L-użu ta 'robots industrijali qed jiżdied gradwalment, l-aktar minħabba l-ħafna vantaġġi li joffru. Għal robots industrijali, in-nies relatati mal-industrija għandu jkollhom xi fehim. Iżda fejn jidħlu nies ordinarji, ir-robots industrijali huma ċerta distanza minn ħajjitna. Sabiex iżżid il-fehim tiegħek tar-robots industrijali, dan l-artikolu jintroduċi l-4 metodi ta 'kontroll ewlenin ta' robots industrijali.
Il-kontroll tar-robots industrijali bħalissa huwa l-iktar robot użat fis-suq meta r-robots industrijali, iżda wkoll ir-robot l-iktar matur u perfett, u r-robots industrijali jistgħu jintużaw ħafna, grazzi għal dan għandu varjetà ta 'modi ta' kontroll, skond id-differenti il-kompiti, jistgħu jinqasmu fil-mod ta 'kontroll tal-punt, mod ta' kontroll tat-trajettorja kontinwa, modalità ta 'kontroll tal-forza (torque) u mod ta' kontroll intelliġenti ta 'l-erba' modi ta 'kontroll, in-naħa li ġejja tad-deskrizzjoni dettaljata tal-funzjoni ta' dawn il-modi ta 'kontroll dawn li ġejjin hija deskrizzjoni dettaljata tal-punti funzjonali ta 'dawn il-modi ta' kontroll.
1. Kontroll tal-Pożizzjoni tal-Punt (PTP)
Dan il-metodu ta 'kontroll jikkontrolla biss il-pożizzjoni tal-effettur finali tar-robot industrijali f'ċerti punti diskreti speċifikati fl-ispazju ta' xogħol. Meta tikkontrolla, huwa meħtieġ biss li r-robot industrijali jkun jista 'jimxi malajr u b'mod preċiż bejn il-punti ġirien, u m'hemm l-ebda stipulazzjoni fuq it-trajettorja tal-moviment biex tilħaq il-punt fil-mira. L-eżattezza tal-pożizzjonament u l-ħin meħtieġ għall-moviment huma ż-żewġ indikaturi tekniċi ewlenin ta 'dan il-metodu ta' kontroll. Peress li dan il-metodu ta 'kontroll huwa faċli biex tirrealizza u ma jeħtieġx eżattezza ta' pożizzjonament għolja, ħafna drabi jintuża f'operazzjonijiet bħal tagħbija u ħatt, immaniġġjar, issaldjar fuq il-post, u ddaħħal komponenti fuq bordijiet taċ-ċirkwiti, li jirrikjedu biss li l-pożizzjoni tat-tmiem L-effettur jinżamm b'mod preċiż fil-punt fil-mira. Dan il-metodu huwa relattivament sempliċi, iżda huwa pjuttost diffiċli li tinkiseb eżattezza ta 'pożizzjonament ta' 2 ~ 3UM.
2. Kontroll kontinwu tat-trajettorja (CP)
Dan il-metodu ta 'kontroll huwa li jikkontrolla kontinwament il-pożizzjoni tal-effettur finali tar-robot industrijali fl-ispazju tal-operazzjoni, u jirrikjedi li jimxi f'ċerta firxa ta' eżattezza strettament skont it-trajettorja u l-veloċità predeterminata, u l-veloċità hija kkontrollata, it-trajettorja huwa bla xkiel, u l-moviment huwa bla xkiel, sabiex jitlesta l-kompitu ta 'operazzjoni. Il-ġonot tar-robot industrijali jwettqu l-movimenti korrispondenti kontinwament u b'mod sinkroniku, u l-effettur finali tiegħu jista 'jifforma trajettorja kontinwa. L-indikaturi tekniċi ewlenin ta 'dan il-metodu ta' kontroll huma l-eżattezza tat-traċċar tat-trajettorja u l-intoppi tal-qagħda tal-effettur aħħari tar-robots industrijali, ġeneralment iwweldjar bl-ark, pittura, deburring u ttestjar ta 'operazzjonijiet ta' robots jużaw dan il-metodu ta 'kontroll.
3. Metodu ta 'kontroll tal-Forza (Torque)
Fl-assemblaġġ, il-ħakma u t-tqegħid ta 'oġġetti, eċċ., Minbarra r-rekwiżit ta' pożizzjonament preċiż, iżda jeħtieġ ukoll li l-użu tal-forza jew it-torque għandu jkun xieraq, dan għandu jintuża (torque) mod servo. Il-prinċipju ta 'dan it-tip ta' kontroll huwa bażikament l-istess bħal dak tal-kontroll tal-kontroll tas-servo, ħlief li l-input u l-feedback mhumiex sinjali tal-pożizzjoni iżda s-sinjali tal-forza (torque), u għalhekk irid ikun hemm senser tal-forza (torque) fis-sistema. Kultant tuża wkoll il-prossimità, li tiżżerżaq u funzjonijiet oħra ta 'sensing għal kontroll adattiv.
4. Metodu ta 'kontroll intelliġenti
Il-kontroll intelliġenti tar-robot huwa li jikseb għarfien tal-ambjent tal-madwar permezz ta 'sensuri u jieħu deċiżjonijiet kif xieraq ibbażat fuq il-bażi ta' għarfien intern tiegħu stess. L-użu ta 'teknoloġija ta' kontroll intelliġenti jagħmel li r-robot ikollu adattabilità ambjentali b'saħħitha u kapaċità ta 'self-tagħlim. L-iżvilupp ta 'teknoloġija ta' kontroll intelliġenti jiddependi fuq l-iżvilupp rapidu ta 'intelliġenza artifiċjali bħal netwerks newrali artifiċjali, algoritmi ġenetiċi, algoritmi ġenetiċi, sistemi esperti, eċċ f'dawn l-aħħar snin. Forsi din il-modalità ta 'kontroll, ir-robots industrijali huma verament togħma ta' "intelliġenza artifiċjali", iżda wkoll l-iktar diffiċli biex jiġu kkontrollati sew, minbarra l-algoritmi, iżda wkoll jiddependu ħafna fuq l-eżattezza tal-komponenti.
Mill-perspettiva tan-natura tal-kontroll, ir-robots industrijali attwali, fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, għadhom fil-qiegħ tal-istadju tal-kontroll tal-pożizzjonament spazjali, ma hemmx ħafna kontenut intelliġenti, jista 'jingħad li huwa biss robotiku relattivament flessibbli Driegħ, 'il bogħod mill- "bniedem" għad hemm triq twila.