Riċentement rajt xi ħbieb qed jilagħbu varjetà ta 'muturi, għax il-mutur huwa importanti għall-kontroll, il-kontroll huwa stabbli, preċiż, veloċi huwa l-għan aħħari ta' algoritmu ta 'kontroll Inġiniera tas-software, l-ewwelnett, tista' tilgħab ftit mill-aktar kontroll matur Algoritmi li jesperjenzaw, u għalhekk hawn il-ġabra ta 'din il-biċċa ta' kontenut li taqsam miegħek.
1.Bldc Algoritmu ta 'Kontroll tal-Mutur
Muturi bla xkupilji huma tat-tip li jikkomunikaw lilhom infushom (swiċċjar ta 'awto-direzzjoni) u għalhekk huma aktar kumplessi għall-kontroll.
Il-kontroll tal-mutur BLDC jirrikjedi għarfien tal-pożizzjoni u l-mekkaniżmu tar-rotor li bih il-mutur jgħaddi minn rettifika tal-istering. Għal kontroll tal-veloċità b'ċirkwit magħluq, hemm żewġ rekwiżiti addizzjonali, jiġifieri, kejl għall-veloċità tar-rotor / jew il-kurrent tal-mutur u s-sinjali PWM biex tikkontrolla l-qawwa tal-veloċità tal-mutur.
Motors BLDC jista 'jkollhom sinjali PWM allinjati mill-ġenb jew allinjati fiċ-ċentru skont ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni. Ħafna mill-applikazzjonijiet jeħtieġu biss operazzjoni ta 'bidla tal-veloċità u se jużaw 6 sinjali PWM allinjati mill-ġenb separati. Dan jipprovdi l-ogħla riżoluzzjoni. Jekk l-applikazzjoni teħtieġ pożizzjonament tas-server, ibbrejkjar tal-enerġija, jew treġġigħ lura ta 'enerġija, is-sinjali PWM allinjati fiċ-ċentru supplimentari huma rrakkomandati.
Biex tħoss il-pożizzjoni tar-rotor, il-muturi BLDC jużaw sensuri tal-effett tas-sala biex jipprovdu sensing assolut tal-pożizzjoni. Dan jirriżulta fl-użu ta 'aktar wajers u spejjeż ogħla. Kontroll BLDC mingħajr sensor mingħajr telimina l-ħtieġa għal sensuri tas-sala u minflok juża l-forza elettromotiva tal-mutur (forza elettromotiva) biex tbassar il-pożizzjoni tar-rotor. Il-kontroll mingħajr sensor huwa kritiku għal applikazzjonijiet ta 'veloċità varjabbli bi prezz baxx bħal fannijiet u pompi. Kontroll mingħajr sensor huwa meħtieġ ukoll għall-kompressuri tal-friġġ u tal-kondizzjonament tal-arja meta jintużaw muturi BLDC.
Inserzjoni u supplimentazzjoni tal-ħin mingħajr tagħbija
Il-biċċa l-kbira tal-muturi BLDC ma jeħtiġux PWM komplementari, inserzjoni bla tagħbija, jew kumpens tal-ħin mingħajr tagħbija. L-uniċi applikazzjonijiet tal-BLDC li jistgħu jeħtieġu dawn il-karatteristiċi huma muturi BLDC ta 'prestazzjoni għolja, muturi tal-BLDC eċċitati Sine Wave, AC bla brushes, jew muturi sinkroniċi tal-PC.
Algoritmi ta 'Kontroll
Ħafna algoritmi ta 'kontroll differenti jintużaw biex jipprovdu kontroll tal-muturi BLDC. Tipikament, transistors tal-qawwa jintużaw bħala regolaturi lineari biex jikkontrollaw il-vultaġġ tal-mutur. Dan l-approċċ mhuwiex prattiku meta ssuq muturi ta 'enerġija għolja. Muturi ta 'enerġija għolja għandhom ikunu kkontrollati mill-PWM u jeħtieġu mikrokontrollur biex jipprovdi funzjonijiet ta' tluq u kontroll.
L-algoritmu ta 'kontroll għandu jipprovdi t-tliet funzjonijiet li ġejjin:
Vultaġġ PWM għall-kontroll tal-veloċità tal-mutur
Mekkaniżmu għar-rettifikazzjoni u l-ivvjaġġar tal-mutur
Metodi għat-tbassir tal-pożizzjoni tar-rotor bl-użu ta 'forza elettromotiva b'lura jew sensuri tas-sala
Il-modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz tintuża biss biex tapplika vultaġġ varjabbli fuq il-koljaturi tal-mutur. Il-vultaġġ effettiv huwa proporzjonali għaċ-ċiklu tad-dazju PWM. Meta tinkiseb kommutazzjoni xierqa tar-rettifikatur, il-karatteristiċi tal-veloċità tat-torque ta 'BLDC huma l-istess bħal dawk ta' mutur DC aktar baxx. Vultaġġ varjabbli jista 'jintuża biex jikkontrolla l-veloċità u t-torque varjabbli tal-mutur.
Il-kommutazzjoni tat-transistor tal-qawwa tirrealizza l-istralċ xieraq fl-istator biex tiġġenera l-aħjar torque skont il-pożizzjoni tar-rotor. F'mutur BLDC, l-MCU għandu jkun jaf il-pożizzjoni tar-rotor u jkun jista 'jivvjaġġa r-rettifikatur fil-ħin it-tajjeb.
Kmutazzjoni tar-rettifikatur trapezojdali għal muturi BLDC
Wieħed mill-aktar metodi sempliċi għall-muturi BLDC huwa li tuża l-hekk imsejħa kommutazzjoni tar-rettifikatur trapezojdali.
Qafas Simplifikat għall-Kontrolluri tas-Self għal Motors BLDC
F'din l-iskema, il-kurrent għandu jiġi kkontrollat kull darba minn par ta 'terminali tal-mutur, filwaqt li t-tielet terminal tal-mutur huwa dejjem skonnettjat elettronikament mill-provvista tal-enerġija.
Tliet apparati tas-sala inkorporati fil-mutur il-kbir jintużaw biex jipprovdu sinjali diġitali li jkejlu l-pożizzjoni tar-rotor fis-settur tal-grad 60- u jipprovdu din l-informazzjoni fil-kontrollur tal-mutur. Peress li l-fluss attwali huwa ugwali fuq żewġ koljaturi kull darba u żero fit-tielet, dan il-metodu jipproduċi vettur spazjali kurrenti b'waħda minn sitt direzzjonijiet komuni. Hekk kif il-mutur huwa mmexxi, il-kurrent fit-terminali tal-mutur jinxtegħel elettrikament (kommutazzjoni rettifikata) darba kull 60 grad ta 'rotazzjoni, u għalhekk il-vettur spazjali kurrenti huwa dejjem fl-eqreb 30 grad tal-bidla tal-fażi ta' 90 grad.
Kontroll tat-trapezojda: sewqan tal-forma tal-mewġ u torque fir-rettifika
Il-forma tal-mewġ attwali f'kull stralċ hija għalhekk trapezojdali, li tibda f'żero u tmur għal kurrent pożittiv u mbagħad għal żero u mbagħad għal kurrent negattiv.
Dan jipproduċi vettur spazjali kurrenti li se javviċina rotazzjoni bilanċjata hekk kif titla 'f'6 direzzjonijiet differenti bir-rotazzjoni tar-rotor.
F'applikazzjonijiet bil-mutur bħall-arja kondizzjonata u l-ġelu, l-użu tas-sensuri tas-sala mhuwiex kostanti. Sensers potenzjali b'lura indotti fi koljaturi mhux marbuta jistgħu jintużaw biex jinkisbu l-istess riżultati.
Sistemi ta 'sewqan trapezojdali huma komuni ħafna minħabba s-sempliċità taċ-ċirkwiti ta' kontroll tagħhom, iżda jbatu minn problemi ta 'tmewwiġ tat-torque waqt ir-rettifika.
KUMMUTAZZJONI SINUSOIDALI REFIKATI GĦALL-MUTURI BDLC
Il-kommutazzjoni tar-rettifikatur trapezojda mhix biżżejjed biex tipprovdi kontroll tal-mutur DC bilanċjat u preċiż bla brushes. Dan huwa prinċipalment minħabba l-fatt li t-torque ġġenerat f'mutur bla brushes bi tliet fażijiet (b'forza elettromotiva tal-mewġ sinusojdali) huwa definit mill-ekwazzjoni li ġejja:
Shaft Torque=kt [irsin (o) + Issin (o +120) + Itsin (o {+240)]
Fejn:
O huwa l-angolu elettriku tax-xaft li jdur
KT hija l-kostanti tat-torque tal-mutur
IR, huwa u huma l-kurrenti tal-fażi
Jekk il-kurrenti tal-fażi huma sinusojdali: ir {{0}} i 0 sino; Huwa=i 0 sin (+120 o); It=i0sin (+240 o)
se jinkiseb:
Shaft Torque {{0}}. 5i0 * kt (kostanti indipendenti mill-angolu tax-xaft)
Kontrollur tal-mutur bla brush bla brushes li jivvjaġġa sinusojdalment jipprova jsuq tliet koljaturi tal-mutur li t-tliet kurrenti tagħhom ivarjaw bla xkiel u sinusojdalment hekk kif il-mutur idur. Il-fażijiet assoċjati ta 'dawn il-kurrenti huma magħżula b'tali mod li jipproduċu vettori ta' spazju bla xkiel ta 'kurrent tar-rotor f'direzzjonijiet ortogonali għar-rotor bl-invariance. Dan jelimina l-immewweġ tat-torque u l-impulsi tal-istering assoċjati mal-isteering tat-tramuntana.
Sabiex tiġġenera modulazzjoni sinusojdali bla xkiel tal-kurrent tal-mutur hekk kif il-mutur idur, huwa meħtieġ kejl preċiż tal-pożizzjoni tar-rotor. L-apparati tas-Sala jipprovdu biss kalkolu approssimattiv tal-pożizzjoni tar-rotor, li mhix biżżejjed għal dan il-għan. Għal din ir-raġuni, huwa meħtieġ rispons angolari minn encoder jew apparat simili.
Dijagramma tal-blokka simplifikata tal-kontrollur tal-mewġ tas-sine tal-mutur BLDC
Peress li l-kurrenti tal-istralċ għandhom jiġu kkombinati biex jipproduċu vettur tal-ispazju tal-kurrent tar-rotor kostanti lixx, u peress li kull wieħed mill-koljaturi tal-istator huwa mqiegħed f'angolu ta '120 grad' il bogħod minn xulxin, il-kurrenti f'kull bank tal-wajer għandhom ikunu sinusojdali u jkollhom fażi ta '120 gradi. L-informazzjoni dwar il-pożizzjoni mill-encoder tintuża biex tissintetizza żewġ mewġ sine b'bidla ta 'fażi ta' 120 grad bejn it-tnejn. Dawn is-sinjali mbagħad jiġu mmultiplikati bil-kmand tat-torque sabiex l-amplitudni tal-mewġa sine tkun proporzjonali mat-torque meħtieġ. Bħala riżultat, iż-żewġ kmandi tal-kurrent sinusojdali huma gradwali sewwa, u b'hekk jipproduċu vettur spazjali tal-kurrent li jdur fid-direzzjoni ortogonali.
Il-kmand tal-kurrent sinusojdali joħroġ par ta 'kontrolluri PI li jimmodulaw il-kurrent fiż-żewġ koljaturi tal-mutur xierqa. Il-kurrent fit-tielet stralċ tar-rotor huwa s-somma negattiva tal-kurrenti ta 'l-istralċ ikkontrollati u għalhekk ma jistax jiġi kkontrollat separatament. L-output ta 'kull kontrollur PI jintbagħat lil modulatur PWM u mbagħad lill-pont tal-ħruġ u ż-żewġ terminali tal-mutur. Il-vultaġġ applikat għat-tielet terminal tal-mutur huwa derivat mis-somma negattiva tas-sinjali applikati għall-ewwel żewġ koljaturi, użati b'mod xieraq għal tliet vultaġġi sinusojdali spazjati 120 grad 'il bogħod minn xulxin, rispettivament.
Bħala riżultat, il-forma tal-mewġ kurrenti tal-ħruġ attwali ssegwi b'mod preċiż is-sinjal tal-kmand tal-kurrent sinusojdali, u l-vettur tal-ispazju kurrenti li jirriżulta jdur bla xkiel biex ikun stabbilizzat kwantitattivament u orjentat fid-direzzjoni mixtieqa.
Ir-riżultat tal-istering tar-rettifikatur sinusojdali ta 'kontroll stabbilizzat ma jistax jinkiseb permezz ta' l-istering tar-rettifikatur trapezojdali b'mod ġenerali. Madankollu, minħabba l-effiċjenza għolja tagħha b'veloċità baxxa tal-mutur, hija se tissepara b'veloċità għolja tal-mutur. Dan huwa dovut għall-fatt li hekk kif tiżdied il-veloċità, il-kontrolluri tar-ritorn attwali għandhom jsegwu sinjal sinusojdali ta 'żieda fil-frekwenza. Fl-istess ħin, għandhom jegħlbu l-forza elettromotiva tal-mutur li tiżdied fl-amplitudni u l-frekwenza hekk kif tiżdied il-veloċità.
Peress li l-kontrolluri PI għandhom gwadann finit u rispons għall-frekwenza, disturbi li jinvarjaw fil-ħin fil-linja ta 'kontroll attwali jikkawżaw dewmien ta' fażi u jiksbu żbalji fil-kurrent tal-mutur li jiżdiedu b'veloċità ogħla. Dan se jinterferixxi mad-direzzjoni tal-vettur tal-ispazju kurrenti fir-rigward tar-rotor, u b'hekk jikkawża spostament mid-direzzjoni tal-kwadratura.
Meta sseħħ dan, inqas torque jista 'jiġi prodott minn ċertu ammont ta' kurrent, u għalhekk aktar kurrent huwa meħtieġ biex jinżamm it-torque. L-effiċjenza tonqos.
Dan it-tnaqqis se jkompli hekk kif tiżdied il-veloċità. F'xi punt, l-ispostament tal-fażi tal-kurrent jaqbeż id-90 grad. Meta sseħħ dan, it-torque jitnaqqas għal żero. Permezz tal-kombinazzjoni ta 'sinusojdali, il-veloċità f'dan il-punt hawn fuq tirriżulta f'torque negattiv u għalhekk ma tistax tiġi realizzata.
2.AC Algoritmi tal-Mutur
Kontroll skalari
Kontroll skalari (jew kontroll V / Hz) huwa metodu sempliċi biex tikkontrolla l-veloċità ta 'mutur tal-kmand
Il-mudell stabbli tal-mutur tal-kmand huwa prinċipalment użat biex tinkiseb it-teknoloġija, u għalhekk il-prestazzjoni temporanja mhix possibbli. Is-sistema m'għandhiex linja kurrenti. Biex tikkontrolla l-mutur, il-provvista ta 'enerġija bi tliet fażijiet tvarja biss fl-amplitudni u l-frekwenza.
Kontroll tal-vettur jew kontroll tal-orjentazzjoni tal-kamp manjetiku
It-torque f'mutur ivarja bħala funzjoni tal-kampor u l-qċaċet manjetiċi tar-rotor meta ż-żewġ oqsma huma ortogonali għal xulxin. Fil-kontroll ibbażat fuq skalar, l-angolu bejn iż-żewġ kampi manjetiċi jvarja b'mod sinifikanti.
Il-kontroll tal-vettur jirnexxielu joħloq mill-ġdid l-ortogonalità fil-muturi AC. Sabiex tikkontrolla t-torque, kull wieħed jiġġenera kurrent mill-fluss manjetiku ġġenerat biex tinkiseb ir-rispons ta 'magna DC.
Il-kontroll tal-vettur ta 'mutur kmandat AC huwa simili għall-kontroll ta' mutur DC eċċitat separatament. F'mutur DC, l-enerġija tal-kamp manjetiku φ F iġġenerat mill-kurrent ta 'eċċitazzjoni jekk huwa ortogonali għall-fluss tal-armatura φa ġġenerat mill-kurrent tal-armatura IA. Dawn il-kampi manjetiċi huma diżakkoppjati u stabbilizzati fir-rigward ta 'xulxin. Bħala riżultat, meta l-kurrent tal-armatura jkun ikkontrollat biex jikkontrolla t-torque, l-enerġija tal-kamp manjetiku tibqa 'mhux affettwata u tiġi realizzata rispons transitorju aktar mgħaġġel.
Kontroll orjentat lejn il-post (FOC) ta 'mutur AC bi tliet fażijiet jikkonsisti f'li jimita l-operat ta' mutur DC. Il-varjabbli kkontrollati kollha huma trasformati matematikament għal DC minflok AC. It-torque u l-fluss tal-kontroll indipendenti fil-mira tagħha.
Hemm żewġ metodi ta 'kontroll orjentat lejn il-post (FOC):
FOC Dirett: Id-direzzjoni tal-angolu tal-fluss tar-rotor hija kkalkulata direttament minn osservatur tal-fluss.
FOC indirett: Id-direzzjoni tal-angolu tal-fluss tar-rotor tinkiseb indirettament billi tiġi stmata jew kejl tal-veloċità tar-rotor u ż-żlieq.
Il-kontroll tal-vettur jirrikjedi għarfien tal-pożizzjoni tal-fluss tar-rotor u jista 'jiġi kkalkulat permezz ta' algoritmi avvanzati bl-użu ta 'għarfien tal-kurrenti u vultaġġi terminali (bl-użu ta' mudell dinamiku ta 'mutur ta' induzzjoni AC). Madankollu, mil-lat ta 'implimentazzjoni, il-ħtieġa għal riżorsi tal-komputazzjoni hija kruċjali.
Approċċi differenti jistgħu jintużaw biex jimplimentaw algoritmi ta 'kontroll tal-vettur. Tekniki ta 'feedforward, stima tal-mudell u tekniki ta' kontroll adattivi kollha jistgħu jintużaw biex itejbu r-rispons u l-istabbiltà.
Kontroll tal-vettur tal-muturi AC: dehra fil-fond
Fil-qalba ta ’algoritmu ta’ kontroll tal-vettur hemm żewġ konverżjonijiet importanti: il-konverżjoni ta ’Clark, il-konverżjoni tal-park u l-invers tagħhom. L-użu tat-tranżizzjonijiet ta 'Clark u Park jippermetti l-kontroll tal-kurrent tar-rotor fiż-żona tar-rotor. Dan jippermetti sistema ta 'kontroll tar-rotor biex tiddetermina l-vultaġġ li għandu jiġi fornut lir-rotor sabiex timmassimizza t-torque taħt tagħbijiet li jvarjaw b'mod dinamiku.
Clark Convertion: Il-konverżjoni matematika ta 'Clark timmodifika sistema ta' tliet fażijiet f'sistema b'żewġ koordinati:
Fejn IA u IB huma komponenti tad-datum ortogonali u IO huwa l-komponent homoplanar mhux importanti
Kurrent tar-rotor bi tliet fażijiet kontra sistema ta 'referenza li ddur
Konverżjoni tal-Park: Il-konverżjoni tal-matematika tal-park tikkonverti sistema statika bid-direzzjonali f'vettur tas-sistema li ddur.
Ir-rappreżentazzjoni tal-qafas b'żewġ fażijiet hija kkalkulata bit-trasformazzjoni ta 'Clarke u mbagħad tiġi mitmugħa mal-modulu ta' rotazzjoni tal-vettur fejn idur l-angolu θ biex jaqbel mal-frames D, Q mwaħħla ma 'l-enerġija tar-rotor. Il-konverżjoni ta 'angolu θ hija realizzata skond l-ekwazzjoni ta' hawn fuq.
Struttura bażika tal-kontroll tal-vettur orjentat lejn il-kamp manjetiku tal-mutur AC
It-trasformazzjoni ta 'Clarke tuża l-kurrenti bi tliet fażijiet IA, IB, u IC biex tikkalkula l-kurrenti ta' l-assi ortogonali b'żewġ fażijiet ISD u ISQ. Dawn iż-żewġ kurrenti fil-fażijiet tal-istator tal-koordinati fissi huma trasformati f'ISD u ISQ, li jsiru elementi fil-park li jittrasformaw d, q. Dan isir billi jintuża l-mudell tal-fluss tal-mutur biex tikkalkula l-enerġija tar-rotor fil-frejms D, Q. Il-kurrenti ISD, ISQ u l-angolu tal-fluss istantanju θ ikkalkulati mill-mudell tal-fluss tal-mutur jintużaw biex jikkalkulaw it-torque elettriku tal-mutur ta 'induzzjoni AC.
Fundamentali tal-muturi AC ikkontrollati mill-vettur
Dawn il-valuri derivati huma mqabbla mal-valuri ta ’referenza u aġġornati mill-kontrollur PI.
Wieħed mill-vantaġġi inerenti tal-kontroll tal-mutur ibbażat fuq il-vettur huwa li l-istess prinċipju jista 'jintuża biex jintgħażel il-mudell matematiku xieraq biex jikkontrolla kull tip ta' mutur AC, PM-AC jew BLDC.
Kontroll tal-vettur tal-muturi BLDC
Motors BLDC huma l-għażla ewlenija għall-kontroll tal-vettur orjentat fuq il-post. Muturi bla xkupilji b'FOC jistgħu jiksbu effiċjenza ogħla, sa 95%, u huma wkoll effiċjenti ħafna b'veloċità għolja.
3. Algoritmu ta 'Kontroll tal-Mutur Stepper
Dan li ġej huwa l-iskema ta 'kontroll tal-mutur stepper:
Il-kontroll tal-mutur stepper ġeneralment juża l-kurrent tas-sewqan bidirezzjonali, u l-pass tal-mutur tiegħu huwa realizzat billi jaqleb il-koljaturi f'sekwenza. Normalment hemm 3 sekwenzi tas-sewqan għal dan it-tip ta 'mutur stepper:
1. Fażi waħda Stepper Drive:
B'dan il-mod, il-koljaturi tiegħu huma enerġizzati fl-ordni li ġejja, AB / CD / BA / DC (BA jindika li l-enerġizzazzjoni tal-istralċ AB titwettaq fid-direzzjoni opposta). Din is-sekwenza hija magħrufa bħala modalità kollha ta 'fażi waħda, jew modalità tas-sewqan tal-mewġ. Fi kwalunkwe ħin, fażi waħda biss hija enerġizzata.
2. 2- Fażi Drive Sħiħ:
B'dan il-mod, iż-żewġ fażijiet huma enerġizzati flimkien, sabiex ir-rotor ikun dejjem bejn żewġ poli. Din il-modalità hija magħrufa bħala b'żewġ fażijiet full-stepping, u din il-modalità hija s-sekwenza tas-sewqan normali għal muturi b'żewġ poli, li jistgħu joħorġu t-torque massimu.
3. Mod ta 'nofs il-modalità:
Din il-modalità tgħaqqad it-tħaffir tal-fażi waħda u l-pass b'żewġ fażijiet f'qawwa waħda: fażi waħda, imbagħad b'żewġ fażijiet ta 'enerġija, imbagħad b'fażi waħda ta' enerġija ..., u għalhekk il-mutur jimxi bin-nofs -Step żidiet. Din il-modalità hija magħrufa bħala l-mod ta 'nofs pass, fejn l-angolu tal-pass effettiv għal kull eċċitazzjoni tal-mutur huwa mnaqqas bin-nofs, u t-torque tal-ħruġ tiegħu huwa aktar baxx.
It-3 minn dawn il-modi kollha jistgħu jintużaw biex iduru fid-direzzjoni opposta (kontra l-arloġġ), iżda mhux jekk l-ordni tinqaleb.
Tipikament, muturi stepper għandhom arbli multipli sabiex inaqqsu l-angolu tal-pass, madankollu, in-numru ta 'koljaturi u l-ordni li fihom huma misjuqa jibqa' l-istess.
4 Algoritmi ta 'Kontroll tal-Għan Ġenerali
Kontroll tal-veloċità ta 'muturi għal skopijiet ġenerali, speċjalment dawk li jużaw 2 ċirkwiti:
1, kontroll tal-angolu tal-fażi
2, kontroll tal-chopper PWM
Kontroll tal-angolu tal-fażi
Il-kontroll tal-angolu tal-fażi huwa l-aktar metodu sempliċi ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur għal skop ġenerali. Permezz tal-bidla tal-angolu tal-ark tal-punt Triac biex tikkontrolla l-veloċità. Il-kontroll tal-angolu tal-fażi huwa soluzzjoni ekonomika ħafna, madankollu, l-effiċjenza mhix interferenza elettromanjetika faċli wisq (EMI).
Kontroll tal-angolu tal-fażi għal muturi ta 'skopijiet ġenerali
L-iskema ta 'hawn fuq turi l-mekkaniżmu tal-kontroll tal-angolu tal-fażi, applikazzjoni tipika tal-kontroll tal-veloċità triac. Il-bidla tal-fażi ċirkonferenzjali tal-pulsazzjonijiet tal-bieb tat-triac tipproduċi vultaġġi effiċjenti, li jirriżulta f'veloċitajiet tal-mutur differenti, u ċirkwit ta' skoperta ta 'crossover żejjed huwa użat biex jistabbilixxi referenza tal-ħin biex tittardja l-pulsazzjonijiet tal-bieb.
Kontroll tal-Chopper PWM
Il-kontroll PWM huwa s-soluzzjoni aktar avvanzata għall-kontroll tal-veloċità tal-mutur b'għan ġenerali. F'din is-soluzzjoni, il-qawwa MOFset, jew IGBT tixgħel il-vultaġġ tal-linja AC ta 'frekwenza għolja rettifikat, li mbagħad jiġġenera vultaġġ li jvarja għal ħin għall-mutur.
Kontroll tal-chopper PWM għal muturi ta 'skopijiet ġenerali
Il-firxa tal-frekwenza tal-bidla hija tipikament 10-20 kHz biex telimina l-istorbju. Dan il-metodu ta 'kontroll għal muturi għal skopijiet ġenerali jirriżulta f'kontroll kurrenti aħjar u prestazzjoni aħjar tal-EMI u, għalhekk, effiċjenza ogħla.