Attwatur huwa apparat awtomatizzat użat biex jikkontrolla jew jipproduċi moviment f'mekkaniżmu jew sistema. L-enerġija meħtieġa biex tikkontrolla jew tipproduċi tali moviment tinkiseb minn ħames sorsi ewlenin: mekkaniċi, idrawliċi, pnewmatiċi, termali u manjetiċi.
L-attwaturi ħafna drabi jitqiesu bħala klassi ta 'muturi. Madankollu, hemm differenza ewlenija bejn iż-żewġ - muturi jipproduċu moviment li jdur, filwaqt li l-attwaturi tipikament jipproduċu mozzjoni lineari u ristretta. Hemm eċċezzjonijiet.
L-attwaturi jikkonvertu l-enerġija tad-dħul biex jipproduċu tip mixtieq ta 'moviment.
Eżempju tipiku ta 'applikazzjoni ta' attwatur huwa valv tal-farfett.
Tipi ta' attwaturi
1. Attwaturi mekkaniċi jutilizzaw apparat mekkaniku bħal viti, ġakkijiet bil-kamin, viti tal-ballun, viti tar-rombli, magħżel tar-roti jew kammijiet biex jikkonvertu mozzjoni rotanti f'moviment lineari.
Madankollu, attwaturi mekkaniċi ma jistgħux jintużaw għall-awtomazzjoni u jistgħu jitħaddmu biss manwalment.
2. L-attwaturi idrawliċi jużaw ċilindru vojt mimli b'fluwidu mekkaniku u pistun imdaħħal fih.
Meta tiġi applikata pressjoni żbilanċjata fuq il-pistun, toħloq forza li tista 'tiċċaqlaq oġġett estern. Dawn l-attwaturi jipproduċu spostament preċiż tul l-assi tal-pistun.
3. Attwaturi pnewmatiċi huma simili għal attwaturi idrawliċi ħlief li jużaw gass kompressat aktar milli likwidu biex jiġġeneraw forza.
4. Attwaturi pjeżoelettriċi jużaw materjali speċjali biex jiġġeneraw vultaġġ meta tiġi applikata pressjoni mekkanika. Dawn il-materjali jespandu meta jiġi applikat vultaġġ.
Jintużaw biex jipproduċu movimenti estremament preċiżi u jeħtieġu vultaġġi għoljin ħafna biex joperaw. 5.
5. Attwaturi elettroidrostatiċi għandhom pompi li jduru 'l quddiem u lura biex jiġbdu fluwidu minn reċipjent taħt pressjoni permezz ta' sett ta 'valvi. Il-moviment preċiż tal-pompa li ddur f'dawn l-attwaturi tinkiseb bl-użu ta 'pożizzjonatur diġitali għal feedback u kontrollur servo biex jikkontrolla l-pompa.
Dawn jintużaw għal drives tal-vane tal-gwida tad-daħla, drives taħt il-baħar remoti, eċċ.
Kif tagħżel attwatur
L-għażla tal-attwatur hija bbażata fuq varjetà ta 'parametri mekkaniċi, inklużi t-tagħbija, it-tul tal-puplesija u l-ħin.
L-adegwatezza u l-vantaġġi huma wkoll kunsiderazzjonijiet importanti fl-għażla ta 'attwatur għall-applikazzjoni speċifika tiegħek.
1. Attwaturi idrawliċi jipprovdu forza għolja f'daqs żgħir, iżda jeħtieġu sors idrawliku.
2. Attwaturi pnewmatiċi jużaw l-arja tal-fabbrika.
3. Attwaturi elettriċi joffru kontrollabbiltà aħjar u huma inqas suxxettibbli għal tnixxija, u jagħtuhom vantaġġ f'ambjenti ta 'kamra nadifa. Għalkemm għandhom spiża inizjali għolja, huma aktar ekonomiċi fit-tul.
4. attwaturi tal-valv pnewmatiku - b'azzjoni doppja u ritorn bil-molla - jutilizzaw differenzjali tal-pressjoni bħala attwaturi li jaħdmu jew li ma jaħdmux.
5. Attwaturi piezo huma ddisinjati għal mikro-pożizzjonament u jużaw kristalli pjeżoelettriċi biex jipproduċu moviment ta 'preċiżjoni għolja għal applikazzjonijiet bħall-ottika u l-manifattura tas-semikondutturi.
Fatturi oħra li għandek tikkonsidra
Hemm diversi fatturi u parametri oħra li għandek tikkonsidra meta tagħżel l-attwatur it-tajjeb għal applikazzjoni. Xi wħud minn dawn huma elenkati hawn taħt.
Konfigurazzjoni tal-Installazzjoni
Wara li tagħżel l-attwatur ideali, ser ikollok bżonn tiddeċiedi kif se tkun immuntata fuq it-tagħmir li trid tibda.
Torque tal-ħruġ
It-torque tal-ħruġ jiddeskrivi l-forza rotazzjonali li attwatur jista 'japplika għal valv biex jagħlaqha. Japplika kemm għall-attwaturi rotatorji tal-enerġija elettrika kif ukoll għall-fluwidu.
Spinta Massima
Hija l-forza massima li l-attwatur jista 'japplika biex jimbotta jew iżomm il-fluwidu tax-xogħol.
Veloċità Massima
Hija l-veloċità massima lineari jew rotazzjonali li l-apparat jista 'jipprovdi. Normalment jiġi espress f'rpm għal attwaturi li jdur u f'millimetri kull sekonda għal apparati lineari.