Sistema ta 'kontroll tas-servo idrawliku, bħala mezz importanti ta' kontroll industrijali, id-disinn u l-operazzjoni tagħha għandhom jissodisfaw serje ta 'rekwiżiti ta' kontroll stretti biex jiżguraw tħaddim effiċjenti, stabbli u sikur tas-sistema. Is-segwenti hija deskrizzjoni dettaljata tar-rekwiżiti ta 'kontroll tas-sistema ta' kontroll tas-servo idrawlika, li tkopri varjetà ta 'aspetti.
L-ewwel, ir-rekwiżiti tal-prestazzjoni tas-sistema
Firxa ta 'veloċità wiesgħa:Sistema servo idrawlika teħtieġ li jkollha firxa ta 'veloċità wiesgħa biex tissodisfa l-bżonnijiet ta' kontroll tal-veloċità ta 'kundizzjonijiet ta' xogħol differenti. B'mod ġenerali, il-firxa tal-veloċità tas-sistema għandha tkun tista 'tkopri firxa wiesgħa minn veloċità baxxa ħafna għal veloċità għolja biex tissodisfa r-rekwiżiti ta' varjetà ta 'kontroll kumpless tal-moviment.
Eżattezza ta 'pożizzjonament għolja:Is-sistema għandu jkollha kapaċità ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja u tkun tista 'tpoġġi l-attwatur b'mod preċiż f'pożizzjoni predeterminata. Dan jirrikjedi li s-sistema jkollha żball żgħir ta 'pożizzjoni u żball ta' pożizzjonament ripetittiv biex tiżgura l-eżattezza tal-ipproċessar jew l-operazzjoni.
Riġidità ta 'trasmissjoni suffiċjenti u stabbiltà ta' veloċità għolja:Is-sistema servo idrawlika għandu jkollha riġidità għolja ta 'trasmissjoni u stabbiltà tal-veloċità biex tiżgura li s-sistema xorta tista' żżomm stat ta 'moviment stabbli taħt bidliet fit-tagħbija jew interferenza esterna. Dan jgħin biex tnaqqas il-vibrazzjoni u l-istorbju tas-sistema u ttejjeb il-prestazzjoni dinamika tas-sistema.
Risposta mgħaġġla, l-ebda żejjed:Is-sistema għandha tkun tista 'tirrispondi malajr għall-kmandi ta' input u tilħaq stat stabbli fi żmien speċifikat. Fl-istess ħin, is-sistema għandha tevita li tiġġenera żejjed eċċessiv biex tnaqqas l-effetti ħżiena fuq l-attwatur u s-sistema kollha.
It-tieni, ir-rekwiżiti tal-affidabbiltà tas-sistema
Kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda:Sistema servo idrawlika għandu jkollha kapaċità ta 'tagħbija żejda qawwija biex tlaħħaq ma' tagħbija żejda istantanja possibbli jew tagħbija ta 'xokk. Is-servo drive għandu ġeneralment ikun jista 'jiflaħ għal tagħbija żejda fi ftit minuti jew saħansitra nofs siegħa aktar minn 1.5 darbiet mingħajr ħsara, perjodu qasir ta' żmien jista 'jkun mgħobbi żżejjed 4 sa 6 darbiet mingħajr ħsara.
Affidabilità Għolja:Is-sistema għandha tkun affidabbli ħafna u kapaċi topera b'mod stabbli f'varjetà ta 'ambjenti ħarxa. Dan jirrikjedi li s-sistema jkollha temperatura qawwija, umdità, vibrazzjoni u adattabilità ambjentali oħra u kapaċità kontra l-interferenza.
Faċli biex tinżamm:Is-sistema għandha tkun iddisinjata biex tkun faċli biex tinżamm u tissewwa, sabiex tnaqqas il-ħin ta 'waqfien u l-ispejjeż tal-manutenzjoni. Pereżempju, is-sistema għandha tkun disinn modulari, faċli biex tissostitwixxi u ssewwi partijiet difettużi.
It-tielet, ir-rekwiżiti tal-mutur
Operazzjoni lixxa:Mill-inqas veloċità sal-ogħla veloċità, il-mutur għandu jkun jista 'jimxi bla xkiel, il-varjazzjonijiet tat-torque għandhom ikunu żgħar. Speċjalment b'veloċitajiet baxxi, il-mutur m'għandux ikollu fenomenu raxx biex jiżgura l-istabbiltà u l-eżattezza tas-sistema.
Torque Kbar:Il-mutur għandu jkollu torque kbir biex jissodisfa r-rekwiżiti ta 'torque kbir b'veloċità baxxa. Fl-istess ħin, il-mutur għandu jkollu kapaċità ta 'tagħbija żejda kbira biex tlaħħaq ma' kundizzjonijiet ta 'tagħbija żejda istantanja possibbli.
Risposta Mgħaġġla:Sabiex jissodisfa r-rekwiżiti ta 'rispons mgħaġġel, il-mutur għandu jkollu mument żgħir ta' inerzja u torque ta 'imblukkar kbir, u jkollu l-iżgħar ħin possibbli u vultaġġ tal-bidu.
Ħila frekwenti tal-ibbrejkjar tal-bidu:Il-mutur għandu jkun jista 'jiflaħ għall-bidu frekwenti, il-brejk u l-operazzjoni b'lura biex jissodisfa l-bżonnijiet tas-sistema biex jibdel ta' spiss l-istat tal-moviment.
Ir-raba ', ir-rekwiżiti tal-parametru tas-servo amplifikatur
Qligħ proporzjonali tal-pożizzjoni:Il-qligħ proporzjonali tal-pożizzjoni għandu jkun issettjat skont il-mudell speċifiku tas-sistema servo u l-kundizzjonijiet tat-tagħbija. Iktar ma jkun kbir il-valur tal-issettjar, iktar ikun għoli l-qligħ, iktar ikun kbir l-ebusija, iktar tkun żgħira l-istereżi tal-pożizzjoni taħt il-kundizzjoni tal-istess frekwenza tal-polz tal-kmand. Madankollu, għandha tingħata attenzjoni biex tiġi evitata l-oxxillazzjoni jew il-qbiż żejjed ikkawżat minn valur ta 'issettjar kbir wisq.
Pożizzjoni ta 'qligħ' il quddiem:L-issettjar tal-qligħ ta 'l-għalf' il quddiem għandu jkun iddeterminat ukoll skont ir-rekwiżiti tas-sistema. Iktar ma jkun kbir il-valur tal-issettjar, iktar ikun żgħir l-istereżi tal-pożizzjoni, iżda jista 'jagħmel il-pożizzjoni tas-sistema instabbli u tikkawża oxxillazzjoni. Normalment huwa ssettjat għal 0 meta ma jkunux meħtieġa karatteristiċi ta 'rispons għoli.
Veloċità ta 'qligħ proporzjonali u ħin ta' ħin integrali:Il-qligħ proporzjonali tal-veloċità u s-settings kostanti tal-ħin integrali jeħtieġ ukoll li jiġu ddeterminati skont il-mudelli speċifiċi tas-sistema tas-servo u l-kundizzjonijiet tat-tagħbija. Fis-sistema ma tipproduċix kundizzjonijiet ta 'oxxillazzjoni tipprova tistabbilixxi valur ikbar biex ittejjeb il-veloċità tar-rispons tas-sistema iżda teħtieġ li tagħti attenzjoni biex tevita li tikkawża oxxillazzjoni.
Fattur tal-filtrazzjoni tal-feedback tal-veloċità:Il-fattur ta 'filtrazzjoni ta' feedback b'veloċità għandu jkun iffissat billi jitqies il-bilanċ bejn il-veloċità tar-rispons tas-sistema u l-istabbiltà. Iktar ma jkun kbir il-valur tal-frekwenza tal-qtugħ iktar ikun baxx il-ħoss iġġenerat mill-mutur huwa iżgħar, iżda jista 'jikkawża r-rispons aktar bil-mod; Iktar ma jkun żgħir il-valur tal-frekwenza tal-qtugħ iktar ikun għoli l-veloċità tar-rispons tar-rispons aktar malajr, iżda jista 'jżid il-ħoss.
Il-ħames. Sommarju
Ir-rekwiżiti ta 'kontroll tas-sistema ta' kontroll tas-servo idrawliku jkopru numru ta 'aspetti tal-prestazzjoni tas-sistema, affidabilità, parametri tal-amplifikatur tal-mutur u servo. Dawn ir-rekwiżiti flimkien jikkostitwixxu l-bażi għad-disinn u t-tħaddim tas-sistema ta 'kontroll tas-servo idrawliku għall-operazzjoni effiċjenti, stabbli u sikura tas-sistema tipprovdi garanzija. Fil-prattika, huwa meħtieġ li jsiru għażliet u konfigurazzjonijiet raġonevoli skont il-kundizzjonijiet speċifiċi u jeħtieġ li jiġi żgurat li s-sistema tissodisfa r-rekwiżiti ta 'kontroll u tikseb prestazzjoni ottimali.