Kontroll industrijalihuwa maqsum f'żewġ direzzjonijiet ewlenin, wieħed huwa kontroll tal-moviment, li ġeneralment jintuża fil-qasam ta 'makkinarju, u l-ieħor huwa l-kontroll tal-proċess, li ġeneralment jintuża fil-qasam tal-industrija kimika. U l-kontroll tal-moviment jirreferi għal tip ta 'sistema servo oriġinat fil-jiem bikrija, ibbażat fuq il-kontroll ta' muturi elettriċi sabiex jirrealizza l-kontroll ta 'oġġetti fuq il-bidla ta' spostament angolari, torque, veloċità u kwantitajiet fiżiċi oħra.
F'termini ta 'fokus,Kontroll tal-mutur(f'dan il-każServo Motors) huwa primarjament imħasseb li jikkontrolla wieħed jew aktar mill -parametrita 'żift, veloċità, u pożizzjoni ta' individwumuturgħal valur partikolari. L-enfasi ewlenija tal-kontroll tal-moviment hija li tikkoordina muturi multipli, biex tlesti l-moviment speċifikat (trajettorja sintetika, veloċità sintetika), aktar enfasi fuq l-ippjanar tat-trajettorja, l-ippjanar tal-veloċità, il-konverżjoni kinematika; Pereżempju,CNCGħodda tal-magni li għandha tkun ikkoordinata ġewwa l-mutur tal-assi XYZ, biex tlesti l-azzjoni ta 'interpolazzjoni.
Il-kontroll tal-mutur spiss jintuża bħala link fil-movimentsistema ta 'kontroll, li tiffoka aktar fuq il-kontroll tal-mutur, ġeneralment inkluż il-kontroll tal-pożizzjoni, il-kontroll tal-veloċità, il-kontroll tat-torque tat-tliet linji tal-kontroll, ġeneralment mingħajr il-kapaċità li tippjana (hemm xi wħudsewwieqaIkollok pożizzjoni sempliċi u kapaċitajiet ta 'ppjanar ta' veloċità). Il - kontroll tal-moviment huwa spiss għall -prodott, inkluż software mekkaniku,elettrikuu moduli oħra, bħalrobots, drones, pjattaformi tal-moviment, eċċ., Hija l-pożizzjoni tal-partijiet mekkaniċi li jiċċaqilqu, il-veloċità u kontroll u ġestjoni oħra f'ħin reali, sabiex tkun skond it-trajettorja mistennija u l-parametri speċifikati tal-moviment tal-moviment tal-moviment ta 'kontroll.
It-tnejn għandhom parti mill-kontenut li jikkoinċidu: Loop tal-pożizzjoni / linja ta 'veloċità / linja ta' distanza ta 'rotazzjoni tista' tiġi realizzata fis-sewwieq tal-mutur, tista 'wkoll tiġi realizzata fil-movimentkontrollur, għalhekk it-tnejn jappartjenu għall-faċli biex titħawwad. Il-komponenti arkitettoniċi bażiċi ta 'sistema ta' kontroll tal-moviment jinkludu: kontrolluri tal-moviment: biex tiġġenera punti ta 'trajettorja (outputs mixtieqa) u biex tagħlaq il-linja ta' feedback tal-pożizzjoni. Ħafna kontrolluri jistgħu wkoll jagħlqu linja tal-veloċità internament.
Il-kontrolluri tal-moviment huma maqsuma fi tliet kategoriji ewlenin, jiġifieri bbażati fuq il-PC, kontrolluri speċjalizzati, uPlcs, fejn il-kontrolluri tal-moviment ibbażati fuq il-PC jintużaw ħafna fl-elettronika, l-EMS, u industriji oħra; Kontrolluri speċjalizzati jirrappreżentaw enerġija mir-riħ, fotovoltajċi, robotika, makkinarju tal-iffurmar, u l-bqija; u l-PLCs huma favoriti fl-industriji tal-gomma, tal-karozzi u metallurġiċi. Il-PLCs huma favoriti fil-gomma, il-karozzi, il-metallurġija u industriji oħra. Sewwieq jewamplifikatur: Użat biex jikkonverti l-kontrollsinjali(ġeneralment sinjali ta 'veloċità jew torque) mill-kontrolluri tal-moviment f'qawwa ogħlakurrentjew sinjali tal-vultaġġ. Aktar avvanzatintelliġentiDrives jistgħu jagħlqu l-pożizzjoni u l-veloċità jdoqq lilhom infushom għal kontroll aktar preċiż.
Attwaturi: bħal pompi idrawliċi, ċilindri, attwaturi lineari jew muturi għall-moviment tal-ħruġ. FeedbackSensers, bħalottikuencoders, Resolvers jew Hall Effect Devices, feedback Il-pożizzjoni tal-attwatur għall-kontrollur tal-pożizzjoni biex tagħlaq il-linja tal-kontroll tal-pożizzjoni. Bosta komponenti mekkaniċi jintużaw biex jikkonvertu l-forma ta 'moviment tal-attwatur fil-forma mixtieqa ta' moviment, inklużi gearboxes, xaftijiet, viti tal-ballun, ċinturini bis-snien, akkoppjar, u bearings lineari u li jduru.
Il-miġja tal-kontroll tal-moviment iffaċilitat aktarKontroll elettromekkanikuSoluzzjonijiet, bħal cams u gerijiet, li qabel kienu jeħtieġu strutturi mekkaniċi biex jiġu implimentati, issa jistgħu jiġu implimentati bl-użu ta 'cams u gerijiet elettroniċi, li telimina l-kolp tar-ritorn, frizzjoni, u xedd assoċjat ma' implimentazzjonijiet mekkaniċi.
Prodotti ta 'kontroll tal-moviment maturi jeħtieġu li jipprovdu mhux biss l-ippjanar tal-passaġġi, kontroll tal-ħarsa, koordinazzjoni tal-moviment, interpolazzjoni, soluzzjonijiet pożittivi u negattivi kinematiċi u outputs tal-kmand għal muturi tas-sewqan, iżda wkoll softwer ta' konfigurazzjoni tal-inġinerija (eżSimozzjoniscout), interpreti tas-sintassi (mhux biss għal-lingwa tagħhom stess, iżda wkoll għall-IEC -61131 appoġġ tal-lingwa plc għall-IEC -61131-3), funzjonijiet sempliċi plc, sempliċi,PIDImplimentazzjoni tal-Algoritmu tal-Kontroll, HMI Interactiveinterfaces, interfaces ta 'dijanjosi ta' difetti, u kontrolluri ta 'moviment avvanzati jistgħu jirrealizzaw il-kontroll tas-sigurtà.