Matul l-aħħar għaxar snin, in-negozji kienu qed ifittxu modi kif inaqqsu l-impatt tagħhom fuq it-tibdil fil-klima u d-dipendenza tagħhom fuq iż-żejt u l-gass. Wieħed mill-metodi primarji biex jinkiseb dan huwa l-elettrifikazzjoni. Filwaqt li dan jista' jqajjem immaġini ta' vetturi elettriċi, l-elettrifikazzjoni hija xejra-li taffettwa kollox minn vetturi industrijali għar-robotika. Għalkemm din it-tendenza bla dubju tmexxi s-sostenibbiltà, qanqlet ukoll domanda għal ċerti segmenti tar-robotika.
1. Kif l-elettrifikazzjoni taffettwa s-settur tal-awtomazzjoni industrijali?
L-elettrifikazzjoni stimulat investiment akbar f'tagħmir ta' assemblaġġ elettroniku. Tipikament, robots SCARA huma impjegati għal dan it-tip ta' assemblaġġ-fejn il-veloċità, il-preċiżjoni u l-konsistenza huma essenzjali biex jissodisfaw id-domanda dejjem tikber. Speċjalment matul il-pandemija tal-COVID-19, meta kien meħtieġ id-distanza soċjali, l-assemblaġġ elettroniku u l-awtomazzjoni kienu kruċjali biex jiġu stabbiliti proċessi ta’ produzzjoni stabbli. Biex il-manifatturi jkunu jistgħu jipproduċu oġġetti b'mod effiċjenti u effettiv, neħtieġu bnedmin u robots biex joperaw b'mod kollaborattiv fuq dawn il-linji ta 'produzzjoni, b'soluzzjonijiet robotiċi li jimmaniġġjaw ħidmiet ta' manifattura ripetittivi u li jagħmlu ħafna xogħol.
Il-prevalenza tal-komponenti elettroniċi għall-elettrifikazzjoni issa laħqet il-quċċata tagħha, iżda dan huwa wkoll għaliex Delta inizjalment żviluppat ir-robots SCARA tagħha. Imwaqqfa fl-1971, Delta malajr saret l-akbar manifattur tal-provvista tal-enerġija fid-dinja u fornitur ta' soluzzjonijiet ta' ġestjoni termali-li tipproduċi aktar minn 28 miljun provvista tal-enerġija kull xahar. Din il-kompetenza ppermettietna nidħlu f'diversi swieq, inklużi komponenti tal-karozzi għal vetturi elettriċi, u b'hekk inwasslu l-avvanz tat-teknoloġija SCARA l-aktar avvanzata-.
2. Is-sewwieqa l-oħra qed iżidu l-adozzjoni tar-robot SCARA?
L-elettrifikazzjoni hija l-aktar prevalenti, iżda t-tkabbir tal-applikazzjonijiet għall-ġbir tal-iskart fil-{0}}kummerċ elettroniku u l-fokus usa' fuq it-trasferiment tal-manifattura lejn l-Istati Uniti huma muturi sinifikanti. Madankollu, waħda mir-raġunijiet primarji għall-popolarità dejjem tikber tat-teknoloġija SCARA ġejja minn titjib fil-preċiżjoni u l-kontroll. F'ħafna każijiet, dan jippermettilha tissostitwixxi robots Kartesjani tradizzjonali jew b'6 assi.
Għaliex tagħżel robots SCARA? It-talbiet għall-veloċità, l-eżattezza u r-ripetibbiltà jallinjaw tajjeb mal-qawwiet tas-soluzzjonijiet SCARA. SCARA jeċċella meta l-kontroll preċiż tal-forza huwa kritiku. Pereżempju, jekk l-assemblaġġ jeħtieġ inserzjoni tal-brilli, il-limiti tal-forza jistgħu jiġu stabbiliti biex jiżguraw inserzjoni xierqa anke bi kwistjonijiet ta 'allinjament ħażin. Il-kontroll tal-forza direzzjonali huwa qasam fejn dawn ir-robots jisbqu. Hekk kif l-elettronika u l-oġġetti jsiru dejjem aktar ħfief, ir-robots tal-assemblaġġ se jeħtieġu kontroll tat-torque aktar sensittiv. Għal applikazzjonijiet ta 'sewqan bil-kamin-, SCARA jista' jirregola b'mod intelliġenti l-forza applikata mit-tornavit waqt l-ispinta 'l isfel u r-rotazzjoni, u tevita ħsara lill-kisi fraġli waqt l-assemblaġġ.
Għar-robots Delta, noffru soluzzjoni SCARA ta' 5-assi privattiva li kważi taqbel mal-firxa u l-funzjonalità ta' alternattivi ta' 6-assi, partikolarment għal ċerti applikazzjonijiet. Jippermetti kompiti ta' tqassim angolari ta' pick-and-place u 3D li tipikament jeħtieġu robots ta' 6 assi aktar għaljin. Dan l-avvanz se jkompli jagħmel SCARA għażla konvinċenti għal industriji oħra.
3. Kif tista 'l-AI ttejjeb ir-robots SCARA b'intelliġenza?
L-intelliġenza artifiċjali tippermetti li robots u magni industrijali jwettqu ħidmiet dejjem aktar kumplessi li jeħtieġu kapaċitajiet ta' viżjoni u rikonoxximent tal-bniedem-bħalhom. Eżempju ewlieni tal-avvanz tal-AI jidher fis-soluzzjonijiet intelliġenti ta 'viżjoni 3D ta' SOLOMON. Is-sensuri ta 'SOLOMON jistgħu jitpoġġew fuq munzell ta' partijiet rranġati b'mod każwali, li jagħtu informazzjoni dwar il-mira tal-moviment lill-SCARA. Hija tara t-tagħbija fit-3D u tista 'tiddetermina l-pożizzjoni tal-parti, id-daqs, l-għoli u l-angolu meħtieġa għall-picking. Dan jgħin lir-robot jiddetermina l-aħjar mogħdija tal-moviment biex jiġbor l-oġġett mixtieq mingħajr ma l-komponenti tiegħu jaħbtu mal-ħitan tal-ġenb tal-bin. Dawn il-kalkoli kollha jsiru f'-ħin reali u kkomunikati lill-SCARA.
4. X'inhuma l-benefiċċji tat-teknoloġija robotika ta' sors miftuħ-?
Is-sors miftuħ-jippermettilek timmaniġġja l-movimenti kollha lilek innifsek. Meta nqabblu sistemi bbażati fuq PC-ma' sistemi inkorporati, sistemi bbażati fuq PC-inħalluna nieħdu minn testi strutturati eżistenti jew kwalunkwe lingwa ta' programmar. Illum, il-biċċa l-kbira tar-robots disponibbli jiġu bl-ambjenti ta 'programmar tagħhom stess jew lingwi proprjetarji. L-għażla ta 'robot speċifiku minn bejjiegħ wieħed teħtieġ it-tagħlim tal-ipprogrammar partikolari tiegħu. Ma 'kull robot differenti, trid titgħallem kodiċi ġdid kull darba. Jekk għandek robots minn bejjiegħa differenti, il-koordinazzjoni tagħhom tista 'tkun diffiċli minħabba l-preżenza ta' lingwi ta 'programmar multipli.