KONTROLLUR TAL-MOZZJONIjewKONTROLLUR TA' L-Awtomatizzazzjoni tal-MAKKINA- Prodott ta 'kontroll tal-moviment użat għall-kontroll diġitali bl-użu ta' ferroviji tal-polz, kontroll b'ħafna assi bl-użu ta 'netwerks tal-moviment, u kontroll tal-kam sinkronizzat.
Servo Drive- Apparat użat bħala l-unità strutturali ta 'sistema servo flimkien ma' mutur servo. Is-servo drive jikkontrolla s-servo motor ibbażat fuq kmandi minn PLC jew kontrollur ieħor u jipprovdi kontroll ta 'feedback ibbażat fuq sinjali minn encoder jew komponent ieħor.
Servomutur- Apparat li jservi bħala l-unità strutturali ta 'sistema servo u huwa użat flimkien ma' servo drive. Servomuturi jinkludu mutur biex issuq tagħbija u komponent ta 'skoperta tal-pożizzjoni, bħal encoder.
Ibbrejkjar Riġenerattiv- Karatteristika li tippermetti li reżistenza esterna tal-ibbrejkjar tikkonsma enerġija riġenerattiva mill-mutur bħala sħana. Din il-karatteristika hija utli għal sistemi fejn il-mutur jintuża bħala ġeneratur waqt deċelerazzjoni rapida.
Cam Positioner- Apparat ta 'kontroll li jiskopri l-angolu tar-rotazzjoni permezz ta' encoder assolut jew resolver u jagħti sinjal ta 'output ibbażat fuq angoli ta' mixgħula u mitfija ssettjati minn qabel stabbiliti fil-programm cam.
Kontroll PID- Metodu ta' kontroll li jqabbel valur ta' feedback (skopert) ma' valur mira stabbilit permezz ta' kombinazzjoni ta' kontroll proporzjonali (P), integrali (I) u differenzjali (D). Varjabbli manipulati mill-PID intern jintużaw biex jikkontrollaw il-veloċità, il-pressjoni, il-fluss, it-temperatura u oġġetti oħra bħala referenza ta 'frekwenza għall-funzjonijiet tal-inverter.
Iftaħ Loop- Magħruf ukoll bħala kontrollur mhux ta 'feedback, huwa kontrollur li juża biss l-istat attwali u l-mudell tas-sistema tiegħu biex jikkalkula l-inputs tiegħu fis-sistema.
Loop Magħluq- Il-kontrolluri tat-Tip I jużaw feedback minn sors ta 'dejta estern biex jikkalkulaw l-inputs tagħhom fis-sistema, li ssir aktar preċiża u "jikkoreġi lilhom infushom." Il-kontrolluri PID huma ċirku magħluq.
Jegħreq- Apparat tal-ħruġ (normalment transistor NPN) li jippermetti li l-kurrent jgħaddi mit-tagħbija mill-output għall-art.
Sors- Apparat tal-ħruġ (ġeneralment transistor PNP) li jippermetti li l-kurrent jgħaddi mill-ħruġ mit-tagħbija u lejn l-art.
Sewwieq tal-Linja- Tip ta' output li juża IC speċjalizzat għal trażmissjoni tad-dejta b'veloċità għolja u fuq distanza twila li tikkonforma mal-istandard RS-422A. Żewġ sinjali differenzjali joħorġu biex jipprovdu immunità qawwija għall-istorbju. IC speċjali msejjaħ riċevitur tal-linja jintuża biex jirċievi s-sinjali mill-output tas-sewwieq tal-linja.
Kollettur Miftuħ- Output mingħajr kuntatt għal tħaddim DC fejn it-terminali fuq in-naħa tal-kollettur tat-transistor jintużaw bħala terminali tal-ħruġ.
Kumpens tat-torque- karatteristika li żżid it-torque tal-ħruġ meta tiġi skoperta żieda fit-tagħbija tal-mutur.