L-ewwel. Introduzzjoni
Fil-qasam tal-kontroll industrijali modern, il-muturi stepper huma favoriti għall-karatteristiċi uniċi tagħhom u l-kontroll preċiż tal-pożizzjoni. Fost dawn, mutur bipolari li jtejjeb, bħala tip importanti ta 'mutur li jtejjeb, huwa użat ħafna f'ħafna oqsma bħal linji ta' produzzjoni awtomatizzati, strumenti ta 'kejl ta' preċiżjoni u l-bqija bis-saħħa tal-effiċjenza għolja tiegħu u l-prestazzjoni affidabbli. F’dan id-dokument, l-istruttura u l-modi ta ’kontroll ta’ muturi bipolari li jżommu d-dettall se jiġu introdotti fid-dettall, bil-għan li jipprovdu lill-qarrejja b’għarfien u għarfien fil-fond.
It-tieni, l-istruttura tal-mutur stepper bipolari
Mutur bipolari, magħruf ukoll bħala mutur b'
Stator
L-istator huwa l-parti wieqfa ta 'mutur stepper bipolari, ġeneralment magħmul minn diversi snien tal-istator. F'mutur stepper bipolari, is-snien tal-istator huma feriti bi koljaturi bipolari b'żewġ fażijiet, jiġifieri, fażi A u koljaturi tal-fażi B. Kull waħda minn dawn iż-żewġ koljaturi tal-fażi tikkonsisti minn kolja differenti, kull wieħed b'żewġ wajers, għal total ta 'erba' wajers, li jintużaw biex jikkontrollaw l-operat tal-mutur.
Speċifikament, l-istralċ tal-fażi A huwa mdawwar mis-snien tal-istator 1, u huwa ferita sekwenzjalment għal snien stator 3, 5 u 7, fejn is-snien tal-istator 1 u 5 huma mdawra fl-istess direzzjoni, filwaqt li s-snien tal-istator 3 u 7 huma feriti fil - l-istess direzzjoni. Dawn iż-żewġ gruppi (snien stator 1 u 5, u snien stator 3 u 7) huma mdawra f'direzzjonijiet opposti. Il-koljaturi tal-fażi B huma mdawra fuq l-istess prinċipju, bis-snien tal-istator 4 u 8 bħala grupp u snien stator u stator 2 u 6 bħala grupp.
Rotur
Ir-rotor huwa l-parti li ddur ta 'mutur stepper bipolari u ġeneralment titwaħħal ma' kalamiti permanenti manjetizzati b'mod assjali. Il-linji manjetiċi tal-forza tal-kalamiti permanenti jiffurmaw għeluq fil-ġisem tal-mutur, li jippermettu li r-rotor ikollu torque li jsakkar anke meta ma jkunx enerġizzat. Barra minn hekk, ir-rotor ġeneralment ikollu numru ta 'snien (eż., 50 snien) li jikkorrispondu mas-snien tal-istator għal angoli preċiżi (eż., 1.8 grad ta' angolu ta 'stepping).
Koljaturi
L-istralċ ta 'mutur stepper bipolari huwa l-parti ewlenija tal-mutur li jirrealizza l-moviment tal-mutur. Peress li muturi stepper bipolari għandhom żewġ kolji separati, li kull wieħed minnhom jista 'jiġi enerġizzat fiż-żewġ direzzjonijiet, tarf wieħed ta' kull stralċ jista 'jkun jew arblu N jew S. Dan id-disinn jagħmel il-mutur stepper bipolari aktar flessibbli fil-mod ta 'kontroll, li jista' jirrealizza kontroll tal-pożizzjoni aktar preċiż u prestazzjoni dinamika ogħla.
It-tielet, il-mod ta 'kontroll tal-mutur stepper bipolari
Il-modi ta 'kontroll ta' mutur stepper bipolari jinkludu prinċipalment il-pass ta 'fażi waħda, l-intrapriża ta' pass sħiħ u l-pass ta 'nofs pass.
Titjib ta 'fażi waħda
It-tħaffir ta 'fażi waħda huwa l-aktar mod bażiku ta' kontroll ta 'mutur bipolari. F'dan il-mod, il-fażi A u l-koljaturi tal-fażi B huma enerġizzati sekwenzjalment f'ċertu ordni, u jikkawżaw li l-kamp manjetiku stator jinbidel kif xieraq, u b'hekk isuq ir-rotor biex idur. Speċifikament, meta l-istralċ tal-fażi A jkun enerġizzat, ir-rotor idur f'direzzjoni waħda; Meta l-istralċ tal-fażi B ikun enerġizzat, ir-rotor idur fid-direzzjoni l-oħra. Billi tikkontrolla alternattivament l-istat enerġizzat tal-fażi A u l-koljaturi tal-fażi B, tista 'tinkiseb rotazzjoni kontinwa tar-rotor.
Il-modalità ta 'stepping b'fażi waħda hija sempliċi u faċli biex tinftiehem, iżda minħabba l-angolu kbir ta' l-intenzjoni (ġeneralment 1.8 grad), jista 'ma jkunx adegwat f'applikazzjonijiet fejn ikun meħtieġ kontroll ta' preċiżjoni ogħla.
Pass ta 'pass sħiħ
It-tħaffir tal-pass sħiħ huwa wieħed mill-modi ta 'kontroll l-aktar użati għal muturi stepper bipolari. B'dan il-mod, il-fażi A u l-koljaturi tal-fażi B huma enerġizzati jew imneħħija fl-istess ħin biex tinkiseb rotazzjoni sħiħa tar-rotor. Speċifikament, meta l-istralċ tal-fażi A huwa enerġizzat u l-istralċ tal-fażi B jiġi de-enerġizzat, ir-rotor idur f'direzzjoni waħda b'ċertu angolu; Meta l-istralċ tal-fażi B ikun enerġizzat u l-istralċ tal-fażi A jiġi de-enerġizzat, ir-rotor idur fid-direzzjoni l-oħra bl-istess angolu. Billi tikkontrolla alternattivament l-istat enerġizzat tal-fażi A u l-koljaturi tal-fażi B, tista 'tiġi realizzata rotazzjoni kontinwa ta' pass sħiħ tar-rotor.
Il-modalità ta 'pass ta' pass sħiħ għandha l-vantaġġi ta 'angolu ta' pass żgħir u preċiżjoni ta 'pożizzjonament għoli, u għalhekk jintuża ħafna f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll ta' preċiżjoni għolja. Pereżempju, f'tagħmir ta 'uffiċċju bħal printers u skaners, muturi bipolari stepper ġeneralment jużaw il-modalità ta' pass sħiħ biex jikkontrollaw il-moviment preċiż tar-ras tal-istampar jew tar-ras tal-iskanjar.
Nofs pass
Nofs pass huwa mod ta 'kontroll aktar raffinat għal muturi stepper bipolari. B'dan il-mod, rotazzjoni ta 'nofs pass tar-rotor tista' tinkiseb billi tikkontrolla fl-istess ħin porzjon tal-kolji fil-fażi A u l-koljaturi tal-fażi B biex tkun enerġizzata jew de-enerġizzata. Speċifikament, meta parti mill-kolja fl-istralċ tal-fażi A tkun enerġizzata u parti mill-kolja fl-istralċ tal-fażi B hija de-enerġizzata, ir-rotor se jdur b'nofs pass f'direzzjoni waħda; Meta parti mill-kolja fl-istralċ tal-fażi B tkun enerġizzata u parti mill-kolja fl-istralċ tal-fażi A hija de-enerġizzata, ir-rotor idur b'nofs pass fid-direzzjoni l-oħra. Billi tikkontrolla alternattivament l-istat enerġizzat tal-kolji fil-fażi A u l-koljaturi tal-fażi B, tista 'tiġi realizzata rotazzjoni kontinwa ta' nofs pass tar-rotor.
Il-mod ta 'nofs pass għandu l-vantaġġi ta' angolu ta 'pass iżgħar u preċiżjoni tal-pożizzjonament ogħla, u għalhekk jintuża ħafna f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kontroll ta' preċiżjoni ogħla. Pereżempju, fil-qasam ta 'strumenti ta' kejl ta 'preċiżjoni, tagħmir mediku, eċċ., Muturi bipolari li jżommu l-modalità ta' nofs pass biex jirrealizzaw kontroll tal-pożizzjoni aktar preċiż u kontroll tal-moviment.
Ir-raba ', sommarju
Muturi bipolari stepper għandhom rwol importanti fil-qasam tal-kontroll tal-awtomazzjoni industrijali bl-istruttura unika u l-mod ta 'kontroll tagħhom. Permezz ta 'għarfien fil-fond tal-istruttura u l-mod ta' kontroll tal-muturi stepper bipolari, nistgħu nikkontrollaw aħjar il-metodi u t-tekniki ta 'applikazzjoni tagħha, u nipprovdu appoġġ qawwi għall-iżvilupp u l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-kontroll tal-awtomazzjoni industrijali.