I. INTRODUZZJONI
L-awtomazzjoni industrijali hija simbolu importanti tal-iżvilupp industrijali modern, li jtejjeb ħafna l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqas l-ispejjeż tal-produzzjoni u jtejjeb il-kwalità tal-prodott. Fl-awtomazzjoni industrijali, il-mod ta 'kontroll bħala rabta ewlenija biex tirrealizza l-kontroll tal-awtomazzjoni, l-importanza tagħha hija waħedha-evidenti. Dan id-dokument se jintroduċi l-mod ta 'kontroll fl-awtomazzjoni industrijali fid-dettall, inkluż kontroll ta' feedback, kontroll ta 'feed-forward, kontroll ottimali, kontroll deċentralizzat u kontroll intelliġenti, eċċ., u telaborahom b'ċifri u informazzjoni rilevanti, sabiex jipprovdu referenza għar-riċerka u l-applikazzjoni fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali.
II. Metodi ta 'kontroll fl-awtomazzjoni industrijali
Kontroll ta 'feedback
Il-kontroll tar-rispons huwa wieħed mill-metodi ta 'kontroll l-aktar użati fl-awtomazzjoni industrijali. Tikseb l-għan ta 'kontroll mixtieq billi tagħti lura s-sinjal tal-ħruġ tal-oġġett ikkontrollat mal-input, u tqabbel mas-sinjal tal-input, u mbagħad taġġusta l-output tal-kontrollur skont ir-riżultat tal-paragun. Il-kontroll tar-rispons għandu l-vantaġġi ta 'stabbiltà u adattabilità tajba, u huwa użat ħafna f'diversi sistemi ta' awtomazzjoni industrijali.
Speċifikament, il-kontroll tal-feedback jista' jinqasam f'kontroll ta' feedback ta'-loop wieħed u kontroll ta' feedback ta' multi-loop. Il-kontroll tal-feedback tal-linja waħda-referi għal linja ta 'kontroll waħda biss, billi tqabbel is-sinjal tal-ħruġ tal-oġġett ikkontrollat mal-valur stabbilit, l-output tal-kontrollur huwa aġġustat biex jelimina l-iżball. Il-kontroll tal-feedback multi-loop jirreferi għal numru ta 'linji ta' kontroll, kull loop huwa responsabbli għall-kontroll ta 'oġġett ikkontrollat speċifiku, permezz tal-effett sinerġistiku ta' loops multipli biex jinkisbu ħidmiet ta 'kontroll kumplessi.
Fl-awtomazzjoni industrijali, il-kontroll tar-rispons huwa komunement użat fil-kontroll tat-temperatura, kontroll tal-pressjoni, kontroll tal-fluss u xenarji oħra. Pereżempju, fil-produzzjoni kimika, il-kontroll tal-feedback jista 'jirrealizza kontroll preċiż tat-temperatura tar-reattur biex jiżgura l-istabbiltà tar-reazzjoni kimika.
Kontroll ta' Feedforward
Kontroll Feedforward huwa metodu ieħor ta 'kontroll użat komunement. Huwa minn qabel-jikkalkula s-sinjal tal-ħruġ meħtieġ skont is-sinjal tad-dħul tas-sistema, u mbagħad is-sinjal tal-ħruġ jiġi applikat direttament lill-oġġett ikkontrollat biex jirrealizza l-kontroll tal-oġġett ikkontrollat. Il-kontroll Feedforward għandu l-vantaġġi ta 'veloċità ta' rispons mgħaġġel u preċiżjoni għolja ta 'kontroll, u huwa adattat għal okkażjonijiet fejn l-output tas-sistema għandu rekwiżiti stretti u s-sinjal tad-dħul huwa prevedibbli.
Il-kontroll ta 'feedforward fl-awtomazzjoni industrijali huwa komunement użat fil-kontroll tal-veloċità tal-linja ta' produzzjoni, kontroll tal-pożizzjonament u xenarji oħra. Pereżempju, f'linja ta 'assemblaġġ awtomatika, il-kontroll ta' l-għalf-'il quddiem jista 'jirrealizza kontroll preċiż tal-veloċità u l-pożizzjoni tar-robot ta' l-assemblaġġ biex jiżgura l-eżattezza u l-effiċjenza tal-proċess ta 'assemblaġġ.
Kontroll Ottimi
Il-kontroll ottimali huwa metodu ta 'kontroll ibbażat fuq it-teorija tal-ottimizzazzjoni matematika. Jistabbilixxi mudell matematiku tas-sistema u jikkalkula l-aħjar strateġija ta 'kontroll skond il-kriterji ta' ottimizzazzjoni (bħall-iqsar żmien, l-inqas konsum ta 'enerġija, eċċ.) Biex jinkiseb l-aħjar kontroll ta' l-oġġett ikkontrollat. Kontroll ottimali għandu l-vantaġġi ta 'effett ta' kontroll tajjeb u rata għolja ta 'utilizzazzjoni tar-riżorsi, u huwa adattat għall-okkażjonijiet li għandhom rekwiżiti stretti dwar il-prestazzjoni tas-sistema u l-mudell matematiku jista' jiġi stabbilit.
Kontroll ottimali fl-awtomazzjoni industrijali spiss jintuża fil-ġestjoni tal-enerġija, l-iskedar tal-produzzjoni u xenarji oħra. Pereżempju, fis-sistema tal-enerġija elettrika, il-kontroll ottimali jista 'jirrealizza l-iskedar ottimali ta' unitajiet li jiġġeneraw, inaqqas l-ispiża tal-ġenerazzjoni tal-enerġija u jtejjeb l-istabbiltà tas-sistema.
Kontroll Deċentralizzat
Il-kontroll deċentralizzat huwa metodu ta 'kontroll li jiddekomponi l-kompitu ta' kontroll f'sub-tasks multipli, li jitlestew minn kontrolluri multipli. Jirrealizza d-deċentralizzazzjoni u l-modularizzazzjoni tas-sistema ta 'kontroll billi jassenja l-kompiti ta' kontroll lil kontrolluri differenti, li jtejjeb l-affidabbiltà u l-iskalabbiltà tas-sistema. Il-kontroll deċentralizzat huwa adattat għal sistemi ta 'awtomazzjoni industrijali kbar u kumplessi.
Kontroll deċentralizzat fl-awtomazzjoni industrijali huwa komunement użat f'sistemi ta 'kontroll distribwit (DCS) u sistemi ta' kontroll fieldbus (FCS). Pereżempju, f'sistema DCS, kull kontrollur huwa responsabbli biex jikkontrolla porzjon tal-proċess ta 'produzzjoni u jirrealizza skambju ta' informazzjoni u xogħol kooperattiv mal-kontrollur ċentrali permezz ta 'netwerk ta' komunikazzjoni.
Kontroll Intelliġenti
Il-kontroll intelliġenti huwa tip ta 'kontroll li ħareġ f'dawn l-aħħar snin. Jagħmel użu minn intelliġenza artifiċjali, tagħlim bil-magni u teknoloġiji avvanzati oħra biex iwettaq trasformazzjoni intelliġenti u aġġornament tas-sistema ta 'kontroll, u jtejjeb il-livell adattiv u intelliġenti tas-sistema ta' kontroll. Kontroll intelliġenti għandu l-vantaġġi ta 'kapaċità qawwija ta' tagħlim, adattabilità tajba, eċċ. Huwa adattat għal okkażjonijiet b'rekwiżiti għoljin għall-prestazzjoni tas-sistema u l-ħtieġa għal tagħlim kontinwu u ottimizzazzjoni.
Kontroll intelliġenti fl-awtomazzjoni industrijali huwa komunement użat f'xenarji bħal dijanjosi ta 'ħsarat u manutenzjoni ta' tbassir. Pereżempju, fid-dijanjosi tal-ħsarat tat-tagħmir, il-kontroll intelliġenti jista 'jissorvelja l-istatus operattiv u l-parametri tal-prestazzjoni tat-tagħmir f'ħin reali, u jiġġenera analiżi tal-ħsarat u rakkomandazzjonijiet ta' manutenzjoni ta 'tbassir ibbażati fuq data storika u bażi ta' għarfien espert.
III. Għażla u applikazzjoni tal-mod ta 'kontroll
Fis-sistema attwali ta 'awtomazzjoni industrijali, l-għażla tal-mod ta' kontroll għandha tkun ibbażata fuq rekwiżiti ta 'produzzjoni speċifiċi u kundizzjonijiet tekniċi. Metodi ta 'kontroll differenti għandhom il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħhom stess, u għandhom ikunu bbażati fuq id-daqs tas-sistema, il-kumplessità, l-eżattezza tal-kontroll u rekwiżiti ta'-ħin reali u fatturi oħra għal konsiderazzjoni komprensiva. Fl-istess ħin, fl-applikazzjoni attwali jeħtieġ ukoll li tagħti attenzjoni lill-istabbiltà u l-affidabbiltà tas-sistema ta 'kontroll, biex tiżgura li s-sistema ta' kontroll tista 'taħdem b'mod stabbli għal żmien twil u tissodisfa d-domanda tal-produzzjoni.
IV. Konklużjoni
Il-mod ta 'kontroll fl-awtomazzjoni industrijali huwa rabta ewlenija fit-twettiq tal-kontroll tal-awtomazzjoni. Dan id-dokument jintroduċi diversi metodi ta' kontroll użati b'mod komuni bħall-kontroll tal-feedback, kontroll tal-feed-forward, kontroll ottimali, kontroll deċentralizzat u kontroll intelliġenti, u jgħaqqad figuri u informazzjoni rilevanti. Dawn il-metodi ta 'kontroll għandhom il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħhom stess, u għandhom jintgħażlu u jiġu applikati skont il-ħtiġijiet speċifiċi f'applikazzjonijiet prattiċi. Bil-progress kontinwu tat-teknoloġija u t-tkabbir kontinwu tad-domanda industrijali, il-metodi ta 'kontroll fl-awtomazzjoni industrijali se jkomplu jiżviluppaw u jitjiebu.