Tipi ta 'Robots Industrijali
F'dan il-punt, għandu jkollok fehim ċar tat-tipi ta 'robots użati fil-manifattura. Issa nistgħu nidħlu fil-klassifikazzjoni tar-robots industrijali. Ir-robots industrijali huma ġeneralment kategorizzati abbażi tal-istruttura mekkanika tagħhom. Din it-taqsima se tispjega l-moviment ta 'kull robot, l-applikazzjoni tal-industrija, u l-konfigurazzjoni tal-assi.
L-4 tipi ta’ robots ewlenin fil-manifattura huma:
- Robots artikulati
- Robots SCARA
- Robots Kartesjani
- Robots Delta
Robots Artikulati
Robots industrijali artikulati huma l-aktar tip komuni fil-manifattura. Ir-robots industrijali għandhom ġonot multipli li jipprovdu movimenti jew pożizzjonijiet speċifiċi. Fir-robotika, il-ġonot jissejħu assi, u kull assi jipprovdi gradi ta 'libertà (moviment). Robots multi-joint jista 'jkollhom sa 10 jew aktar ġonot jew assi mwaħħla ma' bażi. Huma għandhom aktar gradi ta 'libertà minn kwalunkwe robot industrijali ieħor. Robots artikulati jintużaw fl-ippakkjar, pittura, iwweldjar, immaniġġjar ta 'materjal u applikazzjonijiet ta' tqassim. L-aktar tip komuni ta' robots artikolati joperaw fuq konfigurazzjoni ta' 6-assi. Jistgħu jtellgħu u jimmaniġġjaw biċċiet tax-xogħol żgħar u kbar u jwettqu ħidmiet żgħar u delikati. Eżempju ta' robot artikolat li jaħdem huwa s-serje FANUC M10, speċjalista pick-and-place li jista' jimmaniġġja payloads sa 10 kilogrammi u għandu {{7 }}kontroll tal-assi.
Robots SCARA
Robots SCARA, jew robots artikolati konformi b'mod selettiv, jintużaw f'applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ.
Ir-robots SCARA jaħdmu aktar malajr minn sistemi robotiċi Kartesjani u huma adattati għal linji ta 'assemblaġġ żgħar. Ir-robots SCARA għandhom l-iżgħar footprint meta mqabbla mar-robots Kartesjani u tad-delta. Huma joperaw f'konfigurazzjoni ta' 4-assi u jwettqu ħidmiet ta' assemblaġġ vertikali - bħat-trasferiment ta' partijiet minn pallet għal conveyor - bejn żewġ pjani paralleli. Eżempju ta 'tali robot huwa l-FANUC SCARA, li għandu tagħbija ta' 4 kg u jista 'jilħaq 400 mm. id-disinn tiegħu jippermettilha li topera f'assemblaġġ ta 'partijiet żgħar. Dawn ir-robots jintużaw f'applikazzjonijiet bħal pick and place, assemblaġġ, spezzjoni, ippakkjar u distribuzzjoni.
Robots Kartesjani
Robots kartesjani huma komunement użati fil-manifattura ta 'magni CNC u stampar 3D.
stampar. Robots Kartesjani joperaw fuq tliet assi lineari jew aktar bl-użu ta 'sistema ta' koordinati Kartesjani (X, Y, u Z). Il-koordinati tagħhom jippermettulhom jimxu lejn ix-xellug u l-lemin, ġewwa u 'l barra, u 'l fuq u' l isfel. Ir-robots kartesjani jaħdmu fi spazju tax-xogħol rettangolari, li jippermettilhom jilħqu l-biċċa l-kbira taż-żoni tax-xogħol. Dawn it-tipi ta 'robots huma pożizzjonati biex jaħdmu "fuq" l-ispazju tax-xogħol tagħhom, u b'hekk jiffrankaw l-ispazju tal-art. L-applikazzjonijiet tar-robot Kartesjani jinkludu pick and place, tqassim, assemblaġġ u spezzjoni.
Delta Robot
Ir-robot Delta jikkonsisti fi tliet armi mwaħħla ma 'bażi u jista' jiċċaqlaq biss fid-direzzjoni X, mingħajr rotazzjoni fid-direzzjonijiet Y u Z.
Jistgħu jiċċaqilqu biss fid-direzzjoni X u ma jdurux fid-direzzjonijiet Y u Z. Ħafna drabi jissejħu "robots spider" minħabba l-armi irqaq u ħfief tagħhom u l-abbiltà li jimxu b'veloċità għolja. Xi robots Delta jistgħu jwettqu sa 300 pickup kull minuta. Ir-robots industrijali Delta jintużaw f'firxa wiesgħa ta 'industriji bħall-ikel, il-farmaċewtika u l-manifattura tal-elettronika. Jintużaw primarjament f'applikazzjonijiet ta 'pick and pack, iżda jistgħu jintużaw ukoll għall-assemblaġġ u l-ispezzjoni. Dan l-aħħar, ir-robots Delta intużaw għall-istampar 3D.
Kif taħdem l-integrazzjoni tar-robot?
S'issa, tgħallimt dwar it-tipi differenti ta 'applikazzjonijiet ta' robot industrijali. Kull robot industrijali jeħtieġ għodda unika tat-tarf tad-driegħ li tippermetti lir-robot iwettaq azzjoni speċifikata. Hawn taħt hemm applikazzjonijiet u eżempji uniċi tar-robotika użati f'ħafna linji ta 'produzzjoni.
Agħżel u Poġġi Robots
Ir-robots pick-and-place huma komuni fl-ambjenti tal-manifattura. Dawn ir-robots huma skjerati fuq linji ta 'produzzjoni biex awtomatizzati l-proċess ta' ġbir ta 'oġġetti u tpoġġihom fil-post mixtieq. Fil-video hawn taħt, ir-robot jiġbor flimkien pakkett tal-lenti tal-kuntatt billi jiġbor komponenti individwali u jpoġġihom fil-pożizzjoni korretta għall-proċess tal-assemblaġġ.
Partijiet Robot Tooling
Applikazzjonijiet minn għodda għal parti jeħtieġu robot industrijali biex iċċaqlaq għodda speċifika għal oġġett jew parti. Il-Custom Riveter huwa eżempju ta 'għodda robot tal-partijiet. Fil-video hawn taħt, ir-robot juża pistola msiemer irbattuti biex jaqbad u jqiegħed irbattuti fuq kull pjanċa tal-metall mgħobbija. It-tieni magna tista 'taqra l-prodott lest permezz ta' kameras u sensuri u tassenjaha lill-kaxxa xierqa.
Robots minn partijiet għal għodda
Robots industrijali minn partijiet għal għodda jintużaw biex iċċaqilqu oġġetti jew materjali għal għodda magħżula. Ir-robot iżomm kuntatt kostanti bejn il-parti u l-għodda matul il-proċess kollu. Il-video hawn taħt juri ċellula żgħira ta 'assemblaġġ tax-xogħol fejn ir-robot huwa pprogrammat biex jiġbor materjal u jċaqlaq għal stampa Lance-N-Loc. Kif tistgħu taraw, ir-robot iżomm kuntatt mal-folja tal-metall u l-magna tal-istampa.
Robotika integrata: vantaġġi u żvantaġġi
Ħafna organizzazzjonijiet qed jintegraw ir-robotika fil-linji ta 'produzzjoni tagħhom minħabba li tista' tipprovdi ROI fit-tul u żżid il-produttività. Kif tafu, ir-robotika industrijali tista 'awtomatizza proċessi li jistgħu jkunu perikolużi u tedjanti. Ħafna drabi l-Labour huwa imprevedibbli u kultant anke inkonsistenti. Ir-robotika tista 'tipprovdi mhux biss preċiżjoni, iżda wkoll konsistenza. Hawn huma xi wħud mill-vantaġġi u l-iżvantaġġi meta tuża r-robotika biex tawtomatizza l-bżonnijiet tiegħek.