Taf għaliex il-produttività tal-intrapriżi hija daqshekk għolja llum il-ġurnata? Huwa minħabba li l-kumpaniji issa qed jużaw robots industrijali għall-produzzjoni, u robots industrijali jistgħu jipproduċu kontinwament u mingħajr interruzzjoni, u huwa għalhekk li l-produttività hija daqshekk għolja. Kif jipproduċu r-robots industrijali? Għandha sistema ta 'kontroll, issa tħares lejn is-sistema ta' kontroll tar-robot industrijali li diversi metodi ta 'kontroll.
1. Modalità ta' kontroll Master-skjav
L-użu ta' proċessur ta' żewġ-livelli master u slave biex jiġu realizzati l-funzjonijiet kollha ta' kontroll tas-sistema. Is-CPU kaptan jirrealizza l-ġestjoni, it-trasformazzjoni tal-koordinati, il-ġenerazzjoni tat-trajettorja u d-dijanjosi awto- tas-sistema, eċċ.; is-CPU jirrealizza l-kontroll tal-azzjoni tal-ġonot kollha. Is-sistema ta' kontroll kaptan-skjavi għandha prestazzjoni aħjar fil--ħin reali u hija adattata għal-preċiżjoni għolja u kontroll ta'-veloċità għolja, iżda l-espansibbiltà tas-sistema tagħha hija fqira u l-manutenzjoni hija diffiċli!
2. Mod ta 'kontroll deċentralizzat
Skont in-natura tas-sistema u l-mod kif il-kontroll tas-sistema huwa maqsum f'diversi moduli, kull modulu għandu kompitu ta 'kontroll differenti u strateġija ta' kontroll, kull mod jista 'jkun relazzjoni kaptan-skjavi, tista' wkoll tkun ugwali. Dan il-mod ta '-ħin reali huwa tajjeb, faċli biex tirrealizza kontroll ta'-veloċità għolja,-preċiżjoni għolja, faċli biex tespandi, kontroll intelliġenti jista 'jiġi realizzat, huwa l-mod popolari attwali!
3. Mod ta 'kontroll ċentralizzat
Bil-kompjuter biex tirrealizza l-funzjonijiet kollha ta 'kontroll, struttura sempliċi, prezz baxx, iżda fqir ħin reali-, diffiċli biex tespandi!
Il-funzjonijiet ewlenin tas-sistema ta 'kontroll tar-robot industrijali
Robots industrijali fl-ispazju tax-xogħol tal-pożizzjoni tal-moviment, attitudni u trajettorja, is-sekwenza tal-operazzjoni u l-ħin tal-azzjoni u oġġetti oħra Robots industrijali fl-ispazju tax-xogħol tal-pożizzjoni tal-moviment, attitudni u trajettorja, is-sekwenza tal-operazzjoni u l-ħin tal-azzjoni u oġġetti oħra tal-kontroll huwa l-kompitu ewlieni tas-sistema ta 'kontroll tar-robot industrijali, li xi wħud mill-oġġetti tal-kontroll hija kumplessa ħafna. Il-funzjonijiet ewlenin tas-sistema ta 'kontroll tar-robot industrijali jinkludu ż-żewġ punti li ġejjin:
(1) Funzjoni ta 'dimostrazzjoni u riproduzzjoni. Funzjoni ta 'dimostrazzjoni u riproduzzjoni tfisser li s-sistema ta' kontroll tista 'tiġi mgħallma permezz tal-kaxxa tad-dimostrazzjoni jew hands-fuq dimostrazzjoni, is-sekwenza ta' movimenti, veloċità tal-moviment, pożizzjoni u informazzjoni oħra b'ċertu metodu ta 'pre-tagħlim lir-robot industrijali, l-apparat tal-memorja tar-robot industrijali se jiġi mgħallem biex jirreġistra awtomatikament il-proċess ta' operazzjoni fil-memorja, meta l-ħtieġa li tiġi riprodotta l-operazzjoni tal-memorja tista 'tiġi maħżuna mill-ġdid. Jekk ikun hemm bżonn li jinbidel il-kontenut tal-operazzjoni, huwa meħtieġ biss li terġa'-tgħallem darba.
(2) Funzjoni ta 'kontroll tal-moviment Il-funzjoni ta' kontroll tal-moviment tirreferi għall-kontroll tal-pożizzjoni, veloċità, aċċelerazzjoni u oġġetti oħra tal-manipulatur tat-tarf tar-robot industrijali.
Kompożizzjoni ta 'sistema ta' kontroll robot industrijali
Is-sistema ta 'kontroll tar-robot industrijali tikkonsisti mill-ħardwer u s-softwer korrispondenti.
1. Ħardwer
Il-ħardwer jinkludi prinċipalment il-partijiet li ġejjin:
(1) Apparat li jħoss.Jista 'jinqasam f'sensuri interni u sensuri esterni. L-ewwel jintuża biex iħoss l-istat tiegħu stess, u r-rwol tiegħu huwa li jiskopri l-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni tal-ġonot tar-robot industrijali; dan tal-aħħar jintuża biex iħoss l-ambjent tax-xogħol u l-istat tal-oġġett tax-xogħol, u s-sensuri esterni jinkludu sensuri viżwali, tal-forza, tal-mess, tas-smigħ, li jiżolqu u sensuri oħra.
(2) apparat ta 'kontroll.Ġeneralment tikkonsisti minn mikro jew kompjuter żgħir u l-interface korrispondenti. Ir-rwol tiegħu jintuża biex jipproċessa varjetà ta 'informazzjoni sensorja, l-implimentazzjoni ta' softwer ta 'kontroll, u jipproduċi struzzjonijiet ta' kontroll.
(3) parti servo drive konġunti.Ir-rwol ewlieni ta 'din il-parti huwa bbażat fuq l-istruzzjonijiet tal-apparat ta' kontroll, skont ir-rekwiżiti tal-kompitu operattiv biex issuq il-moviment konġunt.
2. Software
Is-softwer imsemmi hawn jirreferi prinċipalment għas-softwer tal-kontroll tar-robot. Is-softwer tal-kontroll jikkonsisti mill-algoritmu tal-ippjanar tat-trajettorja tal-moviment u l-algoritmu tal-kontroll tas-servo konġunt u l-programm ta 'azzjoni korrispondenti. Jista 'juża l-preparazzjoni kollha tal-lingwa ta' programmar, iżda l-mainstream tas-softwer tal-kontroll tar-robot industrijali huwa modularizzat bil-lingwa ġenerali u l-preparazzjoni tal-formazzjoni ta 'lingwa industrijali speċjali.