Illum naqsmu miegħek il-moduli tal-kontrollur elettroniku użati fir-robots industrijali. Robots industrijali moderni ntużaw ħafna f'diversi industriji. Għalkemm mhux bilfors niżviluppaw robots, imma bħala inġiniera, għad hemm opportunitajiet kbar biex nużaw robots biex niffaċilitaw ix-xogħol u l-ħajja tagħna. Ir-robots industrijali, li issa bdew gradwalment jidħlu fabbriki u djar, tejbu ħafna l-produttività tal-prodotti permezz tal-ħidma kollaborattiva ta 'robots u nies. F’xi okkażjonijiet speċjali, ir-robots jistgħu wkoll jissostitwixxu magħna biex inwettqu xogħol perikoluż.
Ir-robots jużaw numru kbir ta 'informazzjoni elettronika moderna u teknoloġija ta' kontroll, bħas-sistema ta 'kontroll tar-robot, ir-rotazzjoni tat-teknoloġija tal-mutur tas-sewqan, l-akkwist u l-ippożizzjonar bl-użu ta' sensing u skoperta tal-vista u analiżi tal-kompjuter u teknoloġija tal-komputazzjoni, l-attwatur jintuża wkoll fit-teknoloġija tal-kontroll preċiża.
B'differenza mir-robots umanojdi fil-films, ħafna robots industrijali mhumiex umanojdi, jew saħansitra maqtugħin, iżda huma komposti minn serje ta 'mekkaniżmi b'forma stramba, bħal armi robotiċi, wirjiet u kaxex ta' kontroll. Dan ma jnaqqasx mill-effiċjenza u l-affidabbiltà tagħhom. Bħalissa, ħafna tagħmir high-end bħall-bini tal-vapuri u l-ipproċessar tal-karozzi, qed jagħmlu użu estensiv ta 'robots industrijali, u l-użu ta' tali robots wassal għal żieda sinifikanti fil-preċiżjoni tal-prodotti fil-produzzjoni tal-massa. Fl-organizzazzjoni tal-Istandards Internazzjonali, iddefinixxa t-termini relatati tar-robot, hawn aħna nintroduċu fil-qosor id-diversi komponenti.
Sistema ta 'kontrollur: "Sett ta 'kontroll tal-loġika u funzjonijiet ta' enerġija li jimmonitorja u jikkontrolla l-istruttura mekkanika tar-robot u jikkomunika mal-ambjent [tagħmir u utenti]." Huwa l-moħħ tar-robot u jista 'jinkludi kontrolluri tal-moviment, sistemi ta' komunikazzjoni interni u esterni, u kwalunkwe stadju potenzjali tal-qawwa. Moduli elettroniċi bħal kontrolluri tal-konverżjoni tal-enerġija, kontrolluri tas-sewqan tal-mutur, akkwist tad-dejta u kontrolluri tal-komputazzjoni jintużaw hawn.
Manipulatur: "Magna li l-mekkaniżmu tagħha tipikament jikkonsisti f'serje ta 'segmenti interkonnessi jew li jiżżerżqu ddisinjati biex jaqbdu u / jew jimxu oġġetti (partijiet jew għodda) ġeneralment f'diversi gradi ta' libertà jew assi. Manipulatur ma jinkludix effettur finali." Manipulatur huwa spiss imsejjaħ driegħ robotiku. Hija l-parti tar-robot li tiddefinixxi n-numru ta 'assi li magħhom ir-robot huwa mgħammar sabiex jirrealizza l-movimenti li hemm bżonn li jsiru biex iwettaq ċertu kompitu. Hawnhekk hija użata teknoloġija preċiża għall-kontroll tal-mutur, u għalhekk kontrolluri flessibbli ħafna, preċiżi u kkontatiċi huma essenzjali.
Għalliema: Apparati portabbli b'ħafna funzjonali użati biex jipprogrammaw u jgħallmu robots industrijali. Pendant Teach tipikament jikkonsisti minn pannell tat-touch LCD, buttuna li tippermetti u buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza. Il-pendent Teach huwa konness mas-sistema tal-kontrollur tar-robot. Dan huwa fejn jintuża monitor LCD, li jippermetti l-akkwist tad-dejta, il-wiri u t-trasmissjoni.
Robot ta 'tmiem l-attivatur: Apparat imwaħħal mal-polz tar-robot jew l-għodda tat-tmiem tad-driegħ (Eoat). Il-kontrollur tas-sistema jikkontrolla l-EOAT billi juża inputs / outputs diskreti (I / O) għal għodod sempliċi jew protokolli ta 'komunikazzjoni industrijali għal għodod aktar avvanzati. Ħafna kontrolluri elettroniċi jintużaw hawn, bħal kontrolli tal-indikaturi, kontrolli tar-rilej, kontrolli MOS, kontrolli tal-mutur, u kontrolluri oħra.
Viżjoni u sensuri: Dawn l-apparati tar-robot huma kapaċi jiskennjaw l-inħawi u jieqfu (għal robots industrijali) jew inaqqsu r-ritmu (għal robots kollaborattivi) ir-robot meta bniedem javviċina. Il-vista / is-sensing jitwettqu permezz ta 'radar tal-lejżer (LIDAR), skaners ta' żona sikura bbażata fuq ir-radar, jew kameras 3D. Minbarra skaners ta 'żona sikura, robots kollaborattivi xi kultant jilbsu "ġlud tas-sigurtà" ibbażati fuq is-sensuri li jwaqqfu d-driegħ meta xi ħadd imiss jew javviċina lejh. Dan jinvolvi l-akkwist tal-kamera, kontrolluri tal-akkwist tal-vidjow, kontrolluri tar-radar, eċċ., Permezz tal-interazzjoni ta 'sensuri biex jarrikkixxu l-abbiltà tar-robots industrijali li jipperċepixxu l-ambjent estern, iżda wkoll numru kbir ta' dejta sensorja jistgħu jiġu trasmessi lis-sistema, jew monitoraġġ mill-bogħod, li se jużaw l-Internet tal-affarijiet.
Il-kostruzzjoni tas-sistema tar-robot teħtieġ l-integrazzjoni ta 'teknoloġiji multipli bħal strutturi mekkaniċi u elettriċi, teknoloġija ta' informazzjoni elettronika, sistemi ta 'kontroll, funzjonijiet ta' robot u kwistjonijiet ta 'sigurtà.