Kontrollur tal-moviment huwa apparat elettroniku, ġeneralment użat flimkien ma 'softwer ta' kontroll tal-moviment, li jintuża biex jikkontrolla r-robots, għodod tal-magni CNC, u tagħmir ieħor ta 'awtomazzjoni biex jiċċaqlaq jew iwettaq diversi kompiti. Kontrollur tal-moviment jikkonsisti primarjament minn kompjuter u ħardwer assoċjat, bħal proċessur tas-sinjal diġitali (DSP) u konvertitur analogu / diġitali (ADC), u jikkomunika ma 'apparati bħal muturi servo, drives, u sensuri f'sistema ta' kontroll tal-moviment.
Il-kontrolluri tal-moviment jintużaw ħafna f'ħafna oqsma, speċjalment fis-servo AC u sistemi ta 'kontroll multi-assi. Jista 'jagħmel użu sħiħ minn riżorsi tal-komputazzjoni biex jgħin lill-utenti jippjanaw trajettorji, jesegwixxu movimenti predeterminati, u jwettqu kontroll ta' servo ta 'preċiżjoni għolja.
L-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll tal-moviment huwa l-melodija tal-iżvilupp tal-awtomazzjoni tal-manifattura u t-teknoloġija ewlenija biex tippromwovi r-rivoluzzjoni industrijali l-ġdida. Il-kontroll tal-moviment ġeneralment jirreferi għall-konverżjoni ta 'sistema ta' kontroll definita minn qabel u struzzjonijiet ta 'disinn f'moviment mekkaniku mixtieq taħt kondizzjonijiet kumplessi biex tinkiseb pożizzjoni preċiża, veloċità, aċċelerazzjoni, torque jew kontroll tal-forza.
Il-kontrolluri tal-moviment huma kontrolluri speċjali użati biex jikkontrollaw il-mod ta 'tħaddim ta' mutur: pereżempju, il-mutur huwa kkontrollat minn contactor AC permezz ta 'swiċċ tal-impatt li jiġbed il-mutur għal pożizzjoni speċifikata u mbagħad jinżel' l isfel jew billi juża relay ta 'ħin biex jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur lura u' l quddiem jew jieqaf għal ftit żmien u mbagħad jieqaf mill-ġdid. Il-kontroll tal-moviment huwa aktar sofistikat fir-robotika u fl-għodod tal-magni CNC milli f'magni speċjalizzati, li għandhom forom ta 'moviment aktar sempliċi u ħafna drabi huma msejħa bħala kontroll tal-moviment għal skop ġenerali.
Skont is-sors tal-enerġija, il-kontroll tal-moviment jista 'jiġi kklassifikat prinċipalment f'kontroll tal-moviment elettriku bl-użu ta' muturi elettriċi bħala s-sors ta 'enerġija, kontroll tal-gass likwidu bl-użu ta' gassijiet u likwidi bħala sors ta 'enerġija, u kontroll termo-mutur bl-użu ta' karburanti (faħam, żejt, eċċ.) Bħala s-sors ta 'enerġija. Skond l-istatistika, aktar minn 90% tal-elettriku ġej minn muturi elettriċi. Il-muturi elettriċi għandhom rwol importanti ħafna fil-produzzjoni moderna u fil-ħajja ta 'kuljum, u għalhekk il-kontroll tal-moviment elettriku huwa l-iktar użat komunement minn dawn il-kontrolluri tal-moviment.
Il-kontroll tal-moviment elettriku evolva mill-użu ta 'muturi elettriċi, u l-mutur elettriku huwa terminu ġeneriku għal sistemi ta' kontroll għal muturi elettriċi. Hemm ħafna tipi ta 'sistemi ta' kontroll tal-moviment, iżda mil-lat bażiku, it-tagħmir tipiku ta 'sistema moderna ta' kontroll tal-moviment jikkonsisti prinċipalment minn superkompjuter, kontrollur tal-moviment, power drive, mutur, attwatur u apparat ta 'feedback tal-kontrollur tal-moviment. Il-kontrollur tal-moviment huwa unità ta 'kontroll b'unità ta' kontroll ċentralizzata fil-qalba tagħha, is-senser tiegħu huwa element ta 'skoperta ta' sinjal, u l-unità tal-mutur jew tas-sewqan tiegħu u l-unità ta 'prestazzjoni huma kontrolluri.
Formola ta 'Kontroll tal-Kontrollur tal-Mozzjoni
Kontroll tal-moviment minn punt għal punt:
Jiġifieri, hemm biss ħtieġa waħda biex tiġi realizzata l-pożizzjoni mingħajr ma titqies il-proċessi jew it-trajettorji intermedji. Kontrollur tal-moviment xieraq għandu jillokalizza malajr il-veloċità u japplika diversi strateġiji ta 'kontroll ta' aċċellerazzjoni u deċellerazzjoni matul il-fażijiet ta 'aċċellerazzjoni u deċellerazzjoni tal-moviment.
Fil-veloċitajiet stabbiliti fil-moviment ta 'aċċellerazzjoni rapida tas-sistema, huwa komuni li tiżdied it-tisħiħ u l-aċċelerazzjoni tas-sistema, u li jiġu applikati aġġustamenti ta' deċellerazzjoni tal-kurva S fi tmiem id-deċellerazzjoni. Sabiex tiġi evitata l-vibrazzjoni wara li s-sistema tkun installata, il-mertu tas-sistema huwa ddisinjat biex jitnaqqas kif xieraq. Għalhekk, il-kontrolluri tal-moviment tal-punt ġeneralment ikollhom il-ħila li jikkontrollaw il-bidliet fil-parametri u l-bidliet fil-profil ta 'deċellerazzjoni fin-netwerk.
Kontroll tal-moviment kontinwu għat-tidwir tal-karti:
Dan it-tip ta 'kontroll, magħruf ukoll bħala kontroll tal-kontorn, jintuża primarjament għall-kontroll tal-kontorn tal-moviment fis-CNCs konvenzjonali u s-sistemi tal-qtugħ. Il-kontrollur tal-moviment korrispondenti għandu jsolvi l-problema ta 'kif tista' tiżgura l-eżattezza tas-sistema fil-modifika tal-kontorn u kif iżżomm il-veloċità tanġenzjali kostanti meta l-għodda timxi tul il-kontorn b'veloċità għolja. Għall-ipproċessar ta 'segmenti żgħar, il-programm għandu bosta funzjonijiet ta' qabel l-ipproċessar.
Kontroll tal-moviment sinkronizzat:
Jirreferi għall-kontroll tal-moviment ikkoordinat b'ħafna assi, li jista 'jissinkronizza l-assi multipli matul il-moviment jew jissinkronizza l-veloċitajiet lokalment matul il-moviment. Huwa użat prinċipalment għall-kontroll tas-sistema u jeħtieġ trasmissjoni elettronika u funzjonijiet elettroniċi tal-munqar. L-industriji jinkludu żebgħa, stampar, karta, irrumblar tal-azzar u qtugħ sinkronizzat. Il-kontroll tal-enerġija adattiv ġeneralment jintuża fl-algoritmu tal-kontroll tal-kontrollur tal-moviment korrispondenti. Billi taġġusta awtomatikament il-kobor u l-fażi tal-varjabbli ta 'l-irfinar, tiżgura li l-funzjoni miżjuda ta' kontroll tal-ħruġ hija ugwali fil-kobor għat-tfixkil iżda opposta fil-fażi, telimina disturbi perjodiċi u tiżgura l-kontroll sinkronizzat tas-sistema.
Fi kliem ieħor, il-kontrolluri tal-moviment jintużaw ħafna f'ħafna oqsma, speċjalment fis-servo AC u sistemi ta 'kontroll multi-assi. Jista 'juża bis-sħiħ ir-riżorsi tal-kompjuter biex jiffaċilita lill-utenti biex jirrealizzaw l-ippjanar tal-passaġġ tal-moviment, jesegwixxu azzjonijiet predeterminati, u jiksbu kontroll tas-servo ta' preċiżjoni għolja. Il-kombinazzjoni tat-teknoloġija tal-kontroll tal-moviment u t-teknoloġija tas-servo AC tippromwovi l-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija elettromekkanika fiċ-Ċina.
Il-kontrolluri tal-moviment għandhom il-vantaġġi li ġejjin:
Preċiżjoni għolja:Jista 'jirrealizza kontroll tal-pożizzjoni preċiż ħafna, kif ukoll kontroll tal-aċċellerazzjoni u l-veloċità.
Flessibilità għolja:Jista 'jkun ipprogrammat liberament biex jadatta għal ambjenti ta' awtomazzjoni differenti.
Affidabilità Għolja:L-affidabbiltà tal-kontrolluri tal-moviment tista 'tkun assigurata aħjar permezz ta' monitoraġġ u linji ta 'kontroll tal-feedback.
Rwol tal-kontrolluri tal-moviment
Kontrolluri tal-moviment jistgħu jintużaw f'varjetà ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni, pereżempju:
Robots Industrijali:Il-kontrolluri tal-moviment jistgħu jikkontrollaw l-armi robotiċi biex iwettqu varjetà ta 'kompiti, bħal makkinarju, assemblaġġ u wweldjar.
Għodda tal-Magni CNC:Jistgħu jikkontrollaw b'mod preċiż il-pożizzjoni u l-veloċità tal-għodod tal-magni biex jiksbu proċessi effiċjenti tal-magni.
Tagħmir mediku:Jista 'jiġi applikat għal skaners mediċi, tagħmir ta' terapija bir-radjazzjoni, eċċ. Biex titjieb il-preċiżjoni u l-istabbiltà tat-tagħmir mediku.
Linji ta 'produzzjoni awtomatizzati, eċċ.:Minn ċinturini tal-conveyor għal xkafef mgħobbija bl-użu ta 'kontrolluri tal-moviment biex iċċaqlaq pakketti jew merkanzija bla xkiel u malajr
Tagħmir ieħor ta 'awtomazzjoni:bħal drones, vetturi loġistiċi fl-industrija tal-karozzi, sistemi ta 'produzzjoni tas-semikondutturi, eċċ.