Magna ta 'kontroll industrijali hija t-tagħmir ewlieni għall-kontroll industrijali, fil-lum intelliġenti kontinwu, magna ta' kontroll industrijali għandha rwol importanti. Sabiex tissaħħaħ il-fehim tal-magna tal-kontroll industrijali, dan l-artikolu se jkun id-differenza bejn il-magna tal-kontroll industrijali u l-kompjuter, tagħmir ta 'kontroll tal-magni tal-kontroll industrijali li għandu jiġi introdott.
L-ewwel, id-differenza bejn il-kontrolluri industrijali u l-kompjuters
Magna ta 'kontroll industrijali u kompjuter jappartjenu għall-kompjuter, l-istruttura ewlenija hija magħmula minn CPU, memorja, memorja. Iżda minħabba l-oqsma differenti ta 'użu, id-disinji rispettivi tagħhom huma differenti ħafna. Kompjuter huwa prinċipalment użat għall-uffiċċju, divertiment, magna ta 'kontroll industrijali tintuża prinċipalment għall-kontroll industrijali, id-differenzi tagħhom huma prinċipalment id-differenzi kbar li ġejjin.
1, dehra differenti
① dehra tal-kompjuter
Minħabba li ħafna minnhom jitqiegħdu fl-uffiċċju jew fid-dar, l-ambjent ġeneralment ikun aħjar. Id-dehra tal-kompjuter hija l-insegwiment ta 'sbieħ, faċli biex tpoġġi. Għalhekk, id-dehra tal-kompjuters ordinarji huma bażikament chassis vertikali, ix-chassis ġeneralment ikun mgħammar b'fann li jkessaħ biss provvista ta 'enerġija, CPU u karti tal-grafika se jkunu mgħammra b'fann li jkessaħ intern.
② Dehra tal-magna tal-kontroll industrijali
Minħabba li huwa użu ta 'kontroll industrijali, se jiffaċċja varjetà ta' ambjenti ħarxa. Per eżempju: trab industrijali, interferenza elettromanjetika, vibrazzjoni u l-bqija. Sabiex tiġi evitata interferenza elettromanjetika, ix-chassis tal-magni tal-kontroll industrijali jintużaw f'konformità mal-istandard "EIA" tax-chassis industrijali tal-azzar sħiħ, itejbu l-abbiltà li jirreżistu l-interferenza elettromanjetika. Sabiex jiġi evitat it-trab, ix-chassis ġeneralment juża exhaust ta 'konvezzjoni ta' pressjoni pożittiva, installat b'żewġ fannijiet, u installat fil-filtru ta 'l-arja. Sabiex jirreżistu l-vibrazzjoni, ix-chassis industrijali qed jużaw struttura tax-xarabank u disinn modulari.
2, l-istruttura hija differenti
① Struttura tal-kompjuter
Il-kompjuter jadotta l-mod li CPU, memorja, disk u video card huma direttament installati fuq il-motherboard. Il-komunikazzjoni bejn il-komponenti varji hija aktar effiċjenti. Fl-istess ħin, sabiex jintlaħqu aħjar il-ħtiġijiet tad-divertiment u l-uffiċċju, il-prestazzjoni tal-konfigurazzjoni tal-kompjuter hija ġeneralment ogħla.
② Struttura tal-Kompjuter Industrijali
Il-kontrollur industrijali jadotta struttura tax-xarabank u disinn modulari. Għandu motherboard passiv, kull komponent huwa motherboard modulari. il-motherboard tas-CPU għandu jiddaħħal fl-islott iddedikat tal-motherboard passiv. Bordijiet ta 'espansjoni modulari oħra huma mdaħħla fl-islots ta' espansjoni tal-motherboard passiv. Ir-resistors, capacitors, u indutturi fuq kull modulu huma ddisinjati b'kapaċità aħjar kontra l--interferenza. B'dan il-mod, l-interferenza esterna tista 'tkun protetta aħjar u l-operazzjoni tkun aktar stabbli.
It-tieni, kif tipprogramma l-kompjuter industrijali
L-ipprogrammar tal-kompjuter industrijali jeħtieġ li jifhem il-karatteristiċi tal-ħardwer u l-lingwa tal-ipprogrammar tiegħu, dawn li ġejjin huma l-passi ġenerali tal-ipprogrammar:
1.Iddetermina l-karatteristiċi tal-ħardwer tal-kompjuter industrijali, inkluż it-tip ta 'proċessur, il-kapaċità tal-memorja, l-interfaces ta' input u output eċċ. Kontrolluri industrijali differenti jista 'jkollhom karatteristiċi ta' ħardwer differenti, għandek bżonn tagħżel il-lingwa ta 'programmar u l-għodda xierqa skond iċ-ċirkostanzi speċifiċi.
2.Agħżel il-lingwa ta' programmar xierqa. Lingwi ta' programmar komuni għall-kontrolluri industrijali jinkludu C/C++, Python, Java, eċċ. Tista' tagħżel lingwa adattata skont l-esperjenza ta' programmar tiegħek u l-karatteristiċi tal-kontrollur industrijali.
3.Installa għodod ta 'programmazzjoni u ambjent. Skont il-lingwa tal-ipprogrammar magħżula, installa l-kompilatur korrispondenti, l-ambjent tal-iżvilupp, l-għodda tad-debugging eċċ. Pereżempju, jekk tuża C/C++ għall-ipprogrammar, tista' tuża l-kompilatur GCC u l-ambjent ta' żvilupp Eclipse; jekk tuża Python għall-ipprogrammar, għandek bżonn tinstalla l-interpretu Python u l-editur korrispondenti.
4.Kodiċi tal-kitba. Skont il-ħtiġijiet u l-funzjonijiet speċifiċi, ikteb il-kodiċi korrispondenti. Għandu jiġi nnutat li l-ipprogrammar tal-magni tal-kontroll industrijali jeħtieġ li jikkontrollaw direttament il-ħardwer, għalhekk jeħtieġ li tifhem xi wħud mill-għarfien sottostanti tal-ipprogrammar, bħall-operazzjoni tar-reġistru, l-ipproċessar tal-interruzzjoni u l-bqija.
5.Debugging u ttestjar. Wara li tikteb il-kodiċi, id-debugging u l-ittestjar huma meħtieġa biex jiżguraw li l-kodiċi jaħdem b'mod korrett u jikseb il-funzjonalità mixtieqa. L-ipprogrammar tal-kompjuter industrijali jeħtieġ ħardwer u lingwa ta 'programmar ikollhom ċertu fehim u esperjenza, jeħtieġ li jkun programmar u debugging pazjent u bir-reqqa.
It-tielet, kif it-tagħmir tal-kontroll tal-kompjuter industrijali
Kompjuter industrijali jista 'jiġi kkontrollat permezz ta' varjetà ta 'interfaces u protokolli ta' komunikazzjoni biex jikkontrollaw l-apparat, il-mod speċifiku jiddependi fuq it-tip ta 'apparat ta' kontroll u l-karatteristiċi tal-ħardwer u softwer tal-kompjuter industrijali. Dawn li ġejjin huma xi metodi ta' kontroll komuni:
1. Kontroll ta 'Input/Output Diġitali (DI/DO):Il-kompjuter industrijali jikkontrolla l-istat tal-iswiċċjar tal-apparat permezz tal-interface ta 'input/output diġitali. Pereżempju, biex tikkontrolla d-dawl mixgħul u mitfi, rotazzjoni tal-mutur, eċċ.
2. Kontroll ta 'Input/Output Analog (AI/AO):L-ICPC jikkontrolla l-vultaġġ, il-kurrent u parametri oħra tal-apparat permezz tal-interface ta 'input/output analogu. Pereżempju, biex tikkontrolla l-qari tas-sensorju tat-temperatura, tikkontrolla l-veloċità tal-mutur u l-bqija.
3. Kontroll tal-komunikazzjoni serjali:L-ICPC jikkomunika mal-apparat ta 'kontroll permezz ta' protokolli ta 'komunikazzjoni serjali (eż. RS232, RS485), jibgħat kmandi ta' kontroll u jirċievi tweġibiet mill-apparat.
4. Kontroll tal-komunikazzjoni Ethernet:l-ICPC jikkomunika mal-apparat ta 'kontroll permezz tal-interface Ethernet u protokolli ta' komunikazzjoni (eż. TCP/IP), jibgħat kmandi ta 'kontroll u jirċievi tweġibiet mill-apparat.
5. Kontroll tal-karozzi tal-linja:il-kompjuter industrijali jikkomunika mal-apparat ta 'kontroll permezz tal-bus ta' kontroll (eż. Profibus, CAN, Modbus), jibgħat kmandi ta 'kontroll u jirċievi tweġibiet mill-apparat. Dawn ta 'hawn fuq huma biss xi metodi ta' kontroll komuni, fil-fatt, hemm ħafna modi oħra. Skont ir-rekwiżiti ta 'kontroll speċifiċi u t-tipi ta' apparat biex tagħżel il-mod ta 'kontroll xieraq, u ikteb il-programm ta' kontroll korrispondenti.