Kard tal-kontroll tal-moviment hija unità ta' kontroll ta'-livell ta' fuq ibbażata fuq PC jew PC industrijali, iddisinjata għal diversi xenarji ta' kontroll tal-moviment (inkluż spostament, veloċità, aċċelerazzjoni, eċċ.). Hija karta ta 'kontroll tal-moviment tal-mutur stepper/servo ta' prestazzjoni għolja- ibbażata fuq ix-xarabank tal-PC, li tuża mikroproċessuri ta '-prestazzjoni għolja (bħal DSP) u apparati programmabbli fuq skala kbira- biex jinkiseb kontroll koordinat ta' multi-assi ta 'muturi servo multipli. Tintegra funzjonijiet bħal output tal-polz, għadd tal-polz, input diġitali, output diġitali, u output D/A.
- Output tal-polz:Jista' jiġġenera ferroviji tal-polz ta'-frekwenza għolja kontinwi. Il-veloċità tal-mutur hija kkontrollata billi tinbidel il-frekwenza tal-polz, u l-pożizzjoni hija kkontrollata billi jiġi aġġustat l-għadd tal-polz. Il-modi tal-ħruġ jinkludu polz/direzzjoni u polz/polz.
- Għadd tal-polz:Użat għall-feedback tal-pożizzjoni minn encoders biex jipprovdi pożizzjonar preċiż tal-magna u jikkoreġi żbalji fit-trażmissjoni.
- I/O diġitali:Konnessi ma 'swiċċijiet tal-limitu, swiċċijiet tad-dar, eċċ, għas-sigurtà u l-ippożizzjonar.
- Funzjonijiet tal-Librerija:Jinkludi aċċelerazzjoni tal-kurva S-/T-kurva, interpolazzjoni lineari u ċirkolari, funzjonijiet ta' multi-assi (koordinazzjoni ta' multi-assi), eċċ.
Applikata b'mod wiesa 'fl-awtomazzjoni industrijali, tintegra softwer u ħardwer ta' livell-baxx għall-kontroll tal-moviment, li jippermetti funzjonijiet ta 'kontroll tal-veloċità u tal-pożizzjoni li jistgħu jissejħu faċilment permezz ta' kompjuter. Il-manifatturi ewlenin jinkludu GALIL u PMAC (US), Trio (UK), Delta u Advantech (Tajwan, iċ-Ċina), u Yancheng, Leadshine, Googoltech (Ċina kontinentali).
Għaliex ħarġu Karti tal-Kontroll tal-Moviment?
- Biex tissodisfa r-rekwiżiti ta 'standardizzazzjoni, flessibilità u ftuħ għal sistemi CNC ġodda.
- Pjattaforma ta 'hardware għal moduli ta' kontroll tal-moviment hija meħtieġa b'mod urġenti fl-R&D u t-trasformazzjoni ta 'sistemi ta' kontroll ta 'awtomazzjoni għal tagħmir industrijali (eż., magni tal-ippakkjar/stampar), tagħmir tad-difiża (eż., sistemi ta' traċċar), u apparat mediku intelliġenti.
- L-użu mifrux tal-PCs fl-oqsma industrijali jippromwovi l-ħtieġa għal karti ta 'kontroll kompatibbli biex jisfruttaw il-kapaċitajiet tal-PC.
Prinċipju ta' Ħidma: Struttura Kaptan-Skjav bil-PC
- Funzjonijiet tal-PC:Jimmaniġġja l-interazzjoni tal-bniedem-kompjuter (tastiera/maws, wiri tal-istatus), jippjana trajettorji tal-moviment, jibgħat kmandi ta' kontroll, u jimmonitorja s-sinjali esterni.
- Funzjonijiet tal-Kard ta' Kontroll:Jittratta d-dettalji tal-moviment, inkluż il-ħruġ tas-sinjal tal-polz/direzzjoni, kontroll awtomatiku-rampa, skoperta tas-sinjal tad-dar/limitu, eċċ.
Interpolazzjoni: Ċavetta għall-Kontroll tal-Moviment
- Interpolazzjoni Lineari:Tapprossima kurva b'segmenti lineari żgħar. Per eżempju, jekk il-kontorn attwali huwa kurva, huwa maqsum f'segmenti ta 'linja ċkejkna, kull wieħed ikkontrollat billi jibgħat impulsi f'direzzjonijiet X/Y biex iċċaqlaq l-għodda f'inkrementi (ekwivalenti tal-polz).
- Interpolazzjoni Ċirkolari:Jikkalkula gruppi ta' punti biex japprossimaw ark, u jikkontrolla l-għodda tul dawn il-punti.
- Metodi Avvanzati ta' Interpolazzjoni:CNCs tradizzjonali jappoġġjaw biss interpolazzjoni lineari u ċirkolari. Metodi ġodda (eż., B-spline, Bezier, interpolazzjoni tal-kurva PH) jimmaniġġjaw direttament kurvi kumplessi ta' -forma ħielsa għal preċiżjoni u effiċjenza ogħla.
Sommarju
Il-karti tal-kontroll tal-moviment jgħaqqdu s-sistemi tal-PC b'mekkaniżmi servo, li jippermettu awtomazzjoni preċiża fil-manifattura, ir-robotika u t-tagħmir intelliġenti. Il-libreriji tal-funzjoni miftuħa tagħhom jippermettu lill-utenti jiżviluppaw sistemi ta 'kontroll tad-dwana taħt DOS/Windows, li jmexxu l-innovazzjoni fl-awtomazzjoni industrijali.