Il-protokolli ta 'komunikazzjoni użati fis-sistema ta' kontroll industrijali ICs ivarjaw ħafna bejn l-industriji, ir-reġjuni u l-bejjiegħa.
1 industrija tal-enerġija
1.1 IEC 60870-5
IEC 60870-5 huwa probabbilment l-aktar protokoll internazzjonali popolari għall-awtomazzjoni tas-substation. Fl-Istati Uniti, huwa l-ekwivalenti funzjonali ta 'DNP3, li juża porzjonijiet ta' IEC 60870-5 biex jipprovdi l-bażi għas-saff tal-link tad-dejta. Ġew żviluppati numru ta 'standards ta' ħbieb, inkluż dawn li ġejjin:
IEC 60870-5-101: Għal sistemi ta 'enerġija relatati mal-kontroll mill-bogħod u l-protezzjoni mill-bogħod, protokoll ta' trasport ta 'komunikazzjoni b'funzjonijiet ta' monitoraġġ u kontroll IEC 60870-5-103: protokoll ta 'trasport biex tinkiseb interoperabilità bejn apparat ta' protezzjoni tas-sigurtà u tagħmir ta 'kontroll ta' substation IEC 60870-5-104: hija estensjoni ta 'IEC 60870-5-101. Jinkludi varjazzjonijiet fuq it-trasport, in-netwerk, il-link u s-servizzi tas-saff fiżiku, u suites għall-konnettività għal TCP / IP u trasporti oħra (ISDN, X.25 Frame Relay, eċċ.) IEC 60870-5 Il-midja ta 'komunikazzjoni tipika tinkludi Ethernet u Serje, b'portijiet tipiċi li huma 2404 / UDP u 2404 / TCP.
1.2 Protokoll tan-Netwerk Distribwit 3. 0 (dnp3)
DNP3 huwa użat ħafna fl-Amerika ta ’Fuq, primarjament bħala sostitut għall-familja IEC 60870-5 tal-protokolli. Ġie żviluppat bħala protokoll tas-serje fil-bidu tad-disgħinijiet, iżda l-verżjonijiet tal-UDP / IP u TCP / IP jeżistu wkoll 60870-5 huma simili ħafna fis-saff tal-link tad-dejta, iżda s-saffi ta 'fuq tal-protokolli huma aktar differenti.
DNP3 huwa primarjament użat fl-industrija tal-enerġija tal-Amerika ta ’Fuq, iżda l-protokoll ippenetra wkoll l-industrija tal-ilma u tad-drenaġġ. Skond stħarriġ minn Newton-Evans Research, aktar minn nofs l-utilitajiet elettriċi tal-Amerika ta 'Fuq użaw verżjonijiet varjanti UDP / IP jew TCP / IP tal-protokoll DNP3 fl-2008.
Ir-riċerkaturi bħalissa qed jiżviluppaw estensjonijiet tas-sigurtà għal DNP3 li huma mistennija li jipprovdu encryption u servizzi ta 'ġestjoni ewlenin.
Midja ta 'komunikazzjoni tipika għall-protokoll DNP3 tinkludi konnessjonijiet Ethernet u serjali, u l-portijiet użati minn DNP3 huma 20000 / UDP, 20000 / TCP, 19999 / UDP u 19999 / TCP.
1.3 Foundation FieldBus (Foundation FieldBus)
Il-Protokoll tal-Fondazzjoni FieldBus huwa l-protokoll ewlieni tal-fieldbus fi proċessi industrijali differenti. Jintuża primarjament għall-awtomazzjoni tal-proċess / fabbrika u ġie skjerat f'varjetà ta 'installazzjonijiet inkluż il-kontroll tal-impjant / ġeneratur tal-enerġija u l-kontroll tal-manifattura tas-semikondutturi. Il-midja tal-komunikazzjoni tal-kampijiet tinkludi par mibrum u fibra ottika. Il-portijiet tipiċi jinkludu 1089 / UDP, 1089 / TCP, 1090 / UDP, 1090 / TCP, 1091 / UDP u 1091 / TCP.
Lista pubblika tal-apparat appoġġjat mill-protokoll tal-fondazzjoni tal-fondazzjoni hija disponibbli fuq is-sit web tal-Fondazzjoni FieldBus. Il-membri tal-Fondazzjoni FieldBus jinkludu aktar minn 350 sistema ewlenija ta 'kontroll u bejjiegħa ta' strumentazzjoni, kif ukoll numru ta 'utenti finali.
1.4 Protokoll tal-Komunikazzjoni taċ-Ċentru tal-Interkontrol (ICCP)
ICCP (IEC 60870-6 / TASE.2) jintuża għall-komunikazzjoni bejn ċentri ta 'kontroll, primarjament fl-industrija tal-enerġija. Fl-Istati Uniti, in-netwerks ICCP ħafna drabi jintużaw għall-koordinazzjoni tal-kumpanija tal-utilità - ġeneralment utilitajiet ma 'operazzjonijiet ta' trasmissjoni, bħal trażmissjoni, distribuzzjoni u impjanti tal-enerġija f'reġjuni differenti, fejn il-konnessjoni ta 'fornituri ta' servizzi f'dawn ir-reġjuni differenti tista 'tintuża biex tikkoordina l-input u l-output ta' l-enerġija bejn reġjuni differenti.ICCP Tipikament juża l-port 102 / TCP.
1.5 Protokoll Modbus
Modbus huwa l-aktar protokoll ta 'kontroll popolari fl-oqsma kollha minħabba s-sempliċità ta' użu tiegħu, tniżżil b'xejn, u skjerament bla royalties.
Apparati intelliġenti bħal PLCs u rilejs spiss jużaw il-protokoll MODBUS jew il-varjanti tiegħu biex jikkomunikaw ma 'apparati sempliċi bħal RTUs remoti. Minbarra l-Protokoll Standard MODBUS, MODBUS + huwa wieħed mill-aktar varjanti prevalenti. Lista ta 'membri Modbus (kumpaniji u żviluppaturi li jappartjenu għall-Modbus Developers Group) hija disponibbli fuq il-websajt MODBUS. Din il-lista tinkludi deskrizzjoni qasira tal-membri individwali u l-prodotti manifatturati minn kull membru. Huma pprovduti wkoll lista ta 'fornituri MODBUS, lista ta' tagħmir MODBUS, u lista ta 'kumpaniji li joffru servizzi ta' integrazzjoni tas-sistema MODBUS.
Hemm numru ta 'varjanti Modbus, Modbus RTU huwa standard miftuħ, protokoll kodifikat binarju li jippermetti komunikazzjoni fuq konnessjoni tas-serje, Modbus ASCII huwa standard miftuħ, ASCII kodifikat protokoll li jappoġġja l-konnessjonijiet tas-serje, u MODBUS / TCP huwa standard miftuħ li jinkapsula l-pakkett Modbus RTU fil-pakkett TCP u jipprovdi l-kodiċi tal-funzjoni tagħbija tat-tagħbija. MODBUS / TCP huwa standard miftuħ li jinkapsula t-tagħbija Modbus RTU f'pakkett TCP b'xi limitazzjonijiet fuq il-kodiċi tal-funzjonijiet.MODBUS / UDP ivarja minn bejjiegħ, iżda l-iktar komunement modbus / TCP huwa trażmess fuq UDP.Modbus + huwa verżjoni estiża ta 'veloċità għolja (1Mbps) li tgħaddi t-token li tgħaddi t-teknoloġija Protokoll proprjetarju ta 'Modicon. Enron (jew Daniels) Modbus huwa l-protokoll Modbus standard b'estensjonijiet tal-bejjiegħ li jikkuraw 32- valuri tal-bit bħala reġistru wieħed minflok Two.jbus hija verżjoni tal-protokoll Modbus b'varjazzjonijiet iżgħar ta 'indirizzar.
Il-midja ta 'komunikazzjoni tipika għal Modbus tinkludi portijiet Ethernet u serjali (RS485 b'żewġ wajers huwa komuni ħafna) .Modbus ġeneralment jikkomunika fuq il-port 502 / TCP.
2 Industrija taż-Żejt u tal-Gass
M'hemm l-ebda protokolli proprjetarji mainstream ovvji għall-industrija taż-żejt u tal-gass. L-industrija tuża varjetà ta 'protokolli bħal DNP3, IEC 60870-5 u Modbus. It-Taqsima 1 tiddiskuti dawn il-protokolli aktar fil-fond. Varjetà ta 'protokolli ta' fieldbus, bħall-protokoll Foundation Fieldbus Feildbus, jistgħu jinstabu wkoll f'ħafna faċilitajiet taż-żejt u tal-gass.
Il-komunikazzjonijiet fl-industrija taż-żejt u tal-gass spiss jiġu trasmessi mingħajr fili biex jipprovdu dejta dwar il-fluss u l-pressjoni lill-PLCs permezz ta 'Rtus u sensuri. Il-PLCs imexxu sistemi ta 'sigurtà u protezzjoni u sistemi ta' kontroll tajjeb. eċċ.
2.1 Dnp3 u IEC 60870-5
Diskussjoni dwar DNP3 u IEC 60870-5 hija mogħtija fit-taqsima tal-industrija tal-enerġija tat-Taqsima 5.2. Lista ta 'kumpaniji taż-żejt u tal-gass li jużaw DNP3 u IEC 60870-5 hija disponibbli fuq il-websajt Triangle MicroWorks Inc., fejn tista' tinstab ukoll white paper fuq il-protokolli.
Il-midja tipika ta ’komunikazzjoni tinkludi Ethernet u Connections.DNP3 tipikament tuża Portijiet 20000 / UDP, 20000 / TCP, 19999 / UDP u 19999 / TCP, filwaqt li IEC {60870-5 tipikament tuża 2404 / UDP u 2404 / TCP.
2.2 Protokoll Modbus
Modbus huwa protokoll ta 'kontroll popolari fis-settur taż-żejt u tal-gass kif deskritt fid-deskrizzjoni ta' Modbus fit-Taqsima 5.2. Il-Protokoll tal-Fondazzjoni Fieldbus huwa popolari fil-qasam petrokimiku.
Il-midja tipika ta 'komunikazzjoni tinkludi portijiet Ethernet u serjali (Rs485 b'żewġ wajers huwa komuni ħafna.) Modbus ġeneralment jimxi fuq il-port 502 / TCP.
3 Industrija tat-Trattament tal-Ilma
3.1 Protokoll DNP3
Kif deskritt fid-deskrizzjoni ta 'DNP3 fit-Taqsima 5.2, dan il-protokoll huwa wkoll popolari fis-settur tat-trattament tal-ilma. Il-midja tipika ta ’komunikazzjoni tinkludi Ethernet u Connections.DNP3 tipikament tuża Portijiet 20000 / UDP, 20000 / TCP, 19999 / UDP u 19999 / TCP.
3.2 Protokoll Modbus
Kif imsemmi hawn fuq fid-deskrizzjoni ta 'Modbus fit-taqsima dwar l-industrija tal-enerġija, Modbus huwa l-aktar protokoll ta' kontroll popolari fl-industrija tat-trattament tal-ilma. Il-midja tipika ta ’komunikazzjoni tinkludi Ethernet u s-serje tal-karozzi tal-linja. Il-modbus ġeneralment jimxi fuq il-port 502 / TCP.
4 Qasam tal-Awtomazzjoni tal-Bini
Fil-qasam tal-awtomazzjoni tal-bini, Lonworks (magħrufa wkoll bħala Lontalk jew ANSI / CEA 709.1b) hemm il-protokoll ta 'komunikazzjoni dominanti, segwit minn Dynet, u numru ta' protokolli oħra ta 'komunikazzjoni. Il-midja tipika ta 'komunikazzjoni tinkludi trasportatur tal-linja tal-enerġija, par mibrum / ethernet, fibra ottika, u RF. Portijiet ta 'komunikazzjoni ewlenin jinkludu 2540 / UDP, 2540 / TCP, 2541 / UDP, u 2541 / TCP.
4.1 LonWorks (Lontalk, jew ANSI / CEA 709. 1- b)
Il-kumpanija Amerikana Echelon żviluppat pjattaforma tan-netwerk ibbażata fuq il-protokoll Lonworks, imsejħa wkoll il-pjattaforma Lonworks. Il-pjattaforma tintuża f'ħafna industriji inklużi l-manifattura tas-semikondutturi, sistemi ta 'kontroll tad-dawl, sistemi ta' ġestjoni tal-enerġija, sistemi ta 'HVAC, sistemi ta' sigurtà, awtomazzjoni tad-dar, kontroll tal-apparat tal-konsumatur, dawl tat-toroq pubbliċi / monitoraġġ / kontroll, u kontroll tal-pompa tal-petrol. Applikazzjonijiet tipiċi għal lonworks huma użati bħala termostat li jikkomunika ma 'PC u PLCs permezz tal-protokol ta' l-arja u l-ventilazzjoni ta 'l-arja. Sistemi ta 'arja kondizzjonata u ventilazzjoni (HVAC).
L-ISO u l-IEC taw il-pjattaforma Lonworks Kompatibilità Numri Standard ISO / IEC 14908-1, -2, {-3, u {-4 (ansi / cea {-852). Lonworks jifforma wkoll parti mill-IEEE 1473- l ( Żoni ta 'applikazzjoni speċifiċi għall-applikazzjoni. Iċ-Ċina approvat Lonworks bħala standard ta 'kontroll nazzjonali (GB / Z 20177. 1-2006) u bħala standard għall-bini u l-komunitajiet intelliġenti (GB / T 20299. {4-2006). Il-Kunsill Ewropew tal-Manifatturi tat-Tagħmir adotta wkoll Lonworks bħala parti mill-kontroll u l-monitoraġġ tiegħu ta 'apparat domestiku - standard ta' speċifikazzjoni ta 'interoperabilità ta' applikazzjoni.
4.2 Dynet
Dynet huwa protokoll proprjetarju żviluppat minn Dynalite (issa proprjetà ta 'Philips Electronics). L-apparati Dynet jinkludu l-kontrolluri programmabbli tagħhom stess u jikkomunikaw permezz ta' mudell punt għal punt.
Il-midja tipika ta ’komunikazzjoni għal dynet tinkludi RS -485 bus serial, RS -232 bus serial, Ethernet u infra-aħmar.
4.3 Protokolli oħra
Hemm ħafna protokolli oħra użati għas-sistemi tal-awtomazzjoni tal-bini. L-iktar popolari jinkludi Insteon, X10, Zigbee, X-Wave u KNX / Konnex.
5 Awtomazzjoni tal-Proċess (Manifattura)
Il-protokolli tal-fieldbus li jiddominaw il-qasam tal-awtomazzjoni tal-proċess jinkludu PROFINET, il-fondazzjoni tal-Protokoll Fieldbus Fieldbus, u l-Protokoll Industrijali Komuni CIP u d-derivattivi tiegħu.IC 61158 u IEC 61784 fihom deskrizzjonijiet dettaljati ta 'kull wieħed mill-protokolli ewlenin tal-fieldbus u l-varjanti tagħhom.
5.1 Protokoll DF1
DF1 huwa protokoll ta 'komunikazzjoni serjali definit fil-partijiet D1 u F1 tal-protokoll ANSI X3.28. Il-protokoll kien oriġinarjament żviluppat minn Allen-Bradley (issa proprjetà ta 'Rockwell Automation) u huwa komunement użat bħala mezz biex jittrasmetti kmandi ta' komunikazzjoni ta 'kontrollur programmabbli (PCCC) lil Allen-Bradley PLCs.
5.2 Fondazzjoni FieldBus Protocol FieldBus
Il-Fondazzjoni FieldBus Protocol FieldBus huwa adattat għal applikazzjonijiet ta 'kontroll bażiku u avvanzat, kif ukoll għal xenarji ta' kontroll aktar diskreti assoċjati ma 'dawn il-funzjonijiet. Il-Fondazzjoni FieldBus Protocol FieldBus għandha żewġ implimentazzjonijiet li jaħdmu b'veloċitajiet differenti u fuq mezzi ta 'trasmissjoni differenti: H1 hija l-iktar implimentazzjoni komuni, ġeneralment tikkonnettja apparati fuq il-post u taħdem f'31.25 kbps; HSE (Ethernet b'veloċità għolja) jgħaqqad il-kompjuter ospitanti, subsistemi I / O, gateways, u apparat tal-kamp, u jimxi f'100 Mbps. Foundation FieldBus Protocol FieldBus ġie adottat bħala standard ta 'fieldbus fl-IEC 61804.
5.3 Proċess tal-Proċess tal-Protokoll FieldBus
Profibus ġie żviluppat mid-Dipartiment tal-Edukazzjoni u r-Riċerka Ġermaniża BMBF. Huwa disponibbli f'żewġ varjanti, li minnhom il-varjant l-aktar komuni huwa l-protokoll periferali deċentralizzat (DP), li huwa tipikament użat għall-komunikazzjoni bejn kontrolluri ċentralizzati u sensuri / attwaturi, u l-varjant l-ieħor huwa l-protokoll tal-awtomazzjoni tal-proċess (PA), li huwa użat għas-sistema tal-proċess tal-kontroll PCs biex tissorvelja u tikkontrolla l-apparat tal-kejl. Skond l-IEC 61158-2. PA l-istess protokoll ta 'komunikazzjoni bażiku bħal DP, iżda l-PA topera b'veloċità ta '31 .25 kPBS. In-netwerks DP u PA jistgħu jiġu konnessi permezz ta 'coupler, bid-DP użat bħala s-sinsla. Protokolli Profibus FieldBus huma inklużi fl-istandards IEC 61158 u IEC 61784.
5.4 Profinet IO Protocol
Il-kunċett PROFINET għandu żewġ perspettivi: PROFINET CBA u PROFINET IO, it-tnejn li huma jistgħu jikkomunikaw fuq l-istess sistema ta 'xarabank. Jistgħu jitħaddmu individwalment jew flimkien, u s-subsistema Profinet IO tista 'tintuża bħala sistema CBA Profinet mill-perspettiva l-oħra. Profinet IO ġie żviluppat għal komunikazzjoni f'ħin reali (RT) u isochronous (IRT) b'apparat periferali distribwit, b'ħin ta' ċiklu ta '10 millisekondi għal ħin ta' komunikazzjoni f'ħin reali, u ħin ta 'komunikazzjoni ta' l-isochronious. Profinet CBA huwa adattat għal komunikazzjoni bbażata fuq il-komponenti permezz ta 'TCP / IP u għal komunikazzjoni f'ħin reali fl-inġinerija tas-sistema modulari. Iż-żewġ modi ta 'komunikazzjoni ta' komunikazzjoni jistgħu jintużaw b'mod parallel. Il-profinet CBA għandha firxa ta 'ħin ta' reazzjoni ta '100 ms.
Il-Protokoll Profinet Fieldbus huwa inkluż fl-istandards IEC 61158 u IEC 61784.
5.5 Protokoll CC-Link
CC-Link huwa protokoll ta 'fieldbus żviluppat minn Mitsubishi Electric fil-Ġappun u adottat b'mod wiesa' minn fornituri Ġappuniżi oħra. Bħalissa, in-numru totali ta 'apparati li jużaw CC-Link jaqbeż is-6 miljun, li jkopri aktar minn 1, 000 apparati differenti. Ethernet industrijali bl-użu tal-protokoll CC-Link jista 'jiġi integrat faċilment ma' netwerks tal-IT konvenzjonali.
Hemm erba 'formati CC-Link:
CC-Link CC-Link LT (verżjoni ħafifa għal apparati b'rekwiżiti ta 'komunikazzjoni baxxi) Sigurtà CC-Link (verżjoni ta' affidabbiltà għolja, konformi ma 'IEC 61508 SIL3 u ISO 13849-1 CAT 4) CC-Link IE (Verżjoni Ethernet Industrijali) Tipiku CC-Link Media ta' Komunikazzjoni jinkludu l-pair mibrum u l-fibra. Il-midja tipika ta 'komunikazzjoni CC-Link tinkludi kejbils ta' par mibruma u fibra ottika, l-Assoċjazzjoni tas-Sieħba CC-Link tipprovdi lista ta 'sħab.
5.6 Protokoll industrijali komuni (CIP)
Il-Protokoll Industrijali Komuni (CIP) jipprova jipprovdi arkitettura ta 'komunikazzjoni unifikata għall-industrija tal-manifattura kollha. CIP huwa protokoll ta' saff ta 'applikazzjoni unifikat għal protokolli bħal Ethernet / IP, DeviceNet, Componet, Componet, u ControlNet.CIP jikkonsisti f'sett komplet ta' messaġġi u servizzi użati biex jiġbru kontroll, sigurtà, sikurezza, sinkronizzazzjoni, mozzjoni, mozzjoni, konfigurazzjoni, u informazzjoni oħra għall-manifattura ta 'applikazzjonijiet ta' awtomazzjoni. Is-CIP fih sett ta 'messaġġi u servizzi għall-ġbir ta' kontroll, sigurtà, sinkronizzazzjoni, moviment, konfigurazzjoni, u informazzjoni oħra minn applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni tal-manifattura. Il-protokoll huwa mmaniġġjat mill-Assoċjazzjoni Miftuħa tal-Bejjiegħa DeviceNet (ODVA).
5.7 Protokoll ControlNet
ControlNet hija implimentazzjoni tas-CIP żviluppata minn Allen-Bradley li għandha appoġġ integrat għal kejbils ta 'rabta kompletament żejda, u l-komunikazzjonijiet kollha huma skedati sewwa għal grad għoli ta' determiniżmu.
Is-saff fiżiku ControlNet huwa jew RG -6 kejbil koassjali jew fibra ottika bl-użu ta 'konnetturi BNC. ControlNet juża kodifikazzjoni ta 'Manchester b'veloċità tal-linja ta' 5 Mbps. Is-saff tal-link jopera fuq ċiklu msejjaħ il-ħin tal-aġġornament tan-netwerk (NUT). Kull ġewż għandu żewġ fażijiet, l-ewwel fażi hija riservata għal trasmissjonijiet regolari tat-traffiku biex tiggarantixxi opportunitajiet ta 'trasmissjoni, u t-tieni fażi tintuża għal trasmissjonijiet tat-traffiku mhux skedati mingħajr ebda garanzija. Kull trasmissjoni tat-traffiku mhux skedata garantita. Id-daqs massimu tal-qafas għal ControlNet huwa 510 bytes.
5.8 Protokoll DeviceNet
DeviceNet hija implimentazzjoni oħra tas-CIP żviluppata minn Allen-Bradley.Devicenet tpoġġi fuq in-netwerk taż-żona tal-kontrollur (CAN) saff fiżiku u tuża t-teknoloġija ControlNet, li hija inqas għalja u aktar robusta mill-protokoll ibbażat fuq RS {1}}.
Ir-rati ta 'baud ta' Devicenet huma 125 kbps, 250 kbps, u 500 kbps, u t-tul tas-sinsla huwa inversament proporzjonali għall-veloċità tax-xarabank, jiġifieri, 500 metru, 250 metru, u 125 metru, rispettivament. Il-biċċa l-kbira tal-iskjerament jużaw il-modalità Master / Slave, iżda jistgħu jintużaw ukoll trasferimenti minn punt għal punt. Masters multipli jikkoeżistu fuq netwerk loġiku wieħed.DeviceNet ġie ddisinjat bir-reqqa biex jaħdem b'mod stabbli f'ambjenti elettromanjetiċi kumplessi.
5.9 Protokoll Ethernet / IP
Ethernet / IP hija implimentazzjoni tal-protokoll CIP żviluppat minn Rockwell Automation. Is-saff tal-applikazzjoni tal-protokoll huwa CIP. Ethernet / IP huwa protokoll ta 'saff ta' applikazzjoni mibni fuq il-munzell standard TCP / IP, li jittratta l-apparati kollha fuq in-netwerk bħala sett unifikat ta '"oġġetti", li juża l-infrastruttura Ethernet eżistenti fil-qiegħ (irrispettivament mill-veloċità). Il-munzell Ethernet / IP kollu jista 'jiġi implimentat f'software fuq proċessur għal skopijiet ġenerali mingħajr il-ħtieġa ta' ASIC jew field programmabbli Gate Array (FPGA). Ethernet / IP juża 44818 / TCP għal messaġġi espliċiti u 2222 / UDP għal messaġġi impliċiti.
5.10 Protokoll Ethercat
ETHERCAT (Ethernet għat-Teknoloġija tal-Awtomazzjoni tal-Kontroll) huwa protokoll Ethernet għat-teknoloġija tal-awtomazzjoni tal-kontroll b'TerType ta '0 x88a4, li jagħmel IP rotta billi ddaħħal id-dejta tal-qafas f'pakketti UDP. EtherCat ma jużax mudell per-ċiklu għal kull node. Minflok ma jipproċessa qafas wieħed għal kull nodu għal kull ċiklu (ħin ta 'aġġornament), EtherCat juża modalità "on-the-fly". Minflok sempliċement jirċievi frejms Ethernet mill-apparati, EtherCat jaqra d-dejta mibgħuta lill-apparati hekk kif tgħaddi minnhom, tinterpreta u tikkopjaha bħala dejta tal-proċess f'kull għoqda, u tiddaħħal bl-istess mod id-dejta tal-input kif tgħaddi minnha. data kif tgħaddi d-datagramma. Ħafna nodi jistgħu jiġu indirizzati b'qafas wieħed.
Netwerks EtherCat jistgħu jiġu integrati permezz ta 'gateways ma' Canopen, DeviceNet, Profibus u protokolli oħra. Il-Grupp tat-Teknoloġija EtherCAT huwa organizzazzjoni internazzjonali ta 'utenti u fornituri; Minn Awwissu 2009, tikkonsisti f'aktar minn 1,100 kumpanija minn 47 pajjiż. EtherCat huwa inkluż bħala protokoll FieldBus fl-IEC 61158 u IEC 61788, u fil-protokolli IEC 61158 u IEC 61789. Ethercat bħala protokoll Fieldbus huwa inkluż fl-istandards IEC 61158 u IEC 61784. Ethercat juża portijiet 34980 / udp u 34980 / TCP għar-rotta bejn Lans Ethernet.
5.11 Protokoll EGD (Ethernet Global Data)
Il-protokoll ta 'Ethernet Global Data (EGD) huwa mekkaniżmu ta' komunikazzjoni li jippermetti li CPU jaqsam porzjon tal-memorja interna tiegħu ma 'CPUs ieħor jew aktar b'rata ta' ċiklu skedata regolarment. Ċerti PLCs GE Fanuc jużaw il-protokoll EGD.
5.12 Protokoll Fins
Fins huwa protokoll żviluppat minn Omron (kumpanija ta 'kontroll Ġappuniża) u użat fil-PLCs l-aktar ġodda tagħha. Normalment jimxi fuq sistemi li jippermettu IP bl-użu tal-port 9600 / UDP.
5.13 Protokoll tal-link ospitanti
Link Ospitanti huwa protokoll żviluppat minn Omron għas-serje PLC anzjana tiegħu, madankollu, ħafna PLCs Omron aktar ġodda jistgħu xorta jikkomunikaw bl-użu tal-protokoll HostLink. Huwa protokoll ta 'xarabank RS -232 ibbażat fuq kodiċi ASCII.
5.14 Protokoll SERCOS (sistema ta 'komunikazzjoni f'ħin reali)
SERCOS għandu rekwiżiti stretti f'ħin reali u huwa partikolarment adattat għall-kontroll tal-moviment f'żoni bħal qtugħ u formazzjoni tal-metall, assemblaġġ tal-magni, imballaġġ, robotika, stampar u immaniġġjar tal-materjal. Il-protokoll huwa mmaniġġjat minn Sercos International u l-verżjoni attwali hija Sercos III. SERCOS huwa definit fid-dettall fl-istandards IEC 61158 u IEC 61784.
5.15 SRTP (Protokoll tat-Trasferiment tat-Talba tas-Servizz)
SRTP huwa protokoll għall-kmand u l-komunikazzjoni tad-dejta mal-PLC permezz tal-PC. Jintuża minn GE Fanuc PLCs bħala Protokoll ta 'Komunikazzjoni ta' Saff ta 'Applikazzjoni.
5.16 Protokoll SINEC H1
SINEC H1 huwa protokoll tas-saff tat-trasport żviluppat minn Siemens li fuqu jistgħu jitħaddmu protokolli ta 'saff ta' applikazzjoni differenti. Il-karatteristiċi tal-wisa 'tal-frekwenza l-kbira ta' dan il-protokoll jagħmluha ideali għat-trasmissjoni ta 'volumi kbar ta' dejta.




