista' tissimplifika x-xogħol ta 'l-iżviluppaturi.
Minħabba li hija sistema bbażata fuq Linux, l-affidabbiltà tagħha se tkun ogħla u d-daqs tagħha jista 'jsir iżgħar għal apparati inkorporati.
Barra minn hekk, ROS huwa qafas ta 'proċessar distribwit, l-iżviluppaturi jistgħu jiddisinjaw eżekutibbli individwalment. Proċessi f'nodi differenti jistgħu jirċievu u jqassmu diversi informazzjoni (eż. Sensing, kontroll, status, ippjanar, eċċ.).
Madankollu, minn issa, fost it-tliet sistemi operattivi ewlenin rikonoxxuti fl-industrija għar-robotika - Ubuntu, Android u ROS, minn issa, il-biċċa l-kbira tal-kumpaniji jużaw is-sistema operattiva Android.