Ħafna proċessi ta 'manifattura joperaw bl-użu ta' tagħmir awtomatizzat fiss jew iebes li jwettaq kompiti ta 'produzzjoni b'input sensorju limitat. Għal applikazzjonijiet aktar kumplessi, kameras jew sensuri sempliċi jistgħu jiskopru l-preżenza, il-pożizzjoni, id-daqs jew il-ħxuna ta 'oġġett. Meta l-oġġett ikun aktar kumpless, ikollu inqas restrizzjonijiet, jew jeħtieġ li jiġi evalwat għad-dehra tiegħu, tista 'tiġi applikata soluzzjoni ta' viżjoni bil-magna. Din il-post tal-blog se tirrevedi tliet applikazzjonijiet biex tikseb għarfien dwar ir-rwol tal-viżjoni tal-magni fl-awtomazzjoni avvanzata.
F'ħafna proċessi ta 'manifattura, l-għadd ta' oġġetti jew karatteristiċi ta 'spiss huwa importanti biex tiġi żgurata l-kwalità tal-parti jew biex jiġi ġestit l-inventarju. Filwaqt li dan jista 'ħoss trivjali, mhuwiex kompitu prattiku għall-bnedmin meta ammonti kbar ta' data huma involuti. Biex kompiti bħal dawn jiġu awtomatizzati permezz ta 'viżjoni bil-magna, is-segmentazzjoni tal-oġġett hija l-ewwel pass, u dan jista' jiġi ffaċilitat bl-applikazzjoni xierqa ta 'tekniki tad-dawl u tal-immaġini.
L-għan tal-akkwist tal-immaġni huwa li jdawwal u jaqbad immaġni tal-oġġett b'mod li jsaħħaħ il-kuntrast bejn il-karatteristiċi li għandhom jiġu skoperti u l-isfond. Is-softwer tal-viżjoni bil-magni mbagħad jintuża biex jissegmenta u jiskopri l-karatteristiċi jew l-oġġetti ta 'interess. L-attributi mkejla ta 'kull oġġett skopert jistgħu mbagħad jintużaw biex jiddeterminaw il-kwalità jew l-identità tiegħu.
Karatterizzazzjoni tal-porożità tal-weldjatura
Ħu l-iskoperta u l-evalwazzjoni tal-porożità tal-weldjatura bħala eżempju. Il-forma tal-parti, il-kontorni varjabbli tal-kanal tal-weldjatura, u l-uċuħ tal-metall li jirriflettu jagħmlu l-illuminazzjoni uniformi sfida. Fortunatament, il-pori ma jirriflettux ħafna dawl - jidhru skuri.
Il-weldjaturi għandhom varjetà ta 'żoni skuri li jistgħu jiġu segmentati b'viżjoni bil-magna. Il-pori fil-weldjatura għandhom firxa ta 'daqs u forma karatteristika li jistgħu jintużaw biex jinjoraw żoni skuri li ma jaqblux mal-karatteristiċi tal-pori. Ladarba tiġi skoperta l-porożità, in-numru u d-densità tal-pori (numru għal kull pulzier) fil-weldjatura jistgħu jintużaw biex jindikaw jekk il-proċess tal-iwweldjar huwiex aċċettabbli jew jekk huwiex meħtieġ intervent tal-operatur jew tas-sistema ta 'kontroll.
Tubi tal-Għadd
Eżempju relatat huwa l-għadd ta' tubi f'immaġni maqbuda mit-tarf ta' ċestun; il-kontroll tal-inventarju jeħtieġ għadd preċiż. L-isfidi jinkludu illuminazzjoni varjabbli u perspettiva varjabbli tat-truf tat-tubi fl-immaġini. It-tarf tat-tubu huwa kkaratterizzat mill-intern skur tiegħu mdawwar mill-wiċċ ċirkolari qawwi tal-ħajt tat-tubu.
Il-qsim taż-żona skura b'ċirku tad-dijametru mistenni jiskopri ħafna mit-tubi. Innota, madankollu, ir-riflessjonijiet qawwi ta 'wħud mill-interjuri tat-tubu ħdejn il-qiegħ tal-kannestru - operazzjonijiet ta' pproċessar ta 'immaġni jistgħu jingħaqdu dawn il-karatteristiċi żgħar mar-reġjuni ta' ġewwa tat-tubu għal sejbien u għadd robusti.
Tiskopri Ħsara tal-Forma Kumpless
Ikkunsidra li tiskopri ħsara fil-wiċċ fix-xfafar tal-iskrun. Il-ħsara tista 'tvarja minn grif dojoq għal spots kbar ta' xedd; m'hemm l-ebda standards biex jikkaratterizzaw id-daqs jew il-forma mistennija taż-żona bil-ħsara. Barra minn hekk, il-forom kumplessi ta 'xfafar ta' l-iskrun jippreżentaw sfida għall-illuminazzjoni ottimali użata biex ittejjeb il-kuntrast tal-ħsara.
Fil-konfigurazzjoni tal-illuminazzjoni użata għall-immaġni l-aktar fuq ix-xellug (l-aktar mudlama), il-ħsara bilkemm kienet perċettibbli. Iż-żewġ direzzjonijiet tal-illuminazzjoni li jalternaw ipprovdew kuntrast tajjeb bejn iż-żoni tax-xafra bil-ħsara u dawk bla ħsara, iżda l-kuntrast jinqaleb bejn iż-żewġ konfigurazzjonijiet. Minħabba l-uċuħ lokalizzati u d-direzzjoni tal-ħsara relattiva għas-sistema ta 'l-immaġini, reġjuni differenti tax-xafra ta' l-iskrun se juru risponsi differenti kif muri - jiġifieri m'hemm l-ebda konfigurazzjoni ta 'illuminazzjoni ottimali waħda.
Il-grad għoli ta 'varjabbiltà bejn il-forma tal-ħsara, id-daqs u l-kuntrast jagħmel is-sejbien awtomatizzat bl-użu ta' metodi pprogrammati bi programm ta 'sfida, kif użat fl-eżempji tal-porosità tal-weldjatura u l-għadd tat-tubi. L-Istitut żviluppa s-sistema ta 'spezzjoni bl-użu ta' tekniki ta 'tagħlim tal-magni. Netwerk newrali konvoluzzjonali (CNN) jirrikonoxxi żoni potenzjalment ħsara f'immaġni. Netwerk newrali fil-fond sekondarju jikklassifika l-immaġni bħala li fiha (jew ma fihiex) ħsara abbażi tal-valuri eigen iġġenerati mis-CNN. Dawn in-netwerks huma mħarrġa bl-użu ta 'numru kbir ta' immaġini fejn iż-żoni bil-ħsara ġew identifikati manwalment.
Lil hinn mill-Viżjoni Monokroma
It-tliet eżempji ta 'hawn fuq juru xi applikazzjonijiet ta' viżjoni monokroma tal-magni. L-affarijiet isiru saħansitra aktar interessanti meta tuża kuntrast tal-kulur jew tuża l-parti inviżibbli tal-ispettru. Pereżempju, kameras monokromi huma sensittivi għal wavelengths tal-infrared qrib (NIR), li jippermettu li karatteristiċi li normalment ikunu inviżibbli jew li jfixkluh jiġu sfruttati jew imneħħija bl-użu jew ir-rifjut ta 'dik il-faxxa b'filtru spettrali.
Kameras bil-kulur standard jużaw filtri broadband ħomor, ħodor u blu li jikkoinċidu; bl-użu ta ' illuminaturi LED RGB narrowband minflok illuminazzjoni abjad broadband itejjeb id-diskriminazzjoni tal-kulur. Kameras multi-spettrali joffru diskriminazzjoni tal-kulur sensittiva ħafna meta mqabbla ma 'kameras tal-kulur u jistgħu jinkludu meded NIR. Il-proprjetajiet fluworexxenti ta 'ċerti linka, żebgħa u adeżivi jistgħu jiġu sfruttati bl-użu ta' irradjazzjoni UV b'filtri spettrali xierqa. U tinsiex il-polarizzazzjoni! Immaġini infra-aħmar (longwave, midwave, shortwave) jistgħu jintużaw biex ikejlu temperaturi tal-wiċċ, jiskopru karatteristiċi/difetti taħt il-wiċċ, jiskopru gassijiet tal-idrokarburi, u aktar.