(A) Struttura funzjonali tal-ġisem prinċipali
Il-pjastra tal-enerġija hija parti għal skop ġenerali użata biex tirrealizza l-moviment tal-għalf fuq l-għodda tal-magna magħquda. L-installazzjoni tal-kaxxa tal-enerġija u l-kaxxa tal-magħżel b'ħafna assi fuq il-mejda tal-pjastra tista 'tlesti l-proċessi tal-magni bħal tħaffir, reaming, boring, brix il-wiċċ tat-tarf, chamfering, tħabbat ħjut, eċċ., U tista' tirrealizza varjetà ta 'ċikli tax-xogħol. Tabella tal-pjastra idrawlika fil-proċess tal-moviment, minħabba l-frizzjoni bejn il-mekkaniżmu tal-moviment u ċ-ċilindru idrawliku, kif ukoll il-fatturi mhux lineari tas-sistema jaffettwaw l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-mekkaniżmu u l-karatteristiċi dinamiċi tas-sistema. Speċjalment meta t-tabella li tiżżerżaq tkun viċin il-biċċa tax-xogħol fil-moviment b'veloċità baxxa, huwa faċli li tiżżerżaq il-mejda tal-pjastra żlieq viskuż kif ukoll taqbeż fil-bidu. Is-servo servo-idrawliku elettro-idrawliku servo slide jista 'jissodisfa l-bżonnijiet ta' moviment ta 'veloċità baxxa ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja.
Il-prinċipju strutturali tal-pjastra servo huwa muri fil-Figura A (a). Iċ-ċilindru idrawliku kkontrollat mill-valv servo jmexxi l-pjastra tul il-pjastra lineari biex jitlesta l-moviment tal-għalf. L-istruttura u l-prinċipju tax-xogħol tal-pjastra lineari huma murija fil-Figura A (b), li jinkludu prinċipalment il-pjastra, il-pjastra, l-għatu tat-tarf, il-ballun u l-gaġġa. Il-karatteristika ewlenija tal-pjastra lineari hija li tissostitwixxi l-pjastra bil-ballun, is-slajder huwa ffissat fuq il-pjastra, li jifforma kuntatt b'ħafna punti biex tnaqqas il-frizzjoni.
(B) Sistema idrawlika u l-prinċipju tax-xogħol tagħha
Il-Figura B turi s-sistema ta 'kontroll tas-servo elettro-idrawlika dijagramma skematika tas-servo slide. Is-sistema tikkonsisti f'diversi partijiet bħal grupp ta 'pompa idrawlika, grupp ta' ċilindru idrawliku, grupp ta 'valv ta' kontroll u grupp ta 'elementi ta' skoperta. Il-grupp tal-pompa idrawlika jikkonsisti minn pompa tal-irkaptu kwantitattiva 3, filtru tal-ġbid 2, filtru fin 5, valv ta 'eżenzjoni elettromanjetika 12, akkumulatur 7 u pressjoni relay 13. pompa 3 provvista ta' pressjoni ta 'l-issettjar u ħatt mill-valv ta' eżenzjoni elettromanjetika 12 ta 'kontroll; Il-firxa tal-bidla tal-pressjoni tal-provvista permezz tar-relay tal-pressjoni 13 ta 'kontroll, meta l-pressjoni tas-sistema tilħaq ċertu valur, ir-relay tal-pressjoni jibgħat ittra lill-valv ta' eżenzjoni elettromanjetika fil-valv direzzjonali huwa enerġizzat biex jaqleb għall-pożizzjoni t-tajba, il-pompa 3 tinħatt mill- Valv ta 'eżenzjoni, f'dan il-ħin, il-pressjoni tas-sistema tinżamm mill-akkumulatur 7. Meta l-pressjoni tas-sistema tinżel għal ċertu valur, ir-relay tal-pressjoni jibgħat sinjal invers, il-valv ta' eżenzjoni elettromanjetika jinsab L-istat tat-tagħbija, u l-pompa tal-irkaptu jfornu ż-żejt lis-sistema mill-ġdid, u fl-istess ħin timla l-akkumulatur biż-żejt.
Grupp ta 'ċilindru idrawliku jikkonsisti minn ċilindru idrawliku u servo slide 10, iċ-ċilindru idrawliku jmexxi l-pjastra biex jagħmel moviment lineari, il-moviment jeħtieġ pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja. Il-grupp tal-valv ta 'kontroll jikkonsisti minn servo amplifikatur u servo valve 8. Il-valv servo huwa forza ta' feedback tal-valv tas-servo elettro-idrawliku f'żewġ stadji, l-istadju ta 'quddiem jista' jintuża ż-żennuna valv baffle, l-istadju tal-qawwa b'valv li jiżżerżaq. Grupp ta 'element ta' skoperta jikkonsisti f'sensers tal-pressjoni u ħakkiem ottiku 9. ħakkiem ottiku bħala sensur ta 'spostament biex jinstab is-sinjal ta' spostament, sensur tal-pressjoni biex jinstab is-sinjal tal-pressjoni. Il-ħakkiem ottiku jikkonsisti minn element li jarmi d-dawl, ħakk, u element li jirċievi d-dawl biex jipproduċi fażi A u fażi B b'differenza ta 'fażi ta' 90 grad.
Il-prinċipju tax-xogħol tas-sistema huwa kif ġej. Wara li s-sinjal tal-pożizzjoni jiġi mdaħħal fil-kompjuter, is-CPU jikkalkula u jittrasmetti l-kmand tal-kontroll miksub permezz ta 'konverżjoni ADC (konvertitur analogu għal diġitali) għall-valv tas-servo elettro-idrawliku, u ż-żejt tal-pressjoni mill-pompa 3 huwa l-ħruġ għall-idrawlika Ċilindru permezz tal-valv servo biex issuq it-tabella li tiżżerżaq biex tiċċaqlaq, u l-ħakkiem ottiku fuq il-mejda li tiżżerżaq jiskopri l-ispostament, u mbagħad jibgħat is-sinjali Lura għall-kompjuter għal analiżi permezz ta 'dekodifikazzjoni. Iċ-ċilindru huwa mgħammar b’sensers tal-pressjoni differenzjali 14 u 15 fuq iż-żewġ naħat tal-amplifikatur servo se jiġu kkonvertiti f’sinjali tas-sensuri tal-vultaġġ, jinqraw bil-valur tal-karta I / O trażmess lura lis-CPU biex jinkiseb is-sinjal tal-pressjoni, meta mqabbel mas-sinjal oriġinali , wara l-algoritmu tas-CPU biex tinkiseb il-pożizzjoni kkoreġuta.
(C) Karatteristiċi tekniċi u promozzjoni
1, il-pjastra tal-enerġija idrawlika tal-għodda tal-magna magħquda hija kkontrollata minn ċilindru servo kkontrollat mill-valv, li jista 'jirrealizza pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja f'moviment ta 'veloċità baxxa (sa {0. 99mm).
2, sistema ta 'servo elettro-idrawlika bl-użu ta' pompa kwantitattiva ta 'akkumulatur ta' valv ta 'eżenzjoni elettromanjetika Enerġija ta' pressjoni kostanti. Tista 'tiżgura li l-pompa idrawlika għandha ċertu ħin ta' ħatt, il-pressjoni tal-provvista taż-żejt tinbidel f'ċerta firxa. Struttura sempliċi, inqas telf ta 'enerġija, effiċjenza għolja.
3, l-użu ta 'akkumulaturi biex jiffurmaw apparat ta' feedback ta 'pressjoni dinamika, li jżid il-proporzjon ta' damping tas-sistema ta 'kontroll b'ċirkwit magħluq, li jtejjeb l-istabbiltà relattiva tas-sistema.
4, il-ferrovija lineari li tiżżerżaq tat-tabella tal-pjastra għandha l-abbiltà li tiflaħ tagħbijiet kbar u frizzjoni baxxa; Il-materjal taċ-ċirku tas-siġillar taċ-ċilindru idrawliku jadotta materjal kompost PTFE, li jibdel il-karatteristiċi tal-frizzjoni taċ-ċilindru.
5, is-sistema ta 'kontroll tas-servo elettro-idrawlika tista' ssolvi r-rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja ta' għodod ta 'magna kombinata ta' preċiżjoni, u tista 'tintuża bħala referenza għal tabella li tiżżerżaq ta' għodod tal-magni CNC.




