L-iżvilupp tal-awtomazzjoni industrijali fiċ-Ċina laħaq livell għoli ta 'maturità, u ħafna nies għandhom xi fehim tiegħu. Biex tapprofondixxi l-għarfien tiegħek dwar l-awtomazzjoni industrijali, dan l-artikolu se jesplora żewġ aspetti ewlenin: 1. L-applikazzjoni tal-viżjoni tal-magni fl-awtomazzjoni industrijali, u 2. Għaliex l-awtomazzjoni industrijali tutilizza sistemi ta 'viżjoni tal-magni. Jekk issib il-kontenut li jmiss intriganti, tħossok liberu li tkompli taqra.
I. Applikazzjonijiet tal-Viżjoni bil-Magni fl-Awtomazzjoni Industrijali
Il-viżjoni tal-magni ilha integrata f'sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali biex ittejjeb il-kwalità tal-produzzjoni u l-produzzjoni billi tissostitwixxi l-ispezzjoni manwali tradizzjonali. Minn operazzjonijiet ta' pick-u-post u traċċar ta' oġġetti għal metroloġija u skoperta ta' difetti, l-użu ta' dejta viżwali jtejjeb il-prestazzjoni ġenerali tas-sistema billi jipprovdi feedback sempliċi ta' pass/fail jew billi jippermetti loops ta' kontroll ta' ċirku magħluq-.
L-użu tal-viżjoni jestendi ferm lil hinn mill-awtomazzjoni industrijali; naraw ukoll kameras applikati b'mod estensiv fil-ħajja ta 'kuljum, bħal fil-kompjuters, apparat mobbli, u speċjalment fil-karozzi. Kameras ġew introdotti biss fil-vetturi ftit snin ilu, iżda llum il-karozzi huma mgħammra b'bosta kameras biex jipprovdu lis-sewwieqa b'dehra sħiħa ta' 360 grad tal-vettura.
Madankollu, l-aktar avvanz teknoloġiku sinifikanti fil-viżjoni tal-magni kien bla dubju l-qawwa tal-ipproċessar. Bil-prestazzjoni tal-proċessur li tirdoppja kull sentejn u fokus kontinwu fuq teknoloġiji tal-ipproċessar paralleli bħal CPUs multi-core, GPUs, u FPGAs, id-disinjaturi tas-sistemi tal-viżjoni issa jistgħu japplikaw algoritmi kumplessi ħafna għal data viżwali, u joħolqu sistemi aktar intelliġenti.
L-avvanzi fit-teknoloġija tal-ipproċessar jiftħu opportunitajiet ġodda lil hinn minn algoritmi sempliċiment aktar intelliġenti jew aktar qawwija. Ejja neżaminaw każijiet ta 'applikazzjoni għaż-żieda ta' kapaċitajiet ta 'viżjoni għall-magni tal-manifattura. Dawn is-sistemi huma tradizzjonalment iddisinjati bħala netwerks ta 'sottosistemi intelliġenti li jiffurmaw sistemi distribwiti kollaborattivi, li jippermettu disinn modulari.
Madankollu, hekk kif il-prestazzjoni tas-sistema titjieb, l-adozzjoni ta' dan l-approċċ iċċentrat fuq il-ħardwer-tista' tiltaqa' ma' diffikultajiet, peress li dawn is-sistemi tipikament jużaw taħlita ta' protokolli ta' ħin-kritiċi u mhux-ħin-kritiċi għall-interkonnessjoni. Il-konnessjoni ta 'dawn is-sistemi differenti permezz ta' protokolli ta 'komunikazzjoni varji tista' twassal għal konġestjonijiet fil-latency, determinism, u throughput.
Pereżempju, jekk id-disinjaturi jippruvaw jiżviluppaw applikazzjonijiet bl-użu ta' din l-arkitettura distribwita filwaqt li jżommu integrazzjoni stretta bejn is-sistemi tal-viżjoni u tal-moviment-kif meħtieġ f'applikazzjonijiet servo tal-viżjoni-jistgħu jiltaqgħu ma' sfidi sinifikanti ta' prestazzjoni minħabba kapaċità ta' pproċessar insuffiċjenti. Barra minn hekk, il-fatt li kull sottosistema għandha l-kontrollur tagħha fil-fatt inaqqas l-effiċjenza tal-ipproċessar.
Fl-aħħarnett, dan il-ħardwer-approċċ distribwit iċċentrat jġiegħel lid-disinjaturi jużaw għodod differenti għal kull sottosistema: softwer tal-viżjoni speċjalizzat għas-sistema tal-viżjoni, softwer tal-moviment-speċifiku għas-sistema tal-moviment, eċċ. Dan joħloq sfidi partikolari għal timijiet ta' disinn iżgħar, fejn inġinier wieħed jista' jkun responsabbli għal komponenti multipli.
II. Għaliex is-Sistemi tal-Viżjoni tal-Magni Jintużaw fl-Awtomazzjoni Industrijali
Hemm ħames raġunijiet ewlenin għall-użu ta 'sistemi ta' viżjoni bil-magni fil-kontroll tal-awtomazzjoni industrijali:
Preċiżjoni- Minħabba l-limitazzjonijiet fiżiċi tal-għajn tal-bniedem, il-magni għandhom vantaġġ distint fil-preċiżjoni. Anke meta l-bnedmin jiddependu fuq lenti jew mikroskopji għall-ispezzjoni tal-prodott, il-magni jibqgħu aktar preċiżi, u jiksbu preċiżjoni sa wieħed-elf ta' pulzier.
Ripetibbiltà- Il-magni jistgħu jwettqu spezzjonijiet ripetutament billi jużaw metodi identiċi mingħajr għeja. B'kuntrast, l-għajnejn tal-bniedem juru varjazzjonijiet sottili f'kull spezzjoni, anke meta jeżaminaw prodotti identiċi.
Veloċità- Il-magni jispezzjonaw il-prodotti aktar malajr. Dan huwa partikolarment vantaġġuż meta jinstabu oġġetti li jiċċaqilqu b'-veloċità għolja, bħal fuq linji ta' produzzjoni, fejn itejbu l-effiċjenza tal-manifattura.
Oġġettività-L-ispezzjoni tal-bniedem ibati minn difett kritiku: preġudizzju emozzjonali. Ir-riżultati jvarjaw skont il-burdata tal-ispettur, filwaqt li l-magni joperaw mingħajr emozzjoni umana, u jagħtu riżultati affidabbli b'mod konsistenti.
Spiża-Il-magni jaħdmu aktar malajr mill-bnedmin, jiġifieri unità ta' spezzjoni awtomatizzata waħda tista' timmaniġġja l-ammont ta' xogħol ta' diversi ħaddiema. Barra minn hekk, il-magni ma jeħtieġu l-ebda waqfien, qatt ma jimirdu, u jistgħu joperaw kontinwament, u jagħtu spinta sinifikanti lill-effiċjenza tal-produzzjoni.
Is-sistemi ta 'viżjoni bil-magni jaqbdu malajr ammonti vasti ta' dejta, jiffaċilitaw l-ipproċessar awtomatizzat, u jintegraw bla xkiel mal-ispeċifikazzjonijiet tad-disinn u l-kontrolli tal-manifattura. Konsegwentement, huma skjerati ħafna fil-produzzjoni awtomatizzata moderna għall-monitoraġġ tal-proċess, l-ispezzjoni tal-prodott lest, u l-kontroll tal-kwalità. Is-sistemi ta 'viżjoni bil-magni jsaħħu l-flessibilità tal-produzzjoni u l-livelli ta' awtomazzjoni. Huma komunement jissostitwixxu l-viżjoni tal-bniedem f'ambjenti perikolużi mhux adattati għal xogħol manwali jew fejn il-kapaċitajiet viżwali tal-bniedem ma jaqgħux. Fil-produzzjoni industrijali ta '-volum għoli, l-ispezzjoni viżwali manwali tirriżulta ineffiċjenti u impreċiża, filwaqt li l-metodi ta' spezzjoni bil-viżjoni bil-magni jagħtu spinta sostanzjali lill-produttività u l-awtomazzjoni. Barra minn hekk, il-viżjoni bil-magna tiffaċilita l-integrazzjoni bla xkiel tal-informazzjoni, li sservi bħala teknoloġija bażika għall-manifattura integrata tal-kompjuter-.