Dan l-artikolu jiddiskuti tipi differenti ta 'kodifikaturi tal-mutur fl-awtomazzjoni, speċifikament encoders lineari u rotanti u l-applikazzjonijiet tagħhom.
I. X'inhu Motor Encoder?
Encoder tal-mutur huwa apparat li jirreġistra data pożizzjonali għal sistemi ta 'kontroll tal-awtomazzjoni jew kwalunkwe makkinarju li fih muturi li jeħtieġu informazzjoni pożizzjonali. Minn armi robotiċi għal printers 3D, huma kullimkien. Encoders għandhom rwol kritiku biex jippermettu li magni awtonomi jaħdmu sew. Huma jippermettu kejl preċiż ta 'komponenti li jiċċaqalqu fi ħdan sistema.
Encoders tal-muturi joffru benefiċċji f'diversi oqsma. Pereżempju, encoders lineari huma komunement użati f'applikazzjonijiet ferrovjarji u jippermettu li magni CNC u printers 3D joħolqu partijiet bi preċiżjoni, filwaqt li encoders rotatorji jagħmlu armi robotiċi possibbli fil-manifattura. Is-sinjali li jittrasmettu jattivaw outputs differenti fuq kontrolluri jew PLCs fil-mument preċiż meħtieġ.
II. Kif Jaħdmu l-Encoders tal-Mutur?
Encoders jiffunzjonaw billi jipprovdu informazzjoni elettrika biex jikkontrollaw apparati bbażati fuq waħda minn żewġ sistemi distinti: rotanti jew lineari. Jeżistu diversi mekkaniżmi fi ħdan encoders biex jikkonvertu bidliet fiżiċi f'dejta elettrika: reżistenti, mekkaniċi, manjetiċi u ottiċi. Encoders ottiċi huma l-aktar komuni fil-manifattura. Fihom mill-inqas trasmettitur tad-dawl wieħed u riċevitur tad-dawl wieħed biex jikkonvertu l-moviment fiżiku f'sinjali elettriċi għall-ipproċessar tal-kontrollur. Irrispettivament mill-metodu ta 'konverżjoni użat, encoders huma dejjem kategorizzati bħala encoders jew lineari jew rotanti.
F'kodifikaturi ottiċi, kemm it-tipi rotatorji kif ukoll dawk lineari jużaw "twieqi" maqtugħin f'wiċċ solidu, li jippermettu li d-dawl jidħol fl-unità li tirċievi biss b'mod inkrementali. Encoders lineari jużaw sensuri biex jiskopru mudelli differenti fi strixxa tul it-tul tal-mogħdija, filwaqt li encoders rotatorji jikkonsistu f'diska bi slots li jittrasmettu sinjali lura lis-sistema ta 'kontroll.
F'sistemi ottiċi, it-trasmettitur jarmi raġġ kostanti ta 'dawl li huwa progressivament interrott hekk kif is-sistema tiċċaqlaq. Kull meta r-riċevitur jiskopri dawl mit-trasmettitur, jibgħat sinjal elettriku lill-kontrollur. Jeżistu diversi konfigurazzjonijiet tad-disk jew tal-binarji biex jimblukkaw/jirċievu d-dawl skont l-applikazzjoni. Dawn jinkludu encoders tal-pożizzjoni assoluta u encoders inkrementali.
III. Encoders Assoluti u Encoders Inkrementali: X'inhi d-Differenza?
Encoders assoluti jużaw sensers tad-dawl multipli biex jibagħtu kodiċi binarji lill-kontrollur. Huma għandhom slots distinti li jikkorrispondu għal pari ta 'trasmettituri/riċevituri tad-dawl. Għal encoders assoluti ta' -dawra waħda, dawn is-slots jiġġeneraw kodiċi binarju li jindika l-pożizzjoni angolari f'revoluzzjoni waħda tal-mutur.
F'applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni ogħla u firxa akbar, encoders b'ħafna-dawran jutilizzaw gear reducers u żewġ diski encoder biex jiksbu firxa akbar ta 'pożizzjonijiet magħrufa. Encoders assoluti huma aktar adattati għal xenarji li jeħtieġu data ta 'pożizzjoni wara telf ta' enerġija, l-aktar komuni f'ċirkwiti ta 'sikurezza. Encoders inkrementali għandhom slots spazjati b'mod uniformi biex jibagħtu impulsi lill-kontrollur. Dawn l-encoders jiddependu fuq impulsi magħduda minn pożizzjoni żero, li jagħmilha kruċjali li jkun hemm pożizzjoni magħrufa biex terġa 'tibda l-għadd jekk is-sistema titlef l-enerġija għal xi raġuni.
Meta tkun meħtieġa biss il-veloċità tal-mutur, sinjal analogu jista' jintbagħat lill-kontrollur, li jippermettilu jipproċessa din id-dejta għal applikazzjonijiet utli. Jekk il-proċess jeħtieġ data tal-pożizzjoni, l-encoder jista 'jibgħat impulsi elettriċi lill-kontrollur biex jiddeċifra l-pożizzjoni tal-mutur fiż-żona tal-konfini tiegħu.
IV. Fejn jintużaw encoders lineari?
Encoders lineari jittrasmettu sinjali tal-polz elettriċi lill-kontrolluri permezz ta 'sensors jew "talji" fuq skala. Dawn is-sinjali tal-polz jistgħu jiġu dekodifikati minn PLC u konvertiti fi struzzjonijiet għall-apparat li jsegwi.
Encoders lineari huma adattati aħjar għal applikazzjonijiet b'pożizzjonaturi li jiżżerżqu, bħal printers 3D jew magni CNC. Dawn jisbqu fi proċessi li jeħtieġu trażmissjoni ta' data preċiża u ta'-veloċità għolja lill-kontrolluri. Ċerti kodifikaturi lineari, jekk mhux kodifikaturi assoluti, jeħtieġu pożizzjoni ta 'referenza biex isibu żero wara telf ta' enerġija jew PLC/kontrollur mill-ġdid.
Encoders assoluti jużaw rappreżentazzjoni binarja għall-pożizzjoni, filwaqt li encoders inkrementali jibagħtu biss impulsi magħduda mill-kontrollur wara l-istartjar. Swiċċijiet tal-limitu jew sensuri jistgħu jipprovdu punt ta 'referenza meta d-data tal-pożizzjoni trid tiġi reset.
Encoders lineari bbażati fuq-kodiċi-assoluti jistgħu jiddeterminaw il-pożizzjoni tagħhom mingħajr moviment jew punti ta' referenza. Huma jużaw kodiċi binarji minn skali multipli biex jistabbilixxu l-pożizzjoni. Dan joffri flessibbiltà akbar għall-proċessi tal-applikazzjoni u jiftaħ aktar opportunitajiet f'oqsma li jeħtieġu sikurezza tal-bidu mill-ġdid.
V. Applikazzjonijiet ta' Encoders Rotary
Encoders rotanti jikkonsistu fi skala ċirkolari mwaħħla max-xaft tal-mutur. Hekk kif il-mutur idur, is-sensuri tad-dawl jaqraw mudelli fuq l-iskala jibagħtu għadd ta 'polz jew kodiċi binarji lill-PLC. Encoders rotanti huma utli ħafna f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kejl tal-veloċità tal-mutur jew fejn id-distanza hija diffiċli biex titkejjel mingħajr rotazzjoni tal-mutur, bħal servo muturi f'armi robotiċi. Applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll tal-veloċità tal-mutur jużaw encoders inkrementali li jiġġeneraw għadd tal-polz biex ikejlu l-veloċità tal-mutur.
L-iskala tal-kodifikatur għandha numru speċifiku ta 'slots, u l-PLC jgħodd dawn is-slots hekk kif il-mutur idur. Dan l-għadd jista 'mbagħad jiġi kkonvertit f'RPM. Eżempju fejn dan huwa utli huwa fuq mutur conveyor belt. Ċerti parametri jistgħu jeħtieġu veloċitajiet differenti taċ-ċinturin, u l-PLC jista 'jaġġusta kif xieraq ibbażat fuq l-RPM tal-mutur. Huma wkoll utli f'applikazzjonijiet fejn il-preċiżjoni hija kritika, peress li jipproduċu data aktar preċiża minn encoders rotatorji assoluti. Minkejja l-preċiżjoni akbar tagħhom, ma jistgħux jaqraw il-pożizzjoni mingħajr moviment u jistgħu jeħtieġu pożizzjoni ta 'referenza wara li jitilfu l-komunikazzjoni mal-PLC.
Encoders assoluti jistgħu jintużaw ukoll bħala encoders bil-mutur li jdur. Dawn huma aktar adattati għal sitwazzjonijiet li jeħtieġu data angolari. Huma jżommu wkoll il-kapaċità li jfakkru l-pożizzjoni wara komunikazzjoni jew telf ta 'enerġija bejn l-encoder u l-kontrollur, b'differenza għal encoders rotatorji inkrementali li jeħtieġu moviment biex jittrasmettu d-data.