L-intelliġenza artifiċjali, il-5G u t-teknoloġiji tal-big data qed jaċċelleraw l-aġġornamenti industrijali fis-setturi kollha. Bil-miġja tal-era tal-Industrija 4.0, it-teknoloġiji industrijali qed jevolvu lejn intelliġenza u awtomazzjoni akbar. It-teknoloġija tal-awtomazzjoni industrijali tinsab bħala fokus ewlieni fl-iżvilupp industrijali attwali taċ-Ċina. Sensuri tar-radar tal-mewġ millimetriku-, ikkaratterizzati mill-kapaċitajiet ta' penetrazzjoni qawwija tagħhom, huma użati b'mod wiesa' fi proġetti ta' awtomazzjoni industrijali. L-operazzjonijiet awtomatizzati standardizzati u effiċjenti ta' tagħmir intelliġenti bħal robots industrijali u armi robotiċi huma marbuta mill-qrib mal-kapaċitajiet ta' skoperta ta'-preċiżjoni għolja tar-radar tal-mewġ millimetriku-.
Liema Vantaġġi Jżomm ir-Radar Millimetru-Wave fuq Radars Oħra f'Applikazzjonijiet Industrijali?
Bħalissa, is-sensuri tar-radar huma primarjament kategorizzati fi tliet tipi: radar lidar, radar ultrasoniku, u radar tal-mewġ millimetriku-. Kull tip jopera fuq prinċipji distinti u jippossjedi kapaċitajiet ta 'skoperta li jvarjaw. Hawn taħt, aħna nanalizzaw il-vantaġġi tar-radar tal-mewġ millimetriku-f'applikazzjonijiet industrijali.
Kapaċità ta 'Penetrazzjoni Superjuri: Ibbażat fuq il-prinċipji operattivi distinti tagħhom, radars differenti juru kapaċitajiet ta' penetrazzjoni differenti. Lidar jiddependi fuq raġġi tal-lejżer biex jimmonitorja l-oġġetti u ma jistax jippenetra l-ostakoli. Radar ultrasoniku jiskopri oġġetti billi jarmu mewġ ultrasoniku, li jonqsu milli jippenetraw miri aktar densi jew iebsa. Ir-radar tal-mewġ millimetriku-jiskopri oġġetti billi jarmu mewġ elettromanjetiku, li jistgħu jippenetraw bosta materjali mhux-metalliċi bħall-ilma, il-ħġieġ, u l-veġetazzjoni. Fost dawn it-tliet tipi ta' radar, ir-radar tal-mewġ millimetriku-juri kapaċità ta' penetrazzjoni superjuri.
Medda ta 'Sejbien Twila
LiDAR jimmonitorja l-oġġetti permezz ta 'raġġi tal-lejżer, u jikseb distanzi ta' skoperta sa 50 metru meta ma jkunx ostakolat. Ir-radar ultrasoniku jikseb l-ogħla preċiżjoni ta 'skoperta bejn 0.1 u 3 metri, b'firxiet tipiċi ta' sejbien laterali sa 8 metri. Huwa komunement użat fis-sistemi tar-radar tal-karozzi. Ir-radar tal-mewġ millimetriku-jopera fi frekwenzi bejn mewġ ċentimetru u microwaves, u jgħaqqad il-vantaġġi kemm tar-radar ottiku kif ukoll tal-microwave għal penetrazzjoni superjuri. Il-firxa ta' skoperta tipika tagħha tvarja minn 0 sa 200 metru, li tagħmilha l-itwal{11}}għażla ta' firxa.
Jesibixxi reżistenza qawwija għall-interferenza f'ambjenti operattivi. B'kuntrast, il-prestazzjoni tal-LiDAR tiddegrada taħt dawl tax-xemx intens minħabba interferenza tad-dija, li taffettwa r-riżultati ta 'skoperta. Barra minn hekk, temperaturi għoljin jew kundizzjonijiet affumikati jistgħu jikkompromettu l-eżattezza tal-kejl. Ir-radar ultrasoniku jiddependi fuq mewġ ultrasoniku li jippropaga permezz ta 'mezz. Peress li l-veloċità tat-trażmissjoni ultrasonika tvarja ma 'midja differenti, kundizzjonijiet tat-temp ħżiena bħax-xita, borra, jew maltempati tar-ramel jistgħu jaffettwaw l-eżattezza tal-kejl. Ir-radar tal-mewġ millimetriku-, madankollu, jibqa' mhux affettwat minn tip medju, intensità tad-dawl, jew temperatura, u joffri reżistenza qawwija għall-interferenza ambjentali esterna.
Ir-radar tal-mewġ millimetriku-jaqbeż lil LiDAR u radar ultrasoniku permezz ta' vantaġġi bħal firxa estiża ta' skoperta, kapaċità ta' penetrazzjoni superjuri, u flessibilità ambjentali. Issa huwa adottat b'mod wiesa 'fl-awtomazzjoni industrijali. Biex tappoġġja dan, Texas Instruments introduċiet ċipep tar-radar tal-mewġ millimetriku-speċjalizzati għal diversi applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni industrijali.
TI IWR1443 76–81GHz Sigurtà Industrijali Millimetru-Wave Radar Sensor
Hekk kif il-kapaċitajiet teknoloġiċi javvanzaw, il-fabbriki tradizzjonali qed jagħmlu tranżizzjoni lejn manifattura intelliġenti billi jintegraw tagħmir ta 'awtomazzjoni bħal armi robotiċi u robots intelliġenti. Is-sikurezza tibqa' importanti ħafna f'faċilitajiet kompletament awtomatizzati. Biex tindirizza dan, TI żviluppat sensers industrijali tal-mewġ millimetriku-għall-iskoperta tal-persunal u l-oġġetti. Meta s-sensor jiskopri individwi jew oġġetti li joqorbu, iqajjem sistemi ta 'sikurezza biex jimminimizzaw l-inċidenti ta' ħabta. Millimeter-sensors tal-mewġ iżommu l-eżattezza tas-sejbien mhux affettwata minn livelli għoljin ta 'trab jew intensità tad-dawl li tvarja f'ambjenti tal-fabbrika.
L-IWR1443 hija ċippa tas-sensor tal-mewġ millimetriku-integrat ħafna bbażata fuq it-teknoloġija FMCW. Jopera tul il-medda tal-mewġ millimetru-76–81GHz, għandu tul ta' mewġ iqsar meta mqabbel mal-meded tradizzjonali ta' 24GHz. B'bandwidth kontinwu ta '4GHz, ittejjeb ir-riżoluzzjoni tad-distanza, u tiffaċilita l-iskoperta ta' oġġetti fil-qrib.
Iċ-ċippa tintegra internament magna tal-polz tal-modulazzjoni tal-frekwenza lineari PLL ultra-closed loop. Jappoġġja tliet kanali ta 'trażmissjoni tas-sinjali u żewġ kanali ta' riċeviment tas-sinjali, b'tħaddim simultanju ta 'żewġ kanali waqt it-trażmissjoni tas-sinjal tal-mewġ millimetriku-. L-IWR1443 jinkludi żewġ sistemi ta 'kontroll tar-radju ARM Cortex-R4F: waħda għall-kalibrazzjoni RF u l-monitoraġġ tas-sigurtà, l-oħra għall-kontroll tal-kaptan taċ-ċippa, li tippermetti bidla bla xkiel bejn il-modi doppji master u slave.
Għall-interfacing, għandha żewġ interfaces SPI li jippermettu konnettività ma 'proċessuri periferali għall-kontroll. Il-ġestjoni tal-enerġija timpjega netwerk tal-enerġija ta'-waqgħa baxxa, li jtejjeb il-proporzjon ta' rifjut tal-provvista tal-enerġija. Jopera f'firxa wiesgħa ta 'temperatura ta' -40 grad sa 105 grad, l-IWR1443 juża pakkett BGA kompatt ta '10.4mm × 10.4mm 161-pin. Dan jiffaċilita disinn ta 'tqassim aktar faċli għall-inġiniera filwaqt li jimminimizza r-rekwiżiti tal-ispazju. Ikkaratterizzata mill-impronta żgħira tagħha, konsum baxx ta 'enerġija, preċiżjoni għolja, u tolleranza wiesgħa tat-temperatura, din iċ-ċippa hija ideali għal applikazzjonijiet industrijali inklużi l-awtomazzjoni tal-fabbrika, sensuri tad-distanza industrijali, sensuri tal-veloċità industrijali u tagħmir ta' protezzjoni tas-sigurtà.
TI IWR6843 60–64GHz Industrijali Smart Robot Millimeter-Sensur tar-radar tal-mewġ
Meta r-robots industrijali joperaw flimkien mal-bnedmin, jimxu bil-mod. Il-manifatturi ta 'armi robotiċi u robots industrijali awtomatizzati għandhom itejbu l-kapaċitajiet ta' sensing ambjentali fid-disinni tar-robots biex jiskopru u jipprevjenu ħabtiet potenzjali malajr. Biex tindirizza dan, TI żviluppat is-sensor tar-radar tal-mewġ millimetru-IWR6843 għar-robots.
Din iċ-ċippa tas-sensor intelliġenti, ibbażata fuq it-teknoloġija FMCW, twettaq l-ipproċessar ta' data-ħin reali u t-teħid ta' deċiżjonijiet-waqt li topera fil-medda ta' frekwenza 60–64 GHz. Jappoġġja riċeviment ta' 4-kanali, trasmissjoni ta' 3-kanali ta' sinjali ta' mewġ millimetriku, kontroll ta' ċirku magħluq PLL, u aċċelerazzjoni tal-ħardwer. L-ispeċifikazzjonijiet tiegħu jallinjaw fil-biċċa l-kbira mal-IWR1443, li jvarjaw primarjament billi jintegraw proċessur tas-sinjal C674x DSP għal qawwa komputazzjonali mtejba. Din iċ-ċippa tas-sensorju tar-radar tiskopri oġġetti f'10 metri, mingħajr ebda restrizzjoni fuq it-tip ta 'mira misjuba.
Rigward l-angolu ta 'sejbien, jappoġġja skoperta ta' angolu massimu ta '120 grad wiesa'- biex iħoss b'mod preċiż l-ambjent tal-madwar, u jipprevjeni ħabtiet perikolużi bejn robots industrijali u oġġetti jew nies oħra. L-IWR6843 jopera b'mod effettiv f'ambjenti b'duħħan, trab, jew kundizzjonijiet ħżiena ta' dawl u jista' jiskopri oġġetti trasparenti, jissodisfa l-ħtiġijiet tal-produzzjoni industrijali u jindirizza l-isfidi tal-interazzjoni tal-bniedem-magni.
Sommarju
L-avvanz rapidu tal-awtomazzjoni industrijali huwa marbut mill-qrib mat-teknoloġija tas-sensuri. Ir-radar tal-mewġ millimetriku-jispikka għall-kapaċità ta' penetrazzjoni tiegħu, il-firxa ta' skoperta, u r-reżistenza għall-interferenza ambjentali. Meta mqabbel ma 'lidar, joffri vantaġġ ta' spiża relattivament aktar baxx u issa huwa adottat b'mod wiesa 'fil-produzzjoni industrijali. Din it-teknoloġija tmexxi 'l quddiem l-awtomazzjoni industrijali, billi tpoġġiha biex tħaddan l-era tal-Industrija 4.0 b'kapaċitajiet imtejba.