Servo amplifikaturi ta'-fażi waħda (minn hawn 'il quddiem imsejħa "amplifikaturi") huma ddisinjati biex jaħdmu flimkien ma' diversi attwaturi elettriċi angolari-vvjaġġar, lineari-, u multi-dawran wieħed-elettriku. Jintużaw ħafna f'sistemi ta 'kontroll awtomatiku fi ħdan proċessi ta' awtomazzjoni industrijali. Dawn l-amplifikaturi jirrappreżentaw titjib fuq mudelli tradizzjonali u joffru l-vantaġġi distinti li ġejjin meta mqabbla ma 'amplifikaturi konvenzjonali tat-Tip II u tat-Tip III:
1. Bl-użu ta' relays ta' stat solidu attivat ta' żero-crossing- bħala swiċċijiet elettroniċi mingħajr kuntatt, l-amplifikatur ma jniġġesx il-grilja tal-enerġija, u l-kapaċità tat-tagħbija tiegħu waqt it-tħaddim hija ekwivalenti għal dik ta 'tħaddim manwali b'qawwa ta' -vultaġġ għoli.
2. L-amplifikatur il-ġdid huwa mgħammar b'dwal indikaturi għall-operat ta 'l-attwatur bil-quddiem/b'lura u l-istatus tal-qawwa tal-amplifikatur. Dan jiffaċilita d-debugging u l-kalibrazzjoni tal-amplifikatur u jippermetti monitoraġġ kontinwu tal-istat operattiv tal-amplifikatur-u tabilħaqq tas-sistema kollha-ladarba integrata fis-sistema.
3. L-użu ta 'komparaturi ta' vultaġġ doppju jsaħħaħ is-sensittività tal-amplifikatur u jnaqqas iż-żona mejta, u b'hekk itejjeb b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tal-kontroll tal-attwatur fi ħdan is-sistema ta 'kontroll awtomatiku. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. L-amplifikatur il-ġdid jissostitwixxi t-tliet bordijiet ta 'ċirkwiti misjuba f'amplifikaturi servo tradizzjonali b'bord wieħed, u jelimina l-ħtieġa għal tmien sinkijiet tas-sħana, tmien dajowds ta' rettifikatur, u pjanċa bażi tal-metall. Meta mqabbel ma 'amplifikaturi tradizzjonali, jiżen bejn wieħed u ieħor in-nofs, filwaqt li l-integrità strutturali u r-reżistenza għall-vibrazzjoni tiegħu ġew imtejba. Dan jiffaċilita l-assemblaġġ, id-debugging u l-manutenzjoni, filwaqt li jtejjeb ukoll l-affidabbiltà tal-istrument.
Il-funzjoni ta 'servo amplifier hija li tgħaqqad sinjali ta' input multipli ma 'sinjali ta' feedback u tkabbarhom. Skont il-polarità tas-sinjal magħqud, joħroġ sinjal korrispondenti biex jikkontrolla l-mutur servo biex idur lejn l-arloġġ jew kontra l-arloġġ. Meta s-sinjali tad-dħul u s-sinjali ta 'feedback huma bilanċjati, il-mutur servo jieqaf idur, u x-xaft tal-ħruġ tal-attwatur jistabbilizza f'pożizzjoni speċifika.
Assemblaġġ ta 'servo amplifier jikkonsisti primarjament minn preamplifikatur, ċirkwit grillu, ċirkwit prinċipali tat-tiristori, u provvista ta' enerġija, kif muri fil-figura hawn taħt.
Biex takkomoda r-rekwiżiti ta 'kontroll ta' multi-parametru kumpless, l-amplifikatur servo huwa kkonfigurat bi tliet kanali tas-sinjali ta 'input u kanal tas-sinjal ta' feedback ta 'pożizzjoni waħda. Konsegwentement, jista 'jaċċetta simultanjament tliet sinjali ta' input u sinjal ta 'feedback ta' pożizzjoni waħda. F'sistemi sempliċi ta' kontroll ta'-parametru wieħed, jintużaw biss wieħed mill-kanali ta' input u l-kanal ta' feedback.
Fis-servo amplifier, il-pre-amplifikatur jgħaqqad it-tliet sinjali ta 'input u s-sinjal ta' feedback f'sinjal ta 'devjazzjoni, li mbagħad jiġi amplifikat u joħroġ bħala sinjal ta' vultaġġ U22-21. Dan il-vultaġġ tal-ħruġ huwa simultanjament ikkonvertit mill-grillu 1 (jew 2) f'impuls tal-grillu biex jikkontrolla l-konduzzjoni tat-tiristori fiċ-ċirkwit prinċipali 1 (jew 2), u b'hekk tiġi applikata provvista ta 'enerġija ta' 220 V AC għall-koljaturi tal-mutur servo b'żewġ -fażi biex issuqha biex iduru. Meta △1 > 0, U22-21 > 0, il-grillu 2 u ċ-ċirkwit prinċipali 2 joperaw, u jikkawżaw li l-mutur servo b'żewġ -fażijiet idur 'il quddiem; meta △1 < 0, il-grillu 1 u ċ-ċirkwit prinċipali 1 joperaw, u jikkawżaw li l-mutur servo b'żewġ fażijiet -jdur lura; Il-konfigurazzjonijiet taċ-ċirkwit u l-parametri taż-żewġ settijiet ta 'triggers u ż-żewġ settijiet ta' ċirkwiti prinċipali tat-tiristori huma identiċi. Għalhekk, meta s-sinjal tad-dħul ikun ibbilanċjat bil-kurrent ta 'feedback tal-pożizzjoni Jekk, l-output tal-pre-amplifikatur U22-21 ≈ 0, la grillu ma joħroġ polz grillu, it-tiristori fiċ-ċirkwiti prinċipali 1 u 2 jintefa, il-provvista tal-enerġija għall-mutur servo b'żewġ fażijiet hija skonnettjata, u l-mutur jieqaf idur.
Għalhekk wieħed jista' jara li s-servo amplifier jaħdem bħala relay ta' stat solidu ta' tliet-pożizzjonijiet- u jippossjedi kapaċità sinifikanti ta' amplifikazzjoni tal-qawwa.