Servo muturi jaħdmu fuq feedback negattiv, li jfisser li l-inputs ta 'kontroll huma mqabbla mill-qrib mal-pożizzjoni attwali permezz tas-sensuri. Jekk ikun hemm xi differenza bejn il-valur fiżiku u l-valur mixtieq, is-sinjal ta 'żball jiġi amplifikat, konvertit u użat biex issuq is-sistema fid-direzzjoni meħtieġa biex jitnaqqas jew jiġi eliminat l-iżball.
Il-mutur servo huwa kkontrollat minn impulsi ta 'wisa' varjabbli mibgħuta mill-pinnijiet tal-output tal-mikrokontrollur għal-linja tal-kontroll tal-mutur. L-angolu tal-assi huwa ddeterminat mit-tul tal-polz, magħruf ukoll bħala modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM). Dan il-polz għandu jkollu parametri speċifiċi: polz minimu, polz massimu, u rata ta 'ripetizzjoni.
Minħabba dawn ir-restrizzjonijiet, newtrali hija definita bħala l-pożizzjoni fejn is-servo għandu eżattament l-istess ammont ta 'rotazzjoni potenzjali fid-direzzjoni ta' l-arloġġ kif jagħmel fid-direzzjoni kontra l-arloġġ. Innota li servomotors differenti għandhom restrizzjonijiet differenti fuq ir-rotazzjoni tagħhom, iżda kollha għandhom pożizzjoni newtrali li hija dejjem madwar 1.5 millisekondi (ms).
Kapaċità Għolja ta 'Tagħbija Eċċessiva
Servo drives Kinco jistgħu jimmaniġġjaw rekwiżiti ta 'tagħbija istantanja sa tliet darbiet il-qawwa nominali tal-unità.
Interface tal-Komunikazzjoni
Interface standard CAN bus hija disponibbli fis-servo drive FD AC, li tissimplifika l-integrazzjoni. Ibbażat fuq il-protokoll Modbus, jistgħu jiġu konnessi sa 31 servo mutur permezz tal-interface RS485.
Distanzi ta' trażmissjoni sa 4,000 piedi huma possibbli meta tuża l-interface RS485. Fieldbus u moduli EtherCAT huma wkoll disponibbli. l-Anaheim Automation Servo Drives jistgħu wkoll jikkomunikaw ma 'PLCs, VFDs, servo drive ieħor, HMIs / touchscreens industrijali, u aktar.