B'mod ġenerali, ir-robots jinkludu l-magni kollha li jissimulaw l-imġieba jew il-ħsibijiet tal-bniedem kif ukoll dawk li jissimulaw ħlejjaq ħajjin oħra, bħal klieb tal-magna u qtates tal-magna. Fil-preżent, robots intelliġenti saru wieħed mill-hotspots tar-riċerka fid-dinja u simbolu importanti tal-livell ta 'industrijalizzazzjoni ta' pajjiż. Meta mqabbel ma 'qabel ir-robotika f'għajnejn in-nies wisq fantaxjenza, mhux realistiċi. Iżda bl-iżvilupp kontinwu tax-xjenza u t-teknoloġija din il-fehma qed tinbidel, illum, ir-robots għandhom rwol dejjem aktar importanti fil-ħajja tagħna ta 'kuljum. Jistgħu jgħinuna nikkalmaw id-djar tagħna, jgħinu lill-kirurgi joperaw b'mod aktar preċiż, jgħinu lill-infurzar tal-liġi "jxerred" pakketti suspettużi, u jaħdmu fuq l-art tal-fabbrika - jistgħu jgħinu lill-kumpaniji tal-karozzi, elettroniċi u tal-manifattura industrijali jwettqu varjetà ta 'kompiti. L-editur tan-netwerk tal-minjieri industrijali li ġej u int fil-qasam tar-robotika biex tesplora s-senser fl-iżvilupp tar-riċerka u l-proċess ta 'żvilupp tar-robotika għandu rwol fil-mod kif.
Fl-1961, l-Istitut tat-Teknoloġija ta 'l-Istati Uniti ta' l-Istati Uniti Lincoln għal senser ta 'kuntatt mgħammar b'manipulatur ta' kontroll mill-bogħod parti skjava ta 'kompjuter marbut flimkien, sabiex il-formazzjoni tar-robot tista' tkun ibbażata fuq is-sens tattili li tiddeċiedi l-istat ta ' oġġett. Sussegwentement, ix-xogħol ta 'riċerka tal-ipproċessar tal-immaġini tal-kompjuter u r-rikonoxximent tal-oġġett bl-użu tal-kameras tat-TV bħala inputs kiseb ukoll riżultati wieħed wara l-ieħor. 1968, J. McCarthy u oħrajn mill-Laboratorju ta 'Intelliġenza Artifiċjali ta' Stanford fl-Istati Uniti rriċerkaw is-suġġett ġdid - l-iżvilupp ta 'sistema tal-kompjuter b'idejn, għajnejn u widnejn. Għalhekk, l-immaġni tar-riċerka ta 'robots intelliġenti gradwalment imlaqqma.
Mill-1970, l-industrija tar-robotika iffjorixxiet u r-robotika żviluppat f'dixxiplina speċjalizzata. Ir-robots industrijali l-ewwel bdew jiġu applikati fuq skala kbira fil-produzzjoni tal-linja tal-assemblaġġ tal-industrija tal-manifattura tal-karozzi, u mbagħad żviluppaw pajjiżi tal-manifattura bħall-Ġappun, il-Ġermanja u l-Istati Uniti bdew jużaw robots f'numru kbir ta 'produzzjoni industrijali oħra.
Jista 'jingħad li fl-aħħar għexieren ta' snin, ir-riċerka u l-applikazzjoni tat-teknoloġija tar-robotika ppromwoviet ħafna l-industrijalizzazzjoni u l-immodernizzar tal-umanità, u ffurmat gradwalment katina tal-industrija tar-robotika, sabiex l-ambitu tal-applikazzjoni tar-robots qed isir ukoll aktar u aktar estensiv.
Meta daħlu fis-seklu 21, bit-titjib kontinwu tal-ispejjeż tax-xogħol u l-progress teknoloġiku, il-pajjiżi wettqu suċċessivament it-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-industrija tal-manifattura, u kien hemm boom fis-sostituzzjoni tan-nies mir-robots. Fl-istess ħin, l-iżvilupp rapidu ta 'intelliġenza artifiċjali, robots tas-servizz bdew ukoll jidħlu fil-ħajja ta' familji ordinarji.
Aħna lkoll nafu li t-teknoloġija tar-robotika ntużat l-ewwel fil-qasam industrijali, iżda bl-iżvilupp tat-teknoloġija tar-robotika u t-tisħiħ tal-bżonnijiet ta 'industriji varji, immexxija mill-iżvilupp ta' teknoloġiji ġodda bħat-teknoloġija tal-kompjuter, teknoloġija tan-netwerk, teknoloġija MEMS, eċċ. ., F’dawn l-aħħar snin, it-teknoloġija tar-robotika qed tespandi malajr mill-qasam tal-manifattura industrijali tradizzjonali sal-qasam tas-servizzi mediċi, l-edukazzjoni u d-divertiment, l-esplorazzjoni u l-istħarriġ, il-bijo-inġinerija, is-salvataġġ u s-salvataġġ tad-diżastri, eċċ., U Is-sistemi robotiċi li huma adattati għall-bżonnijiet ta 'oqsma differenti qed jiġu rriċerkati u żviluppati b'mod intensiv. Sistemi robotiċi biex jissodisfaw il-bżonnijiet ta 'oqsma differenti qed jiġu riċerkati u żviluppati sewwa. Fl-istess ħin li r-robots qed joħorġu fil-produzzjoni industrijali, ir-riċerka fuq teknoloġiji relatati mar-robotika kienet ukoll intensifikata. F'dan il-proċess ta 'żvilupp, it-teknoloġija tas-sensuri hija inseparabbli.
Bħala waħda mill-pedamenti tat-teknoloġija tal-informazzjoni, is-sensuri ġew integrati fil-produzzjoni u l-ħajja tagħna, kemm jekk huwa minn robots għal drones, jew minn telefowns intelliġenti għal djar intelliġenti, jew il-kostruzzjoni ta 'bliet intelliġenti, jistgħu jaraw iċ-ċifra tagħha. Fost dawn, l-applikazzjoni ta 'sensuri fl-industrija tar-robotika mill-Istati Uniti u l-Ġappun bħala l-fokus ewlieni tal-biċċa l-kbira tal-pajjiżi, immexxija minn dawn il-pajjiżi avvanzati, id-dinja waqqfet mewġa ta' "sensuri intelliġenti" għall-iżvilupp tal-isplużjoni, u Pajjiżna jinsab ukoll fil-kurrent u jirrispondi attivament għalih.
Il-kombinazzjoni ta 'robotika u sensuri tista' jingħad li għandha reazzjoni kimika mill-isbaħ ħafna. Sensers fir-robot huma bħal varjetà ta 'organi sensorji fil-bnedmin, sensuri għar-robot jipprovdu viżjoni, forza, tmiss, riħa, togħma u ħames tipi oħra ta' kapaċitajiet sensorji, sabiex ikollha pożizzjoni flessibbli, intelliġenza sensittiva, kif ukoll Operazzjonijiet kompletament awtomatizzati.
Fl-istess ħin, is-senser jista 'wkoll jinduna l-istatus ta' ħidma tar-robot minn ġewwa biex jiżgura l-istabbiltà u s-sensittività tal-operazzjoni tar-robot, u jinduna l-ambjent tax-xogħol tar-robot u l-istatus tal-oġġett minn barra biex jiggarantixxi s-sigurtà tar-relazzjoni umana-robot.
Ir-robotika tipprovdi xena tajba tal-inżul u rekwiżiti ogħla għall-iżvilupp tas-sensuri. Bl-iżvilupp u t-tkabbir tal-industrija tar-robotika, minn naħa, id-domanda għall-applikazzjonijiet tas-sensuri inħadmet fit-tkabbir mgħaġġel, l-R & D tas-sensuri u l-produzzjoni ġiet aċċellerata aktar; Min-naħa l-oħra, ir-robot għall-aġġornament tas-sensuri ġab rekwiżiti ġodda f'termini ta 'funzjoni, tip u teknoloġija, u ppromwova t-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-industrija tas-sensuri.