Definizzjoni simplifikata ta 'sistema servo hija li tikkonsisti f'diversi komponenti li jaħdmu flimkien biex jikkontrollaw jew jirregolaw il-veloċità/pożizzjoni ta' tagħbija. Motor servo huwa wieħed minn dawn il-komponenti f'sistema.
Meta jasal iż-żmien li tagħżel il-mutur servo t-tajjeb għal applikazzjoni, xi wħud jistgħu jaħsbu li jistgħu sempliċement id-daqs tal-mutur ibbażat fuq il-klassifikazzjoni tal-horsepower tal-mutur installat bħalissa jew ibbażat biss fuq ir-rekwiżiti tat-torque tal-applikazzjoni.
Minflok, il-fatturi li ġejjin għandhom jiġu kkunsidrati meta tagħżel il-mutur it-tajjeb:
Proporzjon ta' inerzja
Veloċità
Torque massimu fil-veloċità mixtieqa
Proporzjon ta' inerzja
Kwalunkwe oġġett li jdur għandu inerzja rotazzjonali, li hija miżura ta 'kemm huwa diffiċli li tinbidel il-veloċità rotazzjonali ta' dak l-oġġett. Il-mument ta 'inerzja f'sistema servo jista' jinqasam f'żewġ partijiet: inerzja tat-tagħbija u inerzja tal-mutur.
L-inerzja tal-mutur hija parti mid-disinn tas-servo u ġeneralment tkun elenkata fil-folja tal-ispeċifikazzjoni tal-manifattur. L-inerzja tat-tagħbija hija aktar kumplessa minħabba li tinvolvi kull komponent imċaqlaq mill-mutur u hija kkalkulata bl-użu tal-ekwazzjonijiet xierqa għal kull komponent.
L-inerzja tat-tagħbija għall-inerzja tal-mutur hija l-proporzjon tal-inerzja tas-sistema. Għal applikazzjonijiet ta 'servo motor, nirrakkomandaw proporzjon ta' inerzja ta '30:1 jew inqas. Iktar ma jkun baxx il-proporzjon, aħjar ir-rispons tal-mutur.
Veloċità u Torque
Peress li jista 'jkun hemm varjetà ta' servo motors li jistgħu jissodisfaw l-ispeċifikazzjonijiet meħtieġa tal-proporzjon ta 'inerzja, il-pass li jmiss huwa li jinstab l-iżgħar, l-aktar mutur servo effettiv f'termini ta' nfiq li jista 'jissodisfa r-rekwiżiti tal-veloċità u t-torque.
Il-manifatturi tal-muturi servo tipikament jipprovdu kurvi tal-veloċità tat-torque għal kull serje ta 'muturi, u dawn il-kurvi juru bosta punti interessanti dwar il-karatteristiċi tal-mutur servo. Il-kurva tal-veloċità tat-torque fiha żewġ reġjuni; kontinwu u intermittenti, li jista' jissarraf f'taqbila korretta jew taqbila skorretta (rispettivament) għall-applikazzjoni.
Jekk it-torque tal-veloċità meħtieġa għal applikazzjoni partikolari taqa' fir-reġjun kontinwu tal-kurva tat-torque tal-veloċità, il-mutur jista 'jipproduċi dak it-torque u l-veloċità mingħajr sħana żejda. Jekk it-torque tal-veloċità meħtieġa għal applikazzjoni jaqa' fir-reġjun intermittenti tal-kurva, dak il-mutur jista 'biss jipproduċi dik il-veloċità u t-torque għal żmien limitat qabel is-sħana żejda.
Fatturi Oħra
Meta tagħżel mutur, kun żgur li tikkunsidra kwalunkwe rekwiżit ambjentali ieħor jew restrizzjonijiet ta' spazju li jista' jkollha l-applikazzjoni tiegħek. Pereżempju, is-sistema tiegħek tista' teħtieġ ċerta klassifikazzjoni tal-IP f'ambjent aktar ħarxa, jew jekk għandek footprint żgħir, jista' jkollok bżonn ta' sistema integrata.