PLC (Kontrollur Loġiku Programmabbli) huwa apparat ta 'kontroll użat ħafna fl-awtomazzjoni industrijali. Jipproċessa u jevalwa diversi sinjali ta 'input ibbażati fuq il-loġika ta' kontroll ipprogrammata mill-utent-, imbagħad joħroġ sinjali ta 'kontroll korrispondenti biex jinkiseb kontroll tal-proċess ta' produzzjoni awtomatizzat. Dan l-artikolu jipprovdi introduzzjoni dettaljata għall-prinċipji bażiċi tax-xogħol u l-mod ta 'tħaddim tal-iskannjar tal-PLCs.
I. Prinċipji Bażiċi tax-Xogħol tal-PLC
Il-prinċipju tax-xogħol tal-PLC primarjament jinvolvi l-passi li ġejjin:
1. Akkwist tas-Sinjal tal-Input:Il-PLC jirċievi sinjali varji mill-qasam permezz ta 'moduli ta' input, bħal sinjali diġitali u sinjali analogi. Dawn is-sinjali jgħaddu minn proċessar bħal opto-iżolament u filtrazzjoni qabel ma jiġu kkonvertiti f'sinjali diġitali rikonoxxibbli mis-sistema interna tal-PLC.
2. Ipproċessar tal-Programm:Il-PLC jipproċessa u jevalwa s-sinjali tal-input ibbażati fuq il-loġika ta' kontroll ipprogrammata mill-utent-. L-ipproċessar tal-programm jinvolvi primarjament funzjonijiet bħal operazzjonijiet loġiċi, kalkoli aritmetiċi, u konverżjoni tad-dejta. Matul l-ipproċessar tal-programm, il-PLC jiġġenera kmandi ta 'kontroll korrispondenti bbażati fuq kundizzjonijiet differenti.
3. Kontroll tas-Sinjal tal-Ħruġ:Il-PLC jibgħat il-kmandi tal-kontroll ipproċessat lill-modulu tal-output. Il-modulu tal-output jikkonverti s-sinjali diġitali fil-formati tas-sinjali meħtieġa għall-qasam (bħal sinjali diġitali, sinjali analogi, eċċ.) U joħroġhom lill-attwaturi (bħal relays, servo motors, eċċ.), u b'hekk jikseb kontroll fuq il-proċess ta 'produzzjoni.
4. Komunikazzjoni u Monitoraġġ:Il-PLCs jippossjedu kapaċitajiet ta 'komunikazzjoni, li jippermettu skambju ta' data ma 'apparati oħra (bħal kompjuters ospitanti, touchscreens, eċċ.) permezz ta' interfaces ta 'komunikazzjoni biex jinkiseb monitoraġġ u kontroll mill-bogħod. Fl-istess ħin, il-PLCs jistgħu juru l-istatus operazzjonali tal--ħin reali u l-informazzjoni dwar il-ħsara permezz tal-wirjiet tagħhom stess.
II. Karatteristiċi tal-Modalità ta 'Operazzjoni ta' Skanjar PLC
Il-karatteristiċi tal-operat tal-iskannjar tal-PLC huma primarjament riflessi fl-aspetti li ġejjin: L-ewwel, il-PLCs jimpjegaw modalità operattiva "skanjar sekwenzjali, looping kontinwu". Kull ċiklu ta 'skannjar, magħruf ukoll bħala l-perjodu ta' skanjar jew ċiklu ta 'ħidma, jibda bis-CPU li jesegwixxi l-ewwel istruzzjoni. Imbagħad jesegwixxi b'mod sekwenzjali l-programm tal-utent linja b'linja sakemm jitlesta, u wara jerġa 'lura għall-ewwel istruzzjoni biex jibda ċiklu ta' skanjar ġdid. It-tieni, l-eżekuzzjoni tal-programm PLC issegwi mudell ta' skennjar perjodiku li jaderixxi ma' prinċipju tax-xellug-sal-lemin, minn fuq-sa-ta' isfel.
Barra minn hekk, kull ċiklu ta 'skanjar jinkludi tliet passi: kampjunar tad-dħul, eżekuzzjoni tal-programm, u aġġornament tal-output. It-tħaddim tal-PLC għalhekk jiċċirkola kontinwament b'dan il-mod. Fl-aħħarnett, minħabba kampjunar ċentralizzat u output ċentralizzat, iseħħ dewmien ta 'input/output, li jirriżulta f'dewmien ta' rispons. Dawn jikkostitwixxu l-karatteristiċi primarji tal-operazzjoni tal-iskannjar PLC.
III. Modalità ta' Operazzjoni ta' Skennjar PLC
Il-mod tal-operat tal-iskannjar PLC huwa primarjament maqsum fl-istadji li ġejjin:
Il-mod tal-operat tal-iskannjar PLC jikkonsisti fi tliet stadji ewlenin: l-istadju tat-teħid tal-kampjuni tad-dħul, l-istadju tal-eżekuzzjoni tal-programm tal-utent, u l-istadju tal-aġġornament tal-output.
1. Fażi tal-Kampjunar tal-Input
Matul il-fażi tat-teħid tal-kampjuni tal-input, il-PLC sekwenzjalment jiskenja u jaqra l-istati u d-dejta kollha tad-dħul, u jaħżenhom f'unitajiet korrispondenti fiż-żona tal-immaġni I/O. Mat-tlestija tat-teħid tal-kampjuni tal-input, is-sistema tgħaddi għall-eżekuzzjoni tal-programm tal-utent u l-fażi tal-aġġornament tal-output. Matul dawn iż-żewġ fażijiet, anki jekk l-istati tad-dħul jew id-dejta jinbidlu, l-unitajiet korrispondenti fiż-żona tal-immaġni I/O jibqgħu mhux mibdula. Għalhekk, jekk l-input huwa sinjal tal-polz, il-wisa 'tal-polz għandha taqbeż ċiklu ta' skan wieħed biex tiżgura li l-input jinqabad taħt il-kundizzjonijiet kollha.
2. Fażi ta 'Eżekuzzjoni tal-Programm tal-Utent
Matul il-fażi tal-eżekuzzjoni tal-programm tal-utent, il-PLC dejjem jiskenja l-programm tal-utent (dijagramma tas-sellum) b'mod sekwenzjali minn fuq għal isfel. Meta tiskennja kull dijagramma tas-sellum, l-ewwel tiskennja ċ-ċirkwit ta 'kontroll iffurmat mill-kuntatti fuq in-naħa tax-xellug tad-dijagramma tas-sellum. Imbagħad iwettaq operazzjonijiet loġiċi fuq iċ-ċirkwit ta 'kontroll iffurmat mill-kuntatti fl-ordni tax-xellug għal-lemin u minn fuq għal isfel. Ibbażat fuq ir-riżultati ta 'dawn l-operazzjonijiet loġiċi, taġġorna l-istatus tal-bit korrispondenti fiż-żona tal-ħażna RAM tas-sistema għall-coil loġiku, jew taġġorna l-istatus tal-bit korrispondenti fiż-żona tal-immaġni I/O għall-coil tal-output, jew tiddetermina jekk tesegwix l-istruzzjoni tal-funzjoni speċjali speċifikata mid-dijagramma tas-sellum. Jiġifieri, waqt l-eżekuzzjoni tal-programm tal-utent, l-istatus u d-dejta biss tal-punti tal-input fiż-żona tal-immaġni tal-I/O jibqgħu mhux mibdula. L-istatus u d-dejta ta 'punti ta' output oħra u apparat artab fiż-żona tal-immaġni I/O jew RAM tas-sistema jistgħu jinbidlu. Barra minn hekk, ir-riżultati tal-eżekuzzjoni tad-dijagrammi tas-sellum pożizzjonati ogħla fil-munzell jaffettwaw id-dijagrammi tas-sellum sussegwenti li jutilizzaw dawn il-koljaturi jew data. Bil-maqlub, l-istatus tal-koljatura loġika aggornata jew id-dejta minn dijagrammi ta' sellum ta'-livell aktar baxx jaffettwa biss dijagrammi ta' sellum ta'-livell ta' fuq matul iċ-ċiklu ta' skanjar li jmiss.
3. Fażi ta 'Aġġorna tal-Output
Mat-tlestija tal-iskannjar tal-programm tal-utent, il-PLC jidħol fil-fażi tal-aġġornament tal-output. Matul dan il-perjodu, is-CPU jġedded il-lukketti tal-ħruġ kollha bbażati fuq l-istatus u d-dejta korrispondenti fiż-żona tal-immaġni I/O, imbagħad isuq il-periferali korrispondenti permezz taċ-ċirkwiti tal-ħruġ. Dan jikkostitwixxi l-output attwali tal-PLC.
Fil-qosor, il-prinċipju operattiv fundamentali ta 'PLC jinvolvi l-ġbir ta' sinjali tal-kamp permezz ta 'moduli ta' input, l-ipproċessar u l-evalwazzjoni tagħhom skont il-loġika ta 'kontroll ipprogrammata tal-utent-, u mbagħad tikkontrolla attwaturi permezz ta' moduli ta 'output biex jinkiseb kontroll tal-proċess ta' produzzjoni awtomatizzat. L-operazzjoni ta' skannjar tal-PLC tinkludi fażijiet li jinkludu l-awto--test tas-sistema, l-iskanjar tad-dħul, l-ipproċessar tal-programm, l-iskanjar tal-output, il-komunikazzjoni u l-monitoraġġ. Dawn il-fażijiet jiffurmaw ċiklu ta 'skan, li l-PLC kontinwament jirrepeti biex jirrealizza kontroll tal-proċess ta' produzzjoni awtomatizzat.