I. Introduzzjoni
Fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali, il-kontrolluri industrijali u l-muturi huma żewġ komponenti indispensabbli. Għalkemm jaħdmu flimkien f'ħafna sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali, ir-rwoli, il-funzjonijiet u l-ħidma tagħhom huma fundamentalment differenti. Dan l-artikolu se jidħol fid-differenzi bejn il-kontrolluri industrijali u l-muturi biex jgħin lill-qarrejja jifhmu aħjar dawn iż-żewġ komponenti ewlenin.
II. Il-Ħarsa Ġenerali tal-Kontrollur Industrijali
(A) id-definizzjoni u l-funzjoni
Kontrollur Industrijali huwa tip ta 'tagħmir elettroniku użat fis-sistema ta' awtomazzjoni industrijali, li hija responsabbli biex tirċievi, tipproċessa u tibgħat sinjali ta 'kontroll biex tirrealizza l-kontroll preċiż tat-tagħmir industrijali. Il-funzjonijiet ewlenin ta 'kontrollur industrijali jinkludu allokazzjoni ta' kompiti, skedar tar-riżorsi, proċessar tad-dejta, monitoraġġ u ġestjoni.
Assenjazzjoni tal-kompiti: Kontrolluri industrijali jistgħu jassenjaw kompiti lil apparati oħra, bħal muturi, sensuri, eċċ., U jiżguraw li jiġu eżegwiti b'mod korrett.
Skedar tar-Riżorsi: Il-kontrollur jalloka riżorsi, bħalma huma l-enerġija, il-wisa 'tal-banda, eċċ., Għal apparati oħra biex jiżguraw li jistgħu joperaw b'mod effiċjenti u stabbli.
Ipproċessar tad-Dejta: Il-kontrollur jista 'jiġbor u jipproċessa dejta minn apparati oħra, bħal temperatura, pressjoni, veloċità, eċċ., U jirreaġixxi kif xieraq.
Monitoraġġ u Ġestjoni: Il-kontrollur jista 'jimmonitorja l-istatus u l-imġieba ta' apparati oħra u jieħu l-miżuri meħtieġa biex jiżgura li dawn l-apparati joperaw b'mod normali.
(B) Struttura u kompożizzjoni
Kontrolluri industrijali huma ġeneralment magħmula minn mikroproċessuri, memorja, input u interfejs, interfaces ta 'komunikazzjoni u komponenti oħra. Il-mikroproċessur huwa l-qalba tal-kontrollur, li huwa responsabbli għall-eżekuzzjoni ta 'algoritmi ta' kontroll u operazzjonijiet loġiċi; Il-memorja tintuża biex taħżen programmi u dejta; L-interfaces ta 'input / output jintużaw biex jgħaqqdu apparat ieħor, bħal muturi, sensuri, eċċ.; u l-interfejs ta 'komunikazzjoni jintużaw biex jikkomunikaw ma' kontrolluri oħra jew kompjuters ospitanti.
(C) Xenarji ta 'applikazzjoni
Il-kontrolluri industrijali jintużaw ħafna f'varjetà ta 'sistemi ta' awtomazzjoni industrijali, bħal kontroll tal-linja ta 'produzzjoni, kontroll tar-robotika, kontroll tal-proċess u l-bqija. F'dawn l-applikazzjonijiet, il-kontrolluri industrijali jimmonitorjaw u jikkontrollaw il-proċess ta 'produzzjoni f'ħin reali billi jirċievu sinjali minn sensuri, attwaturi u apparati oħra biex jiżguraw l-istabbiltà tal-proċess ta' produzzjoni u l-kwalità tal-prodott.
Iii. il-ħarsa ġenerali tal-mutur
(A) Definizzjoni u funzjoni
Il-mutur huwa apparat li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika, li huwa element ta 'eżekuzzjoni importanti fis-sistema ta' awtomazzjoni industrijali. Il-funzjoni ewlenija tal-mutur hija li tikkonverti s-sinjali ta 'kontroll maħruġa mill-kontrollur f'moviment mekkaniku, u b'hekk issuq varjetà ta' tagħmir industrijali jew apparat mekkaniku.
(B) Struttura u kompożizzjoni
Il-mutur huwa magħmul prinċipalment minn stator, rotor, bearing, kopertura tat-tarf u partijiet oħra. L-istator huwa l-parti fissa tal-mutur, ġeneralment magħmul minn qalba tal-ħadid u koljaturi; Ir-rotor huwa l-parti li ddur tal-mutur, ġeneralment magħmula minn materjal tal-konduttur; Il-bearings jintużaw biex jappoġġjaw ir-rotor u jippermettuha ddur; U l-għotjien tat-tarf jintużaw biex jiffissaw il-komponenti interni tal-mutur u jipproteġu l-mutur minn influwenzi esterni.
(C) Tipi u Applikazzjonijiet
Il-muturi jistgħu jiġu kklassifikati f'muturi DC, muturi AC, muturi servo u l-bqija. Fost dawn, il-muturi AC huma użati ħafna f'diversi applikazzjonijiet industrijali minħabba l-istruttura sempliċi tagħhom, affidabilità għolja u prezz baxx. Il-muturi servo jintużaw ħafna fil-ħtieġa għal pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja u kontroll ta' l-okkażjoni, bħal għodod tal-magni CNC, robots u l-bqija, minħabba l-preċiżjoni għolja tagħha, veloċità għolja, affidabilità għolja, affidabilità għolja u karatteristiċi oħra.
Iv. Id-differenza bejn kontrolluri industrijali u muturi
(A) Differenzi funzjonali
Kontrolluri industrijali huma prinċipalment responsabbli biex jirċievu, jipproċessaw u jibagħtu sinjali ta 'kontroll biex jiksbu kontroll preċiż ta' tagħmir industrijali; Filwaqt li l-mutur huwa l-konverżjoni ta 'enerġija elettrika f'apparat ta' enerġija mekkanika, responsabbli għall-implimentazzjoni ta 'l-istruzzjonijiet tal-kontrollur u jmexxi varjetà ta' tagħmir industrijali jew apparat mekkaniku. Fi kliem sempliċi, il-kontrollur industrijali huwa l- "moħħ", responsabbli għat-teħid ta 'deċiżjonijiet u l-kmand; Filwaqt li l-mutur huwa r- "riġlejn", responsabbli għall-implimentazzjoni u l-azzjoni.
(B) Differenzi strutturali
Kontrolluri industrijali huma ġeneralment magħmula minn mikroproċessuri, memorja, input u interfejs, interfaces ta 'komunikazzjoni u partijiet oħra; Filwaqt li l-mutur huwa prinċipalment magħmul minn stator, rotor, bearings, tappijiet tat-tarf u partijiet oħra. Id-differenzi strutturali bejn it-tnejn jirriflettu r-rwoli u l-funzjonijiet differenti tagħhom fis-sistema ta 'awtomazzjoni industrijali.
(C) Id-differenza fix-xenarji tal-applikazzjoni
Kontrolluri industrijali jintużaw ħafna f'varjetà ta 'sistemi ta' awtomazzjoni industrijali, bħal kontroll tal-linja ta 'produzzjoni, kontroll tar-robot, kontroll tal-proċess, eċċ.; Filwaqt li l-mutur huwa użat ħafna f'varjetà ta 'okkażjonijiet li jeħtieġu moviment mekkaniku, bħal għodda tal-magni CNC, robots, ċinturini tal-conveyor u l-bqija. Għalkemm it-tnejn għandhom rwol importanti fis-sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali, iżda x-xenarji ta' applikazzjoni tagħhom u l-enfasi huma differenti.
V. Sommarju
Kontrolluri u muturi industrijali huma żewġ komponenti indispensabbli ta 'sistemi ta' awtomazzjoni industrijali. Huma essenzjalment differenti fil-funzjoni, l-istruttura, ix-xenarji tal-applikazzjoni u aspetti oħra. Permezz ta 'għarfien fil-fond tad-differenzi bejn il-kontrolluri industrijali u l-muturi, nistgħu nifhmu aħjar ir-rwoli u l-funzjonijiet tagħhom fis-sistema ta' awtomazzjoni industrijali, biex nipprovdu appoġġ qawwi għad-disinn u l-applikazzjoni ta 'sistemi ta' awtomazzjoni industrijali.