Bil-progress taż-żminijiet, kontrolluri programmabbli jidħlu gradwalment fil-viżjoni tan-nies. Barra minn hekk, kontrolluri programmabbli jġibu ħafna konvenjenza f'ħajjitna. F'dan l-artikolu, se nispjega l-applikazzjoni bażika ta 'kontrolluri programmabbli.
Inizjalment, kontrolluri programmabbli huma prinċipalment użati għall-bidla fil-kontroll tal-loġika. Bil-progress tat-teknoloġija tal-kontrollur programmabbli, l-oqsma ta 'applikazzjoni tagħha jkomplu jespandu.
Illum, kontrolluri programmabbli mhumiex użati biss għall-kontroll tal-bidla, iżda wkoll għall-kontroll analogu u diġitali, l-akkwist u l-ħażna tad-dejta, iżda wkoll jimmonitorjaw is-sistema ta 'kontroll; Jista 'jkun ukoll f'netwerk, komunikazzjoni, biex tinkiseb firxa wiesgħa ta' kontroll u ġestjoni trans-reġjonali. Kontrolluri programmabbli saru dejjem aktar rwol importanti fil-familja ta 'apparat ta' kontroll industrijali.
L-ewwel, għall-kontroll tal-qlib
Kontrolluri programmabbli biex jikkontrollaw il-kapaċità tal-iswiċċ huwa qawwi ħafna. Il-kontroll tan-numru ta 'punti' l ġewwa u 'l barra, inqas minn tużżana punti, għexieren ta' punti, aktar minn ftit mijiet, eluf, jew saħansitra għexieren ta 'eluf ta' punti. Minħabba li jista 'jkun netwerk, in-numru ta' punti huwa kważi illimitat, irrispettivament minn kemm punti jistgħu jiġu kkontrollati.
Il-loġika tal-kontroll tal-problema tista 'tkun varjetà ta': kombinatorju, ħin; immedjat, imdewwem; M'għandekx għalfejn tgħodd, teħtieġ li tgħodd; ordni fissa, xogħol bl-addoċċ; U l-bqija, jista 'jitwettaq.
L-istruttura tal-ħardwer tal-kontrollur programmabbli hija varjabbli, il-programm tas-software huwa programmabbli, għall-kontroll, flessibbli ħafna. Meta jkun meħtieġ, tista 'tikteb aktar minn sett wieħed, jew aktar minn sett wieħed ta' programmi, skond il-ħtieġa li ssejjaħ. Huwa adattabbli ħafna għall-qasam industrijali tal-kundizzjonijiet b'ħafna xogħol, bżonnijiet ta 'trasformazzjoni multi-statali.
Kontrollur programmabbli għall-eżempji tal-kontroll tal-bidla huma ħafna, metallurġija, makkinarju, industrija ħafifa, industrija kimika, tessuti, eċċ., Kważi s-setturi industrijali kollha għandhom bżonn jużawha. Fil-preżent, il-kontrollur programmabbli huwa l-ewwel għan, iżda wkoll kontrolluri oħra ma jistgħux jiġu mqabbla miegħu, huwa li jista 'jintuża faċilment u b'mod affidabbli għall-qlib tal-kontroll.
It-tieni, għal kontroll analogu
Analog, bħal kurrent, vultaġġ, temperatura, pressjoni, eċċ., Id-daqs tiegħu qed jinbidel kontinwament. Il-produzzjoni industrijali, speċjalment proċessi ta 'produzzjoni kontinwi, ħafna drabi biex tikkontrolla dawn il-kwantitajiet fiżiċi.
Bħala elettronika ta 'kontroll industrijali, kontrolluri programmabbli ma jistgħux jikkontrollaw dawn il-kwantitajiet, hija defiċjenza kbira. Għal dan il-għan, il-manifatturi tal-kontrolluri programmabbli jinsabu f'dan il-qasam biex iwettqu ħafna żvilupp. Fil-preżent, mhux biss magna ta 'daqs medju, tista' tkun kontroll analogu, hija magna żgħira, tista 'wkoll tkun tali kontroll.
Kontrollur programmabbli għall-kontroll analogu, li għandu jiġi kkonfigurat b'konverżjoni analoga u diġitali A / D, unità D / A. Dawn huma wkoll unitajiet I / O, iżda huma unitajiet speċjali I / O.
L-unità A / D tikkonverti d-dejta analoga miċ-ċirkwit estern f'data diġitali u tibgħatha lill-kontrollur programmabbli, filwaqt li l-unità D / A tikkonverti d-dejta diġitali mill-kontrollur programmabbli f'data analoga u tibgħatha liċ-ċirkwit estern.
Bħala unità speċjali ta 'I / O, għad għandu Circuit I / O kontra l-interferenza, iżolament taċ-ċirkwit intern u estern, u jiskambja informazzjoni b'relays ta' input / output (jew rilejs interni, li huwa wkoll żona tal-memorja li taħdem tal-programmabbli Kontrollur. Huwa wkoll qasam tal-memorja tax-xogħol tal-kontrollur programmabbli.
L-a f 'a / d hawn huwa l-aktar kurrenti, jew vultaġġ, jew temperatura, u l-a in d / a hija l-aktar vultaġġ, jew kurrent. Il-firxiet tal-vultaġġ u l-kurrent huma {{0} sa 5V, 0 sa 10V, 4 sa 20mA, u xi wħud jistgħu jimmaniġġjaw valuri pożittivi u negattivi.
Hawnhekk d, magni żgħar huma l-aktar 8- numru binarju bit, medju u kbar l-aktar 12- numru binarju bit.
A / D, D / A għandu ċirkwit wieħed, hemm ukoll kanali multi. Multi-way kien jirrappreżenta aktar ir-rilejs tal-input u l-output.
B'A / D, D / A Unità, il-kumplament tal-ipproċessar huwa diġitali, li għandu kapaċitajiet ta 'proċessar ta' informazzjoni ta 'kontrolluri programmabbli mhuwiex diffiċli. Kontrolluri programmabbli medji u kbar għandhom aktar saħħa ta 'proċessar, mhux biss għal żieda diġitali, tnaqqis, multiplikazzjoni, diviżjoni, iżda wkoll kwadri, interpolazzjoni, iżda wkoll operazzjonijiet ta' punt varjabbli. Uħud għandhom ukoll struzzjonijiet PID, is-sistema ta 'devjazzjoni tista' tkun operazzjonijiet proporzjonali, differenzjali u integrali, u mbagħad tipproduċi l-output korrispondenti. Il-kompjuter jista 'jikkalkula kważi kollha jista' jikkalkula.
B'dan il-mod, il-kontrollur programmabbli biex jinkiseb kontroll analogu huwa kompletament possibbli. Il-valur tal-unità tal-kontroll jista 'jkun żgħir daqs 212 partijiet tal-valur tal-firxa tal-kejl, li ħafna minnhom huma wkoll biżżejjed.
Kontrolluri programmabbli għal kontroll analogu, unitajiet ikkombinati A / D u D / A, u algoritmi ta 'kontroll PID jew fuzzy jistgħu jintużaw biex jinkiseb kontroll bi kwalità għolja ta' kontroll.
Il-vantaġġ tal-kontroll analogu ma 'kontrolluri programmabbli huwa li l-kwantitajiet tal-bidla jistgħu jiġu kkontrollati fl-istess ħin bħall-kontroll analogu. Dan il-vantaġġ mhux disponibbli f'kontrolluri oħra, jew ir-realizzazzjoni tal-kontroll mhix konvenjenti daqs kontrolluri programmabbli.
M’għandniex xi ngħidu, jekk is-sistema hija purament analoga, il-kontrollur programmabbli jista ’ma jkunx tajjeb daqs regolatur f’termini ta’ prestazzjoni għall-proporzjon tal-prezz. Dan għandu jidher ukoll.
It-tielet, għall-kontroll tal-moviment
Il-kwantitajiet fiżiċi attwali, minbarra l-bidla, l-analog, u l-kontroll tal-moviment. Bħall-ispostament tal-komponenti tal-għodda tal-magni, ħafna drabi espressi fi kwantitajiet diġitali.
Il-kontroll tal-moviment, il-mod effettiv huwa NC, jiġifieri, teknoloġija ta 'kontroll diġitali. Din hija teknoloġija ta 'kontroll ibbażata fuq il-kompjuter li twieldet fl-Istati Uniti fl-ħamsinijiet. Illum huwa popolari ħafna u perfett. Fil-preżent, il-pajjiżi avvanzati tal-għodod tal-magni tal-qtugħ tal-metall, il-proporzjon tal-kontroll numeriku għandu aktar minn 40% ~ 80%, uħud saħansitra ogħla.
Kontrollur programmabbli huwa wkoll ibbażat fuq it-teknoloġija tal-kompjuter, u dejjem aktar perfett. Għalhekk, jista 'jintuża wkoll għall-kontroll diġitali.
Kontrolluri programmabbli jistgħu jirċievu impulsi tal-għadd bi frekwenza ta 'diversi k sa għexieren ta' kHz. Il-polz jista 'jiġi riċevut f'varjetà ta' modi, u jista 'wkoll jiġi riċevut b'diversi modi. Xi kontrolluri programmabbli għandhom ukoll funzjoni ta 'ħruġ tal-polz, il-frekwenza tal-polz tista' tkun sa għexieren ta 'k. B'dawn iż-żewġ funzjonijiet, flimkien ma 'kontrolluri programmabbli għandhom l-ipproċessar tad-dejta u l-kapaċitajiet aritmetiċi, jekk mgħammra bis-sensuri xierqa (bħal encoders li jduru) jew apparati servo tal-polz (bħal distributuri taċ-ċirku, amplifikaturi, muturi stepper), jistgħu jiġu kompletament skont bil-prinċipju ta 'NC biex tinkiseb varjetà ta' kontroll.
Kontrolluri programmabbli ta 'medda għolja u medja, iżda wkoll l-iżvilupp ta' unitajiet NC, jew unitajiet ta 'moviment, jistgħu jiġu realizzati kontroll tal-punt. Unità tal-moviment tista 'wkoll tirrealizza l-interpolazzjoni tal-kurva, tista' tikkontrolla l-moviment tal-kurva. Għalhekk, jekk il-kontrollur programmabbli huwa kkonfigurat b'tali unità, huwa possibbli li tuża l-metodu NC, il-kontroll diġitali.
Unità tal-moviment żviluppata riċentement, u anke ħarġet il-lingwa ta 'programmazzjoni tat-teknoloġija NC għal kontroll diġitali aħjar ma' kontrolluri programmabbli biex tipprovdi konvenjenti.
Ir-raba ', għall-akkwist tad-dejta
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontrollur programmabbli, iż-żona tal-ħażna tad-dejta tagħha qed issir akbar u akbar. Bħall-kontrollur programmabbli tal-Kumpanija DeVison, iż-żona tal-ħażna tad-dejta tagħha (żona DM) tista 'tilħaq 9999 kelma. Żona kbira ta 'ħażna ta' data tista 'taħżen ammont kbir ta' dejta.
L-akkwist tad-dejta jista 'jsir b'kontenitur, li jakkumula n-numru ta' impulsi miġbura u jittrasferihom fiż-żona tad-DM f'intervalli regolari.
L-akkwist tad-dejta jista 'jitwettaq ukoll b'unità A / D, li tikkonverti kwantitajiet analoġiċi għal kwantitajiet diġitali u mbagħad tittrasferihom fiż-żona tad-DM f'intervalli regolari.
Il-kontrollur programmabbli jista 'wkoll jiġi kkonfigurat bi printer żgħir biex jistampa d-dejta fiż-żona DM fuq bażi regolari.
Kontrollur programmabbli jista 'wkoll jikkomunika mal-kompjuter, il-kompjuter biex jaqra d-dejta fiż-żona DM, u l-kompjuter imbagħad jipproċessa d-dejta. F'dan il-punt, kontrolluri programmabbli jsiru t-terminal tad-dejta tal-kompjuter.
L-utenti tal-enerġija użaw kontrolluri programmabbli għar-reġistrazzjoni f'ħin reali tal-konsum tal-enerġija tal-utent, sabiex jirrealizzaw sigħat differenti ta 'enerġija, metodi ta' prezzijiet differenti, biex iħeġġu lill-utenti jużaw aktar enerġija fil-punt baxx tal-konsum tal-enerġija, biex jiksbu l-iskop ta 'użu razzjonali ta 'l-elettriku u l-iffrankar tal-enerġija.
Il-ħames, għall-monitoraġġ tas-sinjal
Is-sinjali tal-awto-test tal-kontrollur programmabbli huma ħafna, ħafna apparati interni, ħafna mill-utenti ma jagħtux il-logħob sħiħ għar-rwol tiegħu.
Fil-fatt, jista 'jkun użat għal kollox għal kontrolluri programmabbli biex jimmonitorjaw ix-xogħol tagħhom stess, jew biex jimmonitorjaw l-oġġett ta' kontroll.
Hawnhekk jintroduċi kronometri programmabbli bħala għassies, l-oġġett ta 'kontroll biex jimmonitorja x-xogħol tal-idea.
Bħal kontroll tal-kontrollur programmabbli ta 'parti li tiċċaqlaq ta' l-azzjoni biex tara wara li l-applikazzjoni ta 'azzjoni ta' kontroll ma titwettaqx, approċċ disponibbli tal-għassies biex jinkiseb monitoraġġ. Prattika speċifika hija li tapplika l-kontroll fl-istess ħin, sabiex il-watchdog timer. Jekk l-azzjoni titlesta fiż-żmien speċifikat, jiġifieri, it-tajmer ma qabeżx il-valur ta 'twissija, irċieva sinjal ta' tlestija ta 'l-azzjoni, allura l-oġġett ta' kontroll qed jaħdem sewwa, l-ebda ħtieġa ta 'allarm.
Jekk tinqabeż it-timeout, dan ifisser li mhuwiex normali u jista 'jiġi ttrattat kif xieraq.
Jekk l-oġġett ta 'kontroll tal-links ta' kontroll importanti, huma wħud minn dawn l-għassa "għassa", li s-sistema se tkun fil-pala ta 'idejk, hemm problema, dak li hu mwaħħal fil-link huwa tajjeb ħafna wkoll li ssib.
Hemm xogħol ieħor ta 'monitoraġġ li jista' jsir. Għal sistema ta 'kontroll kumplessa, speċjalment sistemi ta' kontroll awtomatiċi, monitoraġġ u aktar awto-dijanjosi huma meħtieġa ħafna. Jista 'jnaqqas il-fallimenti tas-sistema, ħsarat jew isib, jista' jtejjeb il-ħin kumulattiv ta 'tħaddim mingħajr problemi, inaqqas il-ħin tat-tiswija tal-ħsarat, itejjeb l-affidabbiltà tas-sistema.
Sitta, għal netwerking, komunikazzjoni
In-netwerking tal-kontrolluri programmabbli, il-kapaċitajiet ta 'komunikazzjoni huma b'saħħithom ħafna, hemm struttura ta' netwerking ġdida kontinwament introdotta.
Kontrolluri programmabbli jistgħu jiġu konnessi ma 'kompjuter personali għall-komunikazzjoni, il-kompjuter jista' jintuża biex jipparteċipa fl-ipprogrammar u l-kontroll ta 'kontrolluri programmabbli għall-immaniġġjar, sabiex kontrolluri programmabbli b'aktar konvenjenti.
Sabiex tuża bis-sħiħ ir-rwol tal-kompjuter, kompjuter jista 'jiġi implimentat biex jikkontrolla u jimmaniġġja kontrolluri programmabbli multipli, sa 32. Jista' jkun ukoll kontrollur programmabbli u żewġ kompjuters jew aktar biex jikkomunikaw, jiskambjaw informazzjoni biex jiksbu monitoraġġ b'ħafna lokazzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-kontrollur programmabbli.
Kontrolluri programmabbli jistgħu jikkomunikaw ukoll ma 'kontrolluri programmabbli. Komunikazzjoni ta 'kontrollur programmabbli one-to-one. Diversi kontrolluri programmabbli jistgħu jikkomunikaw. Jista 'jkun daqs għexieren jew mijiet.
Kontrolluri programmabbli u strumentazzjoni intelliġenti, attwaturi intelliġenti (bħal inverters), jistgħu wkoll ikunu komunikazzjoni f'netwerk, skambju ta 'dejta, tħaddim reċiproku.
Jista 'jkun marbut f'sistema ta' kontroll mill-bogħod, il-firxa tas-sistema tista 'tkun kbira daqs 10 kilometri jew akbar.
Jista 'jifforma netwerk lokali, mhux biss kontrolluri programmabbli, iżda wkoll kompjuters ta' grad għoli, varjetà ta 'apparati intelliġenti jistgħu wkoll jidħlu fin-netwerk. Netwerk tal-karozzi tal-linja disponibbli, netwerk taċ-ċirku disponibbli wkoll. In-netwerk jista 'wkoll jistabbilixxi n-netwerk. In-netwerk u n-netwerk jistgħu wkoll jiġu bridged. In-netwerking jista 'jkun eluf ta' kontrolluri programmabbli, kompjuters, apparati intelliġenti organizzati f'netwerk.
L-għoqiedi bejn in-netwerk jistgħu jikkomunikaw direttament jew indirettament, jiskambjaw informazzjoni.
In-netwerking, il-komunikazzjoni, huwa adattat għas-sistema tal-manifattura integrata tal-kompjuter tal-lum (CIMS) u l-bżonnijiet intelliġenti tal-iżvilupp tal-fabbrika. Jista 'jagħmel kontroll industrijali mill-punt (punt), għal-linja ((linja) u mbagħad għall-wiċċ (aero), sabiex il-kontroll tal-livell tat-tagħmir, il-kontroll tal-linja tal-produzzjoni, il-kontroll tal-ġestjoni tal-fabbrika jkun sħiħ, u b'hekk jista' joħloq Benefiċċji ogħla. Dan il-futur infinitament sabiħ ġie muri b'mod aktar ċar quddiem il-ġenerazzjoni tagħna.
L-applikazzjonijiet ta 'hawn fuq huma ffokati fuq kwalitattivament. Kwantitattivament, kontrolluri programmabbli huma kbar u żgħar. Għalhekk, il-firxa ta 'kontroll tagħha tista' wkoll tkun kbira, tista 'tkun żgħira. Żgħar jikkontrolla biss apparat, jew saħansitra komponent, sit; Kontroll kbir ta 'apparati multipli, linja ta' produzzjoni, għall-impjant kollu. Jista 'jingħad li d-daqs ta' l-okkażjonijiet ta 'kontroll industrijali, huma inseparabbli mill-kontrollur programmabbli.
B'mod ġenerali, il-proċess ta 'produzzjoni industrijali jista' jinqasam f'żewġ tipi; Proċess ta 'produzzjoni kontinwu (bħall-industrija kimika) u mhux kontinwu, jiġifieri, proċess ta' produzzjoni diskret (bħal manifattura tal-makkinarju). L-oġġett ta 'produzzjoni ta' qabel huwa kontinwu, ma jistax jinqasam f'biċċiet; Dan tal-aħħar għad-diskret, biċċa waħda kull darba. Peress li l-kontrolluri programmabbli għandhom l-aspetti ta 'hawn fuq ta' l-applikazzjoni, iżda wkoll, il-kontroll ta 'l-iskala jista' jkun kbir, jista 'jkun żgħir, u għalhekk iż-żewġ tipi ta' proċessi ta 'produzzjoni għandhom posthom.
Fil-fatt, kontrolluri programmabbli ntużaw ħafna f'diversi oqsma tal-produzzjoni industrijali. Mill-industrija, metallurġija, makkinarju, industrija kimika, industrija ħafifa, ikel, materjali tal-bini, eċċ., Kważi l-ebda użu għaliha. Mhux biss il-produzzjoni industrijali magħha, xi proċessi mhux industrijali, bħall-awtomazzjoni tal-bini, il-kontroll tal-liftijiet jużawha wkoll. Parametri ambjentali agrikoli tar-regolament tas-serra, l-irrigazzjoni jużawha wkoll.
Kontrolluri programmabbli jista 'jkollhom firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet ta 'bosta ambiti ta' hawn fuq, kontrolluri programmabbli huma kontrolluri programmabbli tal-karatteristiċi tagħhom stess tad-deċiżjoni, iżda wkoll kontrolluri programmabbli huma r-riżultat tat-titjib kontinwu tat-teknoloġija.